第一章 PLC系列編程控制器實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
PLC 系列可編程控制器實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是 xx 為三菱 FX 系列 PLC 產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的新一代教學(xué) 產(chǎn)品，也適用于西門子等公司的 PLC 產(chǎn)品，可完成所有開(kāi)發(fā)的新一代 PLC 教學(xué)產(chǎn)品，指令實(shí)驗(yàn)外還配合專用演示板，完成具有實(shí)際應(yīng)用水平的應(yīng)用試驗(yàn)。通過(guò)各種組合應(yīng)用，還可以完成各種工業(yè)控制的 PLC編程及仿真運(yùn)行。 一、電源模塊：
1、交流輸入插座：通過(guò)電源電纜與 220V 交流電源連接。一方面向試驗(yàn)箱供電，另 一方面通過(guò)實(shí)驗(yàn)箱內(nèi)部轉(zhuǎn)換，也向交流型 PLC（FX1N40MR）提供交流輸入。
2、直流穩(wěn)壓電流： +5V、1A用于給執(zhí)行機(jī)構(gòu)的外圍電路供給電源。+24V、2A 用 于輸出負(fù)載及演示裝置供電。輸出實(shí)驗(yàn)時(shí)，一般應(yīng)接在 PLC 的 COM0-COM5。 二、PLC 主機(jī)：（以 FX1N40MR 為例）
出廠時(shí)已配接三菱 FX1N40MR，該型號(hào)的是 24個(gè)輸入端，16個(gè)繼電器輸出端，是 系統(tǒng)供電之基本單元。（也可以應(yīng)用戶要求，配接其它型號(hào)）出廠時(shí)，廠方接入交流 220V電源，并將相應(yīng)的輸入端 X0、X1……X23、輸出端Y0、Y1……Y15 及 COM0-COM5 分別引到 PLC實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的控制面板相應(yīng)輸出端口上，其端口采用具有自鎖功能的插座，引線端名稱及編號(hào)及 PLC主機(jī)（FX1N）的名稱及編號(hào)一致。 三、開(kāi)關(guān)量輸出區(qū)：
本實(shí)驗(yàn)平臺(tái)在輸入?yún)^(qū)設(shè)置 12 個(gè)扭子開(kāi)關(guān) K0、K1……K11，四個(gè)按鈕開(kāi)關(guān) P0、P1、 P2、P3。其開(kāi)關(guān)量分別同帶自鎖功能的插座對(duì)應(yīng)引出。其公共端 COM 已接地，從圖 xx 可知，當(dāng)開(kāi)關(guān)或按鈕閉合時(shí)，如果此開(kāi)關(guān)量作為 PLC 的某個(gè)輸入 Xn時(shí)，用自鎖線將 Xn 與 Kn 相連，閉合相應(yīng)之 Kn時(shí)，及讓 PLC 的輸入端接地。在 PLC中的含義為輸入繼電器線圈導(dǎo)通。 四、輸出負(fù)載區(qū)：
本實(shí)驗(yàn)平臺(tái)提供豐富直觀的輸出設(shè)備，包括：LED 指示燈 L1……L16、七段數(shù)碼管 D1（A1、B1、C1、D1、E1、F1、G1、H1、DP1）D2（A2、B2、C2、D2、E2、F2、 G2、H2、DP2）、繼電器 J0、J1、J2、J3、直流電機(jī) M、蜂鳴器 BEEP。實(shí)驗(yàn)時(shí)，如果 要用某個(gè)輸出口 Yn 接某個(gè)外設(shè)如 Ln，只需要用帶自鎖插頭的轉(zhuǎn)用連接線連接相應(yīng)的兩 個(gè)插孔即可。注意：FX1N40MR是繼電器輸出型必須由用戶提供外電源繼電器的線圈才能動(dòng)作。實(shí)驗(yàn)時(shí)，務(wù)請(qǐng)?jiān)?COM0-COM5 用帶鎖緊插頭電線接入+24V 直流電源。
第二章 PLC的基本指令及使用方法
一、PLC的主要軟件（以 FX1N40MR 為例）
1、輸入繼電器 Xi（X1、X2、……X24）
2、輔助繼電器 M是內(nèi)部繼電器，它不能獲取外部的輸入，也不能直接直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù) 載，只能在程序中使用。
3、狀態(tài)寄存器 S 在步進(jìn)梯形圖中或 SFC 中表示工序號(hào)，也可以當(dāng)輔助繼電器使用。
4、輸出繼電器 Yi（Y1、Y2……Y15）
5、定時(shí)器 Ti（基本單位時(shí)長(zhǎng)為 100ms）后面還需要參數(shù)，參數(shù)類型有 K（十進(jìn)制數(shù)），
H（十六進(jìn)制數(shù)）
6、計(jì)數(shù)器 Ci 后面也要跟參數(shù)，K 或 H，其相應(yīng)速度在 10HZ 以下。
二、PLC的主要編程方式：
1、指令表編程：
指令表編程以“LD”“AND”“OR”“OUT”等順序指令輸入的方式。這種方式是編寫 程序的基本輸入形式，但控制內(nèi)容難以看懂。對(duì)應(yīng)的編程設(shè)備：FX系列用的編程器及 全部編程軟件，但是不支持 A6GPP／PHP 型編程器用的 SFC 輸入專用軟件
2、梯形圖編程： 梯形圖程序是采用順控信號(hào)及軟件信號(hào)，在圖形畫(huà)面上作出順控電路圖的方法。這種方 法是用觸點(diǎn)符號(hào)與線圈符號(hào)表示順控回路，因而容易理解程序內(nèi)容。同時(shí)還可以用回路
顯示的狀態(tài)來(lái)監(jiān)視可編程控制器的動(dòng)作。對(duì)應(yīng)的編程設(shè)備：個(gè)人計(jì)算機(jī)、A7PHP／HGP、
A6GPP／PHP 及與分別對(duì)應(yīng)的編程軟件。
3、SFC 編程:
SFC 程序是根據(jù)機(jī)械動(dòng)作的流程順控設(shè)計(jì)的輸入方法。在具有計(jì)算機(jī)與 A7PHP／HGP等的 圖形畫(huà)面的外圍設(shè)備中。對(duì)應(yīng)的外圍設(shè)備：個(gè)人計(jì)算機(jī)、A7PHP／HGP、A6GPP／PHP 及 與分別對(duì)應(yīng)的編程軟件。
三、基本指令一覽表：
第三章 FX-PLC 的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)一 與、或、非基本邏輯實(shí)驗(yàn)
一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />
1、 熟悉和掌握常用的基本指令的使用方法
2、 熟悉編程器的使用方法
3、 學(xué)會(huì) PLC-2 型實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的使用方法
二、 實(shí)驗(yàn)器材
1、 PLC-2 型可編程控制器實(shí)驗(yàn)平臺(tái) 1 臺(tái)
2、 計(jì)算機(jī)或 FX-20-E 編程器 1 臺(tái)
3、 編程電纜
4、 連接導(dǎo)線
三、 實(shí)驗(yàn)原理與實(shí)驗(yàn)步驟 輸入以下程序，連接電路，觀察記錄實(shí)驗(yàn)結(jié)果
1、 基本指令實(shí)驗(yàn)（LD、LDI、AND、OR、ANI、ORI、OUT 等）
實(shí)驗(yàn)三 定時(shí)器、計(jì)數(shù)器實(shí)驗(yàn)
一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />
1、 熟悉和掌握計(jì)數(shù)器指令的應(yīng)用
2、 熟悉和掌握定時(shí)器指令的應(yīng)用
3、 熟悉掌握計(jì)數(shù)器／定時(shí)器內(nèi)部時(shí)基脈沖參數(shù)的設(shè)置
二、 實(shí)驗(yàn)器材
1、 PLC-2 型可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺(tái)
2、 PC 機(jī)或 FX-20P-E 編程器
3、 編程電纜
4、 連接導(dǎo)線
三、 實(shí)驗(yàn)原理與實(shí)驗(yàn)步驟
1、 計(jì)數(shù)器指令
內(nèi)部計(jì)數(shù)器是在執(zhí)行掃描操作時(shí)對(duì)內(nèi)部信號(hào)（如 X、Y、M、S、T 等）進(jìn)行計(jì)數(shù)。內(nèi)部 輸入信號(hào)的接通和斷開(kāi)時(shí)間應(yīng)比 PLC 的掃描周期稍長(zhǎng)。
FX1N 系列 PLC 的通用計(jì)數(shù)器個(gè)數(shù)為 16 個(gè)（C0-C15），普通鎖存用增量計(jì)數(shù)器的個(gè)數(shù)
也為十六個(gè)（C16-C31），每個(gè)計(jì)數(shù)器均為 16 位，指令步數(shù)為三步。） 此外還有專門的高速計(jì)數(shù)器如單相單計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器、單相雙計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù) 器、雙相高速計(jì)數(shù)器等。詳細(xì)信息請(qǐng)查看三菱 FX1N 編程說(shuō)明。 下面簡(jiǎn)單介紹其功能及運(yùn)用：
2、 定時(shí)器指令
PLC 中的定時(shí)器，相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器，其計(jì)時(shí)設(shè)定值由 PLC 程
序賦予。PLC 的定時(shí)器均為延遲接通型，通常，PLC 提供數(shù)百至上千個(gè)數(shù)量不等的定時(shí) 器，其計(jì)時(shí)單位一般為 1ms、10ms、100ms 三種，同一計(jì)時(shí)單位的定時(shí)器邏輯線圈又可 分成普通定時(shí)器邏輯線圈和具有失電保持的定時(shí)器邏輯線圈。當(dāng)計(jì)時(shí)值大于或等于設(shè)定 值時(shí)，定時(shí)器邏輯線圈接通，延時(shí)常開(kāi)點(diǎn)接通。
FX1N 系列 PLC 有 200 個(gè) 100ms 定時(shí)器 T0-T199,46 個(gè) 10ms 定時(shí)器 T200-T245，
4 個(gè) 1ms 累計(jì)定時(shí)器 T246-T249。 下面通過(guò)下面程序認(rèn)識(shí)理解定時(shí)器的運(yùn)用：
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PLC試驗(yàn)指導(dǎo)手冊(cè).pdf
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2018-9-20 18:22 上傳
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