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- #include <REG52.h> //調(diào)用51單片機的頭文件
- #include <intrins.h>
- #include <math.h>
- #include <string.h>
- //---------------------------------------
- //1602液晶相關(guān)I/O設(shè)置
- sbit E=P0^5; //1602液晶的E腳接在P2.3口上
- sbit RW=P0^6; //1602液晶的RW腳接在P2.4口上
- sbit RS=P0^7; //1602液晶的RS腳接在P2.5口上
- //---------------------------------------
- //---------------------------------------
- //HC-SR04相關(guān)I/O設(shè)置
- sbit TIRG=P3^4; //定義IO口，具體可以去查看原理圖
- sbit ECHO=P3^2; //定義IO口，具體可以去查看原理圖
- //---------------------------------------
- sbit mang= P0^7;
- unsigned long BJS=50;//報警距離50CM
- //unsigned char disbuff[4] ={0,0,0,0};
- //unsigned char disbuff_BJ[4] ={0,0,0,0};//報警信息
- unsigned int time=0;
- bit flag =0;
- unsigned char k;
- //名稱：1602液晶用延時函數(shù)
- void Delay1602(unsigned int t)
- {
- unsigned int k; //定義一個16位寄存器用來做延時用
- for(k=0;k<t;k++); //延時
- }
- //名稱：1602液晶忙檢測函數(shù)
- void LCD1602_busy(void)
- {
- mang=1; //將P0.7置1，為讀狀態(tài)做準(zhǔn)備
- RS=0; //RS=0、RW=1、E=1時，忙信號輸出到DB7，由P0.7讀入
- RW=1; //RS=0、RW=1、E=1時，忙信號輸出到DB7，由P0.7讀入
- E=1; //RS=0、RW=1、E=1時，忙信號輸出到DB7，由P0.7讀入
- while(mang==1); //由P0.7讀入1，表示1602液晶忙，需要等待
- E=0; //讀完以后，恢復(fù)E的電平
- }
- //名稱：1600寫命令函數(shù)
- void LCD1602_Write_com(unsigned char combuf)
- {
- RS=0; //選擇指令寄存器
- RW=0; //選擇寫狀態(tài)
- P2=combuf; //將命令字通過P0口送至DB
- E=1; //E高電平將命令字寫入1602液晶
- E=0; //寫完以后，恢復(fù)E的電平
- }
- //名稱：1602寫命令函數(shù)(帶忙檢測)
- void LCD1602_Write_com_busy(unsigned char combuf)
- {
- LCD1602_busy(); //調(diào)用忙檢測函數(shù)
- LCD1602_Write_com(combuf); //調(diào)用忙檢測函數(shù)
- }
- //名稱：1602寫數(shù)據(jù)函數(shù)(帶忙檢測)
- void LCD1602_Write_data_busy(unsigned char databuf)
- {
- LCD1602_busy(); //調(diào)用忙檢測函數(shù)
- RS=1; //選擇數(shù)據(jù)寄存器
- RW=0; //選擇寫狀態(tài)
- P2=databuf; //將命令字通過P0口送至DB
- E=1; //E高電平將命令字寫入1602液晶
- E=0; //寫完以后，恢復(fù)E的電平
- }
- //名稱：1602液晶顯示地址寫函數(shù)
- void LCD1602_Write_address(unsigned char x,unsigned char y)
- {
- x&=0x0f; //列地址限制在0-15間
- y&=0x01; //行地址限制在0-1間
- if(y==0) //如果是第一行
- LCD1602_Write_com_busy(x|0x80); //將列地址寫入
- else //如果是第二行
- LCD1602_Write_com_busy((x+0x40)|0x80); //將列地址寫入
- }
- //名稱：1602液晶初始化函數(shù)
- void LCD1602_init(void)
- {
- Delay1602(1500); //調(diào)用延時函數(shù)
- LCD1602_Write_com(0x38); //8位數(shù)據(jù)總線，兩行顯示模式，5*7點陣顯示
- Delay1602(500); //調(diào)用延時函數(shù)
- LCD1602_Write_com(0x38); //8位數(shù)據(jù)總線，兩行顯示模式，5*7點陣顯示
- Delay1602(500); //調(diào)用延時函數(shù)
- LCD1602_Write_com(0x38); //8位數(shù)據(jù)總線，兩行顯示模式，5*7點陣顯示
- LCD1602_Write_com_busy(0x38); //8位數(shù)據(jù)總線，兩行顯示模式，5*7點陣顯示
- LCD1602_Write_com_busy(0x08); //顯示功能關(guān)，無光標(biāo)
- LCD1602_Write_com_busy(0x01); //清屏
- LCD1602_Write_com_busy(0x06); //寫入新的數(shù)據(jù)后，光標(biāo)右移，顯示屏不移動
- LCD1602_Write_com_busy(0x0C); //顯示功能開，無光標(biāo)
- }
- void chuankou()
- {
- // 串口的初始化
- TL1 = 0xFA; // 在11.0592MHz 下，設(shè)置波特率9600bps，工作方式2
- TH1 = 0xFA;
- TMOD|=0x21;
- TMOD = 0x21;
- SCON = 0x50; // 串口工作方式1，允許接收
- PCON = 0x80;
- EA = 0;
- REN = 1;
- TI = 0; //發(fā)送中斷標(biāo)志位置零
- RI = 0; //接收中斷標(biāo)志位置零
- TR1 = 1; //定時器1 用作波特率發(fā)生
- }
- //名稱：1602液晶指定地址顯示函數(shù)
- void LCD1602_Disp(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char buf)
- {
- LCD1602_Write_address(x,y); //先將地址信息寫入
- LCD1602_Write_data_busy(buf); //再寫入要顯示的數(shù)據(jù)
- }
- //名稱：定時器0中斷服務(wù)程序
- void Timer0(void) interrupt 1
- {
- //
- flag=0;
-
- //******************************************
- }
- void yuyin()
- {
- //需要發(fā)送的文本
- char code text[] = {"觀看時間太長了！"};
- unsigned char headOfFrame[5];
- unsigned char length;
- unsigned char ecc = 0; //定義校驗字節(jié)
- unsigned int i=0;
- length =sizeof(text); //需要發(fā)送文本的長度
- chuankou();
- //發(fā)送過程/
- headOfFrame[0] = 0xFD ; //構(gòu)造幀頭FD
- headOfFrame[1] = 0x00 ; //構(gòu)造數(shù)據(jù)區(qū)長度的高字節(jié)
- headOfFrame[2] = length + 3; //構(gòu)造數(shù)據(jù)區(qū)長度的低字節(jié)
- headOfFrame[3] = 0x01 ; //構(gòu)造命令字：合成播放命令
- //帶背景音樂
- // headOfFrame[4] = 0x21 ; //構(gòu)造命令參數(shù)：編碼格式為GBK
- //不帶背景音樂
- headOfFrame[4] = 0x01 ; //構(gòu)造命令參數(shù)：編碼格式為GBK
- for(i = 0; i<5; i++) //依次發(fā)送構(gòu)造好的5個幀頭字節(jié)
- {
- ecc=ecc^(headOfFrame[i]); //對發(fā)送的字節(jié)進行異或校驗
- SBUF = headOfFrame[i];
- while (TI== 0) {;} //等待發(fā)送中斷標(biāo)志位置位
- TI = 0; //發(fā)送中斷標(biāo)志位清零
- }
- for(i = 0; i<length; i++) //依次發(fā)送待合成的文本數(shù)據(jù)
- {
- ecc=ecc^(text[i]); //對發(fā)送的字節(jié)進行異或校驗
- SBUF = text[i];
- while (TI== 0) {;}
- TI = 0;
- }
- SBUF=ecc; //最后發(fā)送校驗字節(jié)
- while (TI== 0) {;}
- TI=0;
- while(1);
- }
- void main(void) //主函數(shù),單片機開機后就是從這個函數(shù)開始運行
- {
- long S;
- unsigned int i;
- unsigned int Timeout;
- LCD1602_init(); //調(diào)用1602液晶初始化函數(shù)
- //***定時器Timer0初始化***
- TMOD&=0xF0; //將TMOD的低4位定時器0控制部分清零
- TMOD|=0x01; //設(shè)置定時器0為方式1
- TMOD=0x01;
- TL0=0; //設(shè)置定時器0初值低8位
- TH0=0; //設(shè)置定時器0初值高8位
- TR0=0; //停止定時器0
- ET0=1; //Timer0中斷允許
- //**********************
- //***開全局中斷設(shè)置****
- //定時器Timer0設(shè)置了中斷允許,此處要開全局中斷
- EA=1; //開全局中斷
- // ES=1;
- //*********************
- while(1)
- {
- TIRG=1; //發(fā)一個脈沖觸發(fā)信號
- i=4; //維持約17US，符合不低于10US的要求
- while(i>0) //維持約17US，符合不低于10US的要求
- i--; //維持約17US，符合不低于10US的要求
- TIRG=0; //撤銷觸發(fā)信號
- TR0=0; //關(guān)閉定時器
- TL0=0; //設(shè)置定時器0初值低8位為0
- TH0=0; //設(shè)置定時器0初值高8位為0
- k=0; //清除溢出標(biāo)志
- flag=0;
- Timeout=0;
- while((ECHO==0)&&((Timeout++)<50000)); //等待回響高電平
- TR0=1; //回響高電平來后啟動定時器
- Timeout=0;
- while((ECHO==1)&&((Timeout++)<50000)); //等待回響高電平結(jié)束后
- TR0=0; //關(guān)閉定時器
- S=((TH0*256+TL0)*1.7)/100;
- if(S<=50)
- {
- yuyin();
- }
- if(flag==1||S>400) //超出測量范圍顯示“-”
- {
- LCD1602_Disp(0, 0, '-'); //顯示百位-
- LCD1602_Disp(1, 0, '-'); //顯示十位-
- LCD1602_Disp(2, 0, '-'); //顯示個位-
- LCD1602_Disp(3, 0, 'C'); //顯示C
- LCD1602_Disp(4, 0, 'M'); //顯示M
- }
- else
- {
- if(S<=50){
- //yuyin();
- LCD1602_Disp(0, 0, S%1000/100+'0'); //顯示百位
- LCD1602_Disp(1, 0, S%1000%100/10+'0'); //顯示十位
- LCD1602_Disp(2, 0, S%1000%100%10+'0'); //顯示個位
- LCD1602_Disp(3, 0, 'C'); //顯示C
- LCD1602_Disp(4, 0, 'M'); //顯示M
-
- }
- }
- i=18000; //維持約77400US，符合不低于60MS的要求
- while(i>0) //維持約77400US，符合不低于60MS的要求
- i--; //維持約77400US，符合不低于60MS的要求
- }
- }
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