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/* ----------------
* VDD-----------|1(VDD) (GND)8|------------GND
* RED-----------|2(RA6) (PA0)7|------------NC
* GREEN--------|3(PC3) (PA1)6|------------NC
* AD6-----------|4(PC2) (PC4)5|------------PWM
* ----------------
*/
//RED,GREEN是共陽led，pwm暫時當做普通IO
//這是一個失敗的程序，因為沒有達到預期功能，ADC結果寄存器始終數值不變
#include "MS83Fxx02.h"
#include "syscfg.h"
#define _XTAL_FREQ 4000000
#define red_on PA6=0;
#define red_off PA6=1;
#define green_on PC3=0;
#define green_off PC3=1;
#define pwm_on PC4=0;
#define pwm_off PC4=1;
#define TMR0_NUM 1
void colck_init(void);//所有時鐘初始化
void io_init(void);//所有io初始化
void adc_init(void);//adc模塊初始化
void Delay_xms(unsigned int x);//延時程序
void start_tran_adc(void);//adc轉化程序
float get_adc_value(void);//獲取adc轉化的數值
float avg_adc_value(int);//平均計算adc轉化的值，這樣更精確穩定，默認是四次
void act_led(void);//根據adc轉化的值處理燈閃爍狀態
unsigned int ADC_time=10; //全局變量，主程序與中斷程序間傳遞數值
float adc_avg_value=0;//作為轉燈函數的輸入接口
/*********************************************main*****************************************************************************/
void main(void)
{
CLRWDT();
colck_init();
io_init();
adc_init();
while(ADC_time>1000)//time0每溢出一次ADC_time增加一次
{
CLRWDT();
ADC_time=0;
adc_avg_value=0;
adc_avg_value=avg_adc_value(4);
act_led();
}
}
/*********************************************************************************************************************/
void colck_init(void)
{
//UCFG0
////////關鍵數據//////////////
OPTION=0B00001000;//time0定時器，PORTA上拉使能，PC1下降沿中斷，內部時鐘，預分頻器給看門狗使用，1:1分頻
OSCCON=0B11010011;//低頻,256Khz,timer0每一指令周期加1，2M系統時鐘focs
WDTCON=0B00010111;//看門狗時鐘源32khz，65565分頻，溢出周期為32khz/65535，軟件打開看門狗（sbit<0>）
ADCON1=0B10110000;//256Khz轉換時鐘
////////關鍵數據//////////////*
//T1CON=0B10000101;//time1定時器，高電平有效，1:1分頻，內部時鐘
//T2CON&=0B11111000;//time2定時器關閉
/*全局中斷及time1中斷在此設置*/
INTCON|=0B10100000;//全局中斷使能
}
void io_init(void)
{
//GPIO 設置為輸出時，弱上拉會自動關斷，此點可作為測試關鍵點
CMCON0=0B00000111;//關閉PA6引腳的比較模式
MSCKCON=0B00000000;
TRISA=0B00000000;//全部porta引腳配置為輸出
TRISC=0B00000100;//除PC2配置為AN輸入外，其他全部配置為輸入
PORTA=0B00000000;//初始化porta端口，全部低電平
PORTC=0B00000000;//初始化portc端口，全部低電平
ANSEL=0B01000000;//除AN6通道為模擬輸入外，其他全部設置為數字IO
WPUA=0B10111111;//PORTA6外，全部弱上拉使能
WPUC=0B00000000;//上拉外，其余pc2端口全部允許弱上拉
WPD=0B00000100;//除pc2為an6通道設置為下拉外，PA4,PC1,PC3都不
}
void adc_init(void)
{
ADCON0=0B10111000;//右對齊，內部2v參考電壓，AN6模擬通道，轉換完成，禁止ADC開始（sbit<0>）
//ADCON0=0B10111100;//1/4VDD an7
}
void start_tran_adc(void)
{
if(!GO_DONE)
{
CLRWDT();
ADIF=0;//adc中斷標志位清零
ADON=1;//轉換使能開啟，允許ADC轉換
Delay_xms(20);//等待使能穩定
GO_DONE=1;//開始轉換
while(GO_DONE)//如果轉換未完成，等待
CLRWDT();
ADON=0;//如果轉換完成，將轉換使能關閉，結束本次轉換
}
}
float get_adc_value(void)//獲取adc轉換結果寄存器數據
{
CLRWDT();
int ADC_num=0;
float ADC_value=0.0;
ADC_num=ADRESH;
ADC_num=ADC_num<<8;
ADC_num=ADC_num|ADRESL;
ADC_value=(ADC_num/1023)*2.0;//參考電壓為內部2v，如果想要改變參考電壓，在ADCON0寄存器修改
return ADC_value;
}
float avg_adc_value(int avg_init)//平均多次轉換結果，使轉換結果更穩定
{
CLRWDT();
float value_tmp=0;
for(int T=0;T<avg_init;T++)
{
start_tran_adc();
CLRWDT();
value_tmp+=get_adc_value();
}
return (value_tmp/avg_init);
}
void act_led(void)//根據adc轉換的平均結果控制閃燈
{
CLRWDT();
float tmp=adc_avg_value;
if(tmp>=4.16)//大于4.16v充滿，綠燈常亮
{
//{red_off;pwm_off;}
green_on;
}
else if(tmp>=3.0&&tmp<4.16)//3.0v~4.16v快充階段，綠燈常亮，紅燈快閃
{
//pwm_off;
green_on;
for(int cir=0;cir<50;cir++)
{
red_on;Delay_xms(500);red_off;Delay_xms(250);
}
}
else if(tmp>=0&&tmp<3.0)//0v~3.0v涓充階段，紅燈慢閃
{
// {green_off;pwm_off;}
for(int cir=0;cir<50;cir++)
{
red_on;Delay_xms(2000);red_off;Delay_xms(1000);
}
}
else//小于0以及其它狀態pwm常亮
{
CLRWDT();
//{green_off;red_off;}
pwm_on;
Delay_xms(100);
}
}
void Delay_xms(unsigned int x)
{
unsigned int i;
for(i=0;i<x;i++)
{
__delay_ms(1);
CLRWDT();
}
}
void interrupt ISR(void){
if(T0IE&&T0IF==1){
T0IF=0;
TMR0=TMR0_NUM;//賦初值
ADC_time++;
}
}
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