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1、OpenPilot
OpenPilot是一個(gè)開源的用于飛機(jī)模型的無(wú)人駕駛飛行器項(xiàng)目，最初由David Ankers、Angus Peart和Vassilis Varveropoulos于2009年創(chuàng)立，旨在支持多旋翼以及固定翼的飛機(jī)，提供強(qiáng)大穩(wěn)定的無(wú)人駕駛平臺(tái)。OpenPilot通過社區(qū)的力量發(fā)展起來(lái)的，開發(fā)者可以通過此平臺(tái)學(xué)習(xí)小型的無(wú)人機(jī)技術(shù)。OpenPilot軟件是基于GPLv3許可協(xié)議的。
OpenPilot當(dāng)前有兩個(gè)硬件平臺(tái)：CopterControl 和 Revolution。OpenPilot Revolution具有完整的板上慣性系統(tǒng)單元，而CopterControl板帶有3軸陀螺儀和加速度計(jì)。CopterControl 可以擴(kuò)展不同傳感器和通訊系統(tǒng)。
CopterControl是第一代板子，后因陀螺儀問題修改為CC3D板子，Atom是最新的版本，功能完全兼容CC3D，但尺寸小了。
OpenPilot OpenControl
微控制器
STM32F103CBT6
傳感器
Analog Devices ADXL345 Accel
Invensense IDG-500 XY Axis Gyro
Invensense ISZ-500 Z Axis Gyro
OpenPilot - /OpenControl 3D/Atom
微控制器:
STM32F103CBT6
傳感器:
Invensense MPU-3/6000, 3-axis Gyros & Accel on 6000
Revolution
微控制器:
STM32F405RGT6, ARM Cortex-M4 內(nèi)核@210MIPS
調(diào)制解調(diào)器:
采用了433MHz品牌/OPlink Modem。 OPLinkMINI采用STM32F103CBT6
傳感器:
3 Axis Gyro
3 Axis Accelerometer
3 Axis Magnetometer
Barometric pressure sensor
2、PX4 autopilot
PX4是一個(gè)獨(dú)立的開源軟件、開源硬件的開源項(xiàng)目，目的在于為學(xué)術(shù)、愛好和工業(yè)團(tuán)體提供一款低成本高性能的高端的自動(dòng)駕駛儀。PX4項(xiàng)目遵守BSD協(xié)議許可。這是一個(gè)完整的硬件和軟件平臺(tái)，非常像計(jì)算機(jī)，可以運(yùn)行多個(gè)自動(dòng)駕駛儀應(yīng)用（如PX4 flight stack 貨APM )。 該項(xiàng)目源于 ETH Zurich (蘇黎世聯(lián)邦理工大學(xué))的計(jì)算機(jī)視覺與幾何實(shí)驗(yàn)室的PIXHAWK項(xiàng)目、并得到了自主系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室和 自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)室的支持 ，以及一些出色的個(gè)人(Contact and Credits)也參與其中，包括 3D Robotics 和 international 3DR distributors的成員。
Pixhawk Autopilot
微控制器
32bit STM32F427， Cortex M4內(nèi)核
168 MHz
256 KB RAM
2 MB Flash
32 bit STM32F103 自動(dòng)防故障協(xié)處理器
傳感器
ST Micro L3GD20H 16 bit gyroscope
ST Micro LSM303D 14 bit accelerometer / magnetometer
Invensense MPU 6000 3-axis accelerometer/gyroscope
MEAS MS5611 barometer
3、Autoquad
AutoQuad是一個(gè)開源軟件項(xiàng)目，但硬件閉源。其旨在提供穩(wěn)定、動(dòng)態(tài)飛行和自動(dòng)駕駛功能的飛控控制器。AutoQuad飛控控制器硬件采用了32位MCU和IMU傳感器。
AutoQuad 6 Flight Controller
主要特征：
STM32F407 32bit Cortex M4 microcontroller (1MB flash)
14 general purpose PWM controllers / receivers (powered or un-powered)
Dedicated Spektrum satellite (remote receiver) 2.4Ghz R/C radio connector
uSD card slot driven by 4bit SDIO capable of 100Mb/s transfer (up to 32GB storage)
onboard uBlox LEA-6T GPS module with battery backup and timepulse capture
u.FL active GPS antenna connector
optional external bi-directional telemetry radio via standard 6 pin FTDI connector – powered up to 1A
I2C bus connector for I2C ESC’s (or other I2C devices)
X,Y Mag: HMC6042
Z Mag: HMC1041Z
X,Y Gyro: IDG500
Z Gyro: ISZ500
Accel: ADXL325
Pressure Sensor: MP3H6115A (optional 2. tube sensor)
Battery voltage monitor
4、AutoQuad M4AutoQuad M4是第一款新一代的AutoQuad飛行控制器。AutoQuad M4設(shè)計(jì)成可擴(kuò)展的，從四方的口袋大小到重型直升機(jī)，通過擴(kuò)展板還可以支持多達(dá)16個(gè)無(wú)刷電機(jī)。
主要特征:
STM32F405 MCU
Native USB with 1S battery charging
4 onboard motor drivers for brushed motors
Full 9-axis digital IMU with Altimeter
Onboard Ublox7 GPS module
Onboard Deltang DSM2 7-channel receiver
Expansion board headers containing PWM, GPIOs, SD-Card, UART and power
Onboard CAN bus transceiver
Included Quatos license for hobby and recreational crafts up to 1kg. Upgrade, educational and commercial licenses available.
5、Crazepony
Crazepony起源于孩子對(duì)飛行的夢(mèng)想，承載著一群大學(xué)生對(duì)科技的熱愛和追求。我們一起開發(fā)了Crazepony MINI四軸飛行器，并且將之開源，形成了飛行器愛好者社區(qū)。
主要特征：
STM32F103T8U6，72MHz的32位Cortex-M3架構(gòu)處理器
傳統(tǒng)藍(lán)牙/藍(lán)牙4.0 BLE無(wú)線控制
2.4G無(wú)線射頻收發(fā)芯片nRF24L01 無(wú)線控制
650mAh航模電池，6分鐘續(xù)航能力
對(duì)角距離14厘米，真正的掌上四軸
6維度傳感器MPU6050
高精度氣壓計(jì)MS5611，實(shí)現(xiàn)Z軸方向室內(nèi)自主懸停
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