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單片機電動智能小車（完美論文）與測試程序

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小車測試程序


論文：




單片機源程序如下:
  1. /**************************Timer0*********************************************/

  3. #include <REGX51.H>
  4. #include <intrins.h>


  7. #define RightSenser P1_4    //左巡線
  8. #define LeftSenser  P1_5    //右巡線

  10. unsigned char a,b,k,j;de;

  12. void delay10ms()   //延時函數
  13.   {
  14.     for(a=100;a>0;a--)
  15.       for(b=225;b>0;b--);
  16.    }




  21. //********************************************************

  23. //********************************************************
  24. main()
  25. {
  26.                                         delay10ms();
  27.                                         delay10ms();
  28.                                         delay10ms();
  29.                                         delay10ms();



  33.         while(1)               
  34.         {
  35. P1_0 = 1 ;
  36. P1_1 = 1 ;
  37. P1_2 = 1 ;
  38. P1_3 = 1;
  39.                     
  40.         if((!RightSenser) && LeftSenser)   // 如果右邊假，左邊真
  41.                       {
  42.                                
  43.                          P1_0 = 0 ;
  44.                 P1_1 = 1 ;
  45.                 P1_2 = 1 ;
  46.                 P1_3 = 1;

  48.                     delay10ms();
  49.                                         delay10ms();
  50.                     }

  52.            if(RightSenser && (!LeftSenser))  // 如果左邊假，右邊真
  53.                      {
  54.                         P1_2 = 0 ;
  55.                     P1_3 = 1;
  56.                     P1_0 = 1 ;
  57.                     P1_1 = 1 ;                       

  59.        
  60.                                         delay10ms();
  61.                                         delay10ms();
  62.                           }

  64.            if((RightSenser) && (LeftSenser))  // 如果左邊假，右邊真
  65.                      {
  66.                P1_0 = 0 ;
  67.                P1_1 = 1 ;
  68.                P1_2 = 0 ;
  69.                P1_3 = 1;
  70.             
  71.        
  72.                                         for (de=0; de<100; de++);  // 延時

  74.                     }
  75.            if((!RightSenser) && (!LeftSenser))  // 如果左邊假，右邊真
  76.                      {
  77.                P1_0 = 0 ;
  78.                P1_1 = 1 ;
  79.                P1_2 = 1 ;
  80.                P1_3 = 0;
  81.             
  82.        
  83.                        
  84.                                         delay10ms();
  85.                                         delay10ms();
  86.                                         delay10ms();

  88.                     }


  91.         }
  92.         }
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
小車測試程序.rar (1.14 MB, 下載次數: 22)




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