附件講述MC9S12XS128單片機的PWM，ADC，模塊使用教程
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2018-9-27 04:20 上傳
PWM模塊介紹
該教程以MC9S12XS128單片機為核心進行講解，全面闡釋該16位單片機資源。文為第一講，開始介紹該MCU的PWM模塊。
PWM調制波有8個輸出通道，每一個輸出通道都可以獨立的進行輸出。每一個輸出通道都有一個精確的計數器（計算脈沖的個數；1 —個周期控制寄存器和兩個可供的時鐘源。每一個PWM輸出通道都能調制出占空比從0—100。/。變化的波形。PWM的主要特點有；
1、 它有8個獨立的輸出通道，并且通過編程可控制其輸出波形的周期。
2、 每一個輸出通道都有一個精確的計數器。
3、 每一個通道的PWM輸出使能都可以由編程來控制。
4、 PWM輸出波形的翻轉控制可以通過編程來實現。
5、 周期和脈寬可以被雙緩沖。當通道關閉或PWM計數器為0時，改變周期
才起作用。
6、 8字節(jié)或16字節(jié)的通道協(xié)議。
7、 有4個時鐘源可供選擇（A、SA、B、SB)他們提供了一個寬范圍的時鐘頻率。
8、 通過編程可以實現希望的時鐘周期。
9、 具有遇到緊急情況關閉程序的功能。
10、 每一個通道都可以通過編程實現左對齊輸出還是居中對齊輸出。
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