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51單片機步進電機轉(zhuǎn)角+方向控制

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跳轉(zhuǎn)到指定樓層
樓主
ID:309307 發(fā)表于 2018-9-20 11:55 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
STC15W4K58S4單片機串口控制步進電機轉(zhuǎn)角，串口發(fā)送角度值，大于零正轉(zhuǎn)，小于零反轉(zhuǎn)，只是速度過快的時候，由于慣性作用，會有誤差累積

單片機源程序如下:
  1. #include "stc15w.h"
  2. #include <stdlib.h>
  3. #include <stdio.h>
  4. #include <math.h>
  5. #include "uart.h"
  6. #include "motor.h"

  8. /***********函數(shù)變量定義聲明*************/
  9. void IO_Init();
  10. double AngVal=0.0;
  11. int pul_cut=0;

  13. /**************主函數(shù)******************/
  14. void main()
  15. {
  16.         IO_Init();
  17.         Uart1_Init();                //串口1初始化
  18.         Timer0Init();                //定時器0初始化
  19.         DIR=1;                       //初始化電機方向
  20.         EN=0;                        //初始化電機使能
  21.         TR0=0;                       //定時器初始化不計時
  22.         while(1)
  23.         {
  24.                 if(RecvFlag==1)            //判斷串口接收標志                                                                                                                     
  25.                 {                       
  26.                         RecvFlag=0;              //清接收標志
  27.                         AngVal=atof(Val);        //字符串轉(zhuǎn)浮點
  28.                         printf("%5.2f\n",AngVal);//打印輸出角度
  29.                         EN=1;                    //步進電機使能
  30.                         if(AngVal>0)             //判斷電機轉(zhuǎn)向
  31.                         {
  32.                                 DIR=1;
  33.                         }
  34.                         else if(AngVal<=0)
  35.                         {
  36.                                 DIR=0;
  37.                         }
  38.                         TR0=1;                   //定時器0開始計時
  39.                         pul_cut=fabs(AngVal/0.1125);   //通過角度計算脈沖個數(shù)
  40.                 }
  41.                 if(num>=pul_cut)           //脈沖個數(shù)判斷
  42.                 {
  43.                         num=0;                   //脈沖個數(shù)清零
  44.                         TR0=0;                   //關(guān)閉定時器0
  45.                 }
  46.         }
  47. }
  48. /**************IO口初始化函數(shù)******************/
  49. void IO_Init()                 //IO口初始化，P5口推晚輸出，其余口設(shè)置為準雙向
  50. {
  51.         P0M0 = 0x00;
  52.         P0M1 = 0x00;
  53.         P1M0 = 0x00;
  54.         P1M1 = 0x00;
  55.         P2M0 = 0x00;
  56.         P2M1 = 0x00;
  57.         P3M0 = 0x00;
  58.         P3M1 = 0x00;
  59.         P5M0 = 0xff;               
  60.         P5M1 = 0x00;
  61. }
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
串口控制步進電機角度.rar (53.22 KB, 下載次數(shù): 130)


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沙發(fā)
ID:1 發(fā)表于 2018-9-20 16:52 | 只看該作者
補全原理圖或者詳細說明一下電路連接即可獲得100+黑幣
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板凳
ID:309307 發(fā)表于 2018-9-21 09:44 | 只看該作者
補充說明.doc (144.5 KB, 下載次數(shù): 44)
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地板
ID:309307 發(fā)表于 2018-9-21 09:47 | 只看該作者
對昨天的程序做一個更全面的補充

補充說明.doc

144.5 KB, 下載次數(shù): 40, 下載積分: 黑幣 -5

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5#
ID:309307 發(fā)表于 2018-9-21 09:51 | 只看該作者
補充說明：
電機選用57兩相步進電機，驅(qū)動器使用雷塞的ME432，采用共陽極接法，單片機控制引腳低電平有效（控制引腳無需接限流電阻，公共正端即是單片機的VCC）。接線圖如下：

對應程序管腳定義：
使能信號：EN--> P5.3
方向脈沖：DIR-->P5.4
脈沖信號：PUL-->P5.5
注：管腳可根據(jù)自己使用的單片機更改，但一定設(shè)置為推晚輸出，才能驅(qū)動控制器。
此外，驅(qū)動電機的脈沖頻率（即電機轉(zhuǎn)速）要根據(jù)單片機定時器的定時時間去修改，頻率過快或者過慢都會使電機無法轉(zhuǎn)動，要根據(jù)實際情況適當調(diào)整。還有，驅(qū)動器的細分會影響電機轉(zhuǎn)角，細分為多少，電機轉(zhuǎn)一圈就需要多少個脈沖。假設(shè)細分為800，電機轉(zhuǎn)一圈（360°）需要800個脈沖，一個脈沖就轉(zhuǎn)0.45°。要注意的是，在脈沖頻率確定后，細分越大，精度越高，轉(zhuǎn)速越慢，要提高轉(zhuǎn)速，此時可以修改脈沖頻率，即定時器初值。
步進電機和驅(qū)動器的資料大家可以在淘寶上找，在寶貝詳情里都有資料可下載。

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6#
ID:584041 發(fā)表于 2019-8-1 09:59 | 只看該作者
大佬牛逼了
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