基于c51的超聲波雷達掃描程序

ID:397329 · 發表于 2018-9-13 09:47

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單片機源程序如下:

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//Project : 數字循環顯示.c
//版本 : V1.0
//作者 : 源動力
//說明：本函數只適用于南陽理工學院電子系51開發板。
//用法 : 直接下載到51單片機
//功能：和超聲波模塊HC-SR04相連，檢測距離
//接口說明：超聲波接口 —51開發板
// Trig — P1^0
// Echo — P3^2
///////////////////////////////////////////////////////////////
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit D1=P2^7; //控制數碼管亮滅，為低電平時滅
sbit D2=P1^7; //控制全體二極管的熄滅, 573LE使能端
sbit send=P1^0;
sbit receive=P3^2;
uchar code table[]={0x81,0x42,0x23,0x14};
uchar code table1[]={0x80,0x81,0x82,0x83,0x84,0x85,0x86,0x87,0x88,0x89};
//二進制1000等于十六進制8,此時數碼管只有第1位顯
uchar code table2[]={0x40,0x41,0x42,0x43,0x44,0x45,0x46,0x47,0x48,0x49};
//二進制1000等于十六進制8,此時數碼管只有第2位顯
uchar code table3[]={0x20,0x21,0x22,0x23,0x24,0x25,0x26,0x27,0x28,0x29};
//二進制1000等于十六進制8,此時數碼管只有第3位顯
uchar code table4[]={0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,0x17,0x18,0x19};
//二進制1000等于十六進制8,此時數碼管只有第4位顯
uchar code table1234[]={0xf0,0xf1,0xf2,0xf3,0xf4,0xf5,0xf6,0xf7,0xf8,0xf9};
//二進制1111等于十六進制f；此時數碼管全顯
uint num,a=0;
uint outcomeH=0,outcomeL=0;
unsigned long distance_data;
uint temp_data[4];
uint succeed_flag;
void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=1141;y>0;y--);
}
void delay_20us()
{
uchar bt ;
for(bt=0;bt<100;bt++);
}
void ExternalInterrupt_Init()
{
//TCON=0x00; //設定外部中斷觸發方式為低電平觸發方式兩種設置方式一樣
IT0=0; //設定外部中斷觸發方式為低電平觸發方式
}
void Timer0_Init()
{
TMOD=0x11;//設置定時器0和1為工作方式1
TH0=0;//對定時器高八位清零
TL0=0;//對定時器低八位清零
TF0=0;//定時計數器溢出標志位清零
ET0=1;//開定時器0中斷
TH1=0;//對定時器高八位清零
TL1=0;//對定時器低八位清零
TF1=0;//定時計數器溢出標志位清零
ET1=1;//開定時器0中斷
}
void AllInterrupt_Init()
{
IP=0x01;//外部中斷0設置為高優先級，其他所有中斷為低優先級
}
void UT_Init() //初始化超聲波發射和接收引腳
{
send=0;
receive=0;
}
void Send()
{
send=1;
delay_20us();
send=0;
}
void conversion()
{
uint ge_data,shi_data,bai_data,qian_data;
distance_data=outcomeH;
distance_data <<=8;
distance_data=(distance_data | outcomeL);
//distance_data*=(90*12); //這是往返兩個路程的時間
//distance_data現在單位為us
/*distance_data*=(170); //(340/2=170) distance_data現在單位為微米
distance_data=distance_data/1000; //distance_data現在單位為毫米 */
distance_data*=12; //因為定時器默認為12分頻
distance_data/=58; //微秒的單位除以58等于厘米
qian_data=distance_data/1000;
distance_data=distance_data%1000; //取余運算
bai_data=distance_data/100 ;
distance_data=distance_data%100; //取余運算
shi_data=distance_data/10 ;
distance_data=distance_data%10; //取余運算
ge_data=distance_data;
temp_data[0]=qian_data;
temp_data[1]=bai_data;
temp_data[2]=shi_data;
temp_data[3]=ge_data;
}
void display()
{
conversion();
P0=table1[temp_data[0]];
delay(1);
P0=table2[temp_data[1]];
delay(1);
P0=table3[temp_data[2]];
delay(1);
P0=table4[temp_data[3]];
//delay(1);
}
void display1()
{
//conversion();
P0=table1[temp_data[0]];
delay(1);
P0=table2[temp_data[1]];
delay(1);
P0=table3[temp_data[2]];
delay(1);
P0=table4[temp_data[3]];
//delay(1);
}
void main()
{
succeed_flag=0;
D2=0;
D1=1;
EA=0; //先關閉總中斷
UT_Init(); //初始化超聲波發射和接收引腳
ExternalInterrupt_Init(); //外部中斷初始化
Timer0_Init(); //初始化定時器0
AllInterrupt_Init();
while(1)
{
TR0=1;//啟動定時器0
TR1=0;//關閉定時器1
EX0=0;//關閉外部中斷0
EA=1;//打開總中斷
if(a==2)
{
EA=0; //先關閉總中斷
Send(); //發送脈沖信號
_nop_();
while(receive==0); //等待Echo回波引腳變高電平
TH1=0;//對定時器高八位清零
TL1=0;//對定時器低八位清零
TF1=0;//定時計數器溢出標志位清零
TR1=1;//啟動定時器1
TR0=1;//啟動定時器0
EX0=1;//打開外部中斷0
EA=1;//打開總中斷
//display1();
while(TH1 < 30);//等待測量的結果（可用中斷實現） //當TH1=60時，則為5.733米 30則為2.913米
a=0;
}
}
}
void exter0() interrupt 1 //1為定時器0中斷
{
//EA=0;
//P0=table1234[1];
TH0=0; //定時器0清零
TL0=0; //定時器0清零
TF0=0; //定時計數器溢出標志位清零
display1();
a++;
}
void dingshi1() interrupt 3 //3為定時器1中斷
{
TH1=0; //定時器0清零
TL1=0; //定時器0清零
TF1=0; //定時計數器溢出標志位清零
}
void exter1() interrupt 0 //0為外部中斷
{
outcomeH =TH1; //取出定時器的值
outcomeL =TL1; //取出定時器的值
succeed_flag=1; //至成功測量的標志
//TH0=0;
//TL0=0;
EX0=0;//關閉外部中斷0
display();
}

復制代碼

所有資料51hei提供下載:

源動力超聲波傳感器程序.rar (18.89 KB, 下載次數: 11)

ID:1 · 發表于 2018-9-13 16:48

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