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本書基于Linux2.6內核講述了Linux嵌入式驅動程序開發的知識，全書內容涵蓋了Linux2.6下的三類驅動設備，包括Linux下字符設備、塊設備、網絡設備的開發技術。具體內容包括Linux驅動開發入門基礎知識，Linux操作系統下驅動開發核心技術，并對ARM系統的各類接口的原理、驅動開發與應用層開發進行逐一分析，其中包括GPIO、CAN、I2C、LCD、USB、觸摸屏、網絡、塊設備、紅外、SD卡等接口。
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