久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

 找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 11418|回復: 3
打印 上一主題 下一主題
收起左側

一個簡單的PID單片機算法程序

[復制鏈接]
跳轉到指定樓層
樓主
ID:372048 發表于 2018-9-11 20:52 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
用單片機做的，在電機測試了可以用。就是開機的時候，會最大轉速輸出，有點噪音

單片機源程序如下:
  1. void Pid_regulate(void)
  2. {
  3.         u8 TempError;
  4.         u8 TempAngle;
  5.         if(Pid_Ts != 0)
  6.         {
  7.                 return;                //采樣時間未到，退出
  8.         }
  9.         Pid_ts = 0x1a;        //重置采樣時間
  10.         TempError = Temp_Setting - TempOp;        //溫度誤差
  11.         Integral = Integral + Ki * TempError;                //誤差* 積分增益并累加
  12.         if(Integral > 1024)
  13.                 Integral = 1024;
  14.         else if(Integral < -1024)
  15.                 Integral = -1024;
  16.         TempAngle = FeedFwd_agnle(Templn,Voltage,WaterFlow);
  17.         TempAngle = Kp * TempError;
  18.         TempAngle = TempAngle + (Integral >> 4);//累加
  19.         if(TempAngle < 2)
  20.                 TempAngle = 2;                //下限
  21.         else if(TempAngle > 200)
  22.                 TempAngle = 200;                //上限
  23.         Fire_angle = 200 - (u8)TempAngle;        //得到觸發角

  25. }

  27. void PID(void)
  28. {
  29.         float ek,ek1,ek2,ek_sum;
  30.         uint a;
  31.         ek=K-temp; //計算誤差
  32.         while(1)
  33.         {
  34.                 if(ON_OFF==1) //溫控開關開
  35.                 {
  36.                         if(ek>=15)
  37.                         {
  38.                                 outflag=1;
  39.                                 OUT=0;
  40.                                 Time_on=100;
  41.                                 break;
  42.                         } //溫差大于15度，不用PID調節
  43.                         else if(ek<0)
  44.                         {
  45.                                 ek=0;
  46.                                 outflag=0;
  47.                                 OUT=1;
  48.                                 Time_on=0;
  49.                                 break;
  50.                         } //溫差小于等于0不調節
  51.                         else
  52.                         {
  53.                                 if(ek>5)
  54.                                         a=0;
  55.                                 if(ek<5)
  56.                                         a=1;
  57.                                 ek2=ek1;
  58.                                 ek1=ek;
  59.                                 ek_sum+=ek;
  60.                                 uk=kp*ek+ki*ek_sum+kd*(ek1-ek2);
  61.                                 //計算PID輸出uk
  62.                                 if(start_flag==0) //PID運算標志位
  63.                                 {
  64.                                         uk0=uk; //uk初值，用于參考以后uk加熱時間
  65.                                         start_flag=1;
  66.                                         div=100/uk0;
  67.                                 } //開始PID計算
  68.                                 else if(start_flag==1)//加熱片加熱時間
  69.                                 {
  70.                                         Time_on=uk*div;
  71.                                         OUT=0;
  72.                                         outflag=1;
  73.                                 }
  74.                                 break;
  75.                         }
  76.                 }
  77.                 else
  78.                 {
  79.                         outflag=0;
  80.                         OUT=1;
  81.                         break;
  82.                 } //不加熱
  83.         }
  84. }
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
Pid.rar (861 Bytes, 下載次數: 99)


分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空間QQ空間 騰訊微博騰訊微博 騰訊朋友騰訊朋友
收藏收藏1 分享淘帖 頂頂 踩踩
回復

使用道具 舉報

沙發
ID:101990 發表于 2019-4-22 15:42 | 只看該作者
學習學習啦！！！謝謝！！
回復

使用道具 舉報

板凳
ID:602230 發表于 2019-8-21 09:21 | 只看該作者
學習學習啦！！！謝謝！！
回復

使用道具 舉報

地板
ID:593177 發表于 2019-9-4 10:08 | 只看該作者
感謝分享！
回復

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規則

小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術交流QQ群281945664

Powered by 單片機教程網

快速回復 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板： 久久99精品久久久 | 日韩色图视频 | 亚洲欧美日韩精品久久亚洲区 | 国产精品国产a级 | 超黄视频网站 | 精品国产不卡一区二区三区 | 日韩成人专区 | 中文字幕高清一区 | 国产精品美女久久久久久免费 | 国产无套一区二区三区久久 | 国产精品不卡一区 | 亚洲 欧美 另类 综合 偷拍 | 午夜私人影院在线观看 | 久久久久久亚洲精品 | 九色网址| 一区二区三区四区免费观看 | 久久综合影院 | 久久久久久国产精品久久 | 99在线精品视频 | 91久久爽久久爽爽久久片 | 产真a观专区 | 蜜桃视频麻豆 | 欧美日韩中文字幕在线播放 | 一区二区三区国产精品 | 中文在线播放 | 日韩插插 | 一本色道精品久久一区二区三区 | 国产精品国产三级国产aⅴ入口 | 亚洲精品女优 | 欧美一级片在线 | 日韩精品一区二区三区视频播放 | 欧美一区二区三区,视频 | 精品一区电影 | 亚洲va欧美va天堂v国产综合 | 午夜免费精品视频 | 亚洲女优在线播放 | 亚洲毛片 | 亚洲视频精品 | 国产第一页在线播放 | 精品国产欧美一区二区 | 综合二区|