倆步進電機協(xié)調(diào)運動的問題,用單片機程序?qū)崿F(xiàn)的思路？

ID:318095 · 發(fā)表于 2018-9-14 10:35

如果有倆個電機分別設(shè)為A和B，它倆有一個時間關(guān)系，例如A運行2秒讓B運行0.5秒。如何用程序?qū)崿F(xiàn)這種功能。
具體說明，倆電機想實現(xiàn)座椅調(diào)平，沒加傳感器，倆電機一個為步進電機一個為直流電機控制推桿，推桿速度恒定運動的快，步進電機調(diào)到可調(diào)速最大還是不能跟上推桿的運動。想實現(xiàn)調(diào)平讓步進電機一直運動，推桿工作一會停止一會，兩者的關(guān)系就是步進電機運動2秒推桿動0.2秒。求助如果不想用太多延時程序，如何實現(xiàn)這個功能？

ID:388197 · 發(fā)表于 2018-9-14 15:20

用定時器中斷就可以了,步進電機動作啟動一個計數(shù)器計時,一個標(biāo)志位來標(biāo)志正反轉(zhuǎn),再用這個計數(shù)器的數(shù)值和正反轉(zhuǎn)標(biāo)志來確定直流電機的動作就行了.
還有個辦法就是輸出PWM方波來控制直流電機的轉(zhuǎn)速.調(diào)整占空比就可以調(diào)整直流電機的轉(zhuǎn)速.

ID:397994 · 發(fā)表于 2018-9-14 16:02

定時器中斷

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊

久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

倆步進電機協(xié)調(diào)運動的問題,用單片機程序?qū)崿F(xiàn)的思路？

評分

久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

倆步進電機協(xié)調(diào)運動的問題,用單片機程序?qū)崿F(xiàn)的思路？

評分

倆步進電機協(xié)調(diào)運動的問題,用單片機程序?qū)崿F(xiàn)的思路？