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我想做一個能實現自主跟隨的小車都需要什么模塊?

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ID:395775 發表于 2018-9-9 22:24 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
我的項目是智能導盲車,預期效果是小車在盲人前面走,跟盲人保持一定距離,如果探測到前方有障礙物,則會語音播報提醒盲人。各位大神如果有會的請幫忙指點一下,多謝了!
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ID:395796 發表于 2018-9-9 23:00 | 顯示全部樓層
導盲車上得有超聲波傳感器、語音輸出模塊
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ID:303383 發表于 2018-9-9 23:05 | 顯示全部樓層
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ID:395458 發表于 2018-9-9 23:08 | 顯示全部樓層
不多說自己淘寶 買教程啊
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ID:396411 發表于 2018-9-11 10:59 | 顯示全部樓層
淘寶上就有比較成熟的超聲波測距模塊,連接51單片機就可以控制使用,可以用步進電機控制小車方向
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ID:286218 發表于 2018-9-11 11:25 | 顯示全部樓層
超聲波測距,然后單片機做檢測
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ID:393354 發表于 2018-9-11 12:15 | 顯示全部樓層
硬件:紅外模塊 超聲波模塊  電機及電機驅動模塊  主控核心板模塊  相關模具   電池及電源管理模塊  蜂鳴器報警模塊
軟件:紅外信號及超聲波信號處理,綜合電機驅動進行開環或者閉環編程。當遇到障礙物可考慮自動避障,否則再報警,還可以加入當電池電量低時蜂鳴器報警。
綜上
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