串口波特率 115200
數據接收格式0x66 0x64 xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx 0x64 0x66 0x0D 0x0A
數據發送格式0x66 0x64 xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx 0x64 0x66
中間的xx是自定義想要發送的數據 ， 簡單自定義的協議 ， 具有一定的查錯能力。
單片機源程序如下:
- //*********加入串口 2018 05 21 wangjiuqiang*****************************************************
- /*
- PC2 USART1_RX ---->>> CH340 TX
- PC3 USART1_TX ---->>> CH340 RX
- */
- #define TXBUF_SIZE 16
- #define RXBUF_SIZE 18
- _Bool bTX_finished=0;
- _Bool bRX_finished=0;//串口接收完一幀數據標志位
- unsigned int ui8TX_number = 16;
- unsigned int ui8RX_counter=18;
- //66 64 00 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 64 66
- /* 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
- 0x66 0x64 0x00 0x64 0x66
- 發送 |數據包頭| 指令| AD 電壓 | 氣壓 |進氣調整值|排氣調整值| 3byte 空 |數據包尾| //發送信息 指令0x00
- 接收 |數據包頭| 指令|目標氣壓 |進氣P|I | D | 排氣P| I | D | 3byte 空 |數據包尾| //接收信息 指令0x01 修改目標氣壓
- 接收 |數據包頭| 指令|目標氣壓 |進氣P|I | D | 排氣P| I | D | 3byte 空 |數據包尾| //接收信息 指令0x02 修改PID參數
- */
- /***************************************|數據包頭| 指令| AD 電壓 | 氣壓 |排氣調整值|進氣調整值| 3byte 空 |數據包尾|*/
- unsigned char ui8TX_buffer[TXBUF_SIZE]={0x66,0x64,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x64,0x66};
- unsigned char ui8RX_buffer[RXBUF_SIZE];
- #define USART1_SR_TC USART1_SR|(~0x40)//USART1_SR_TC 為0發送未完成 為1發送完成
- #define USART1_SR_RXNE USART1_SR|(~0x20)//USART1_SR_RXNE 為1表示接收到了數據 為0沒收到數據
- //***************************************************************************************
- //*******************UART**********************************************
- void UART_Init(void)
- {
- /*********************************/
- PC_DDR = 0<<2;//輸入
- PC_CR1 = 1<<2;//上拉輸入
-
- PC_ODR = 1<<3;
- PC_CR1 = 1<<3;//推挽輸出
- PC_CR2 = 1<<3;//輸出擺率10M
- PC_DDR = 1<<3;//輸出高電平，TX空閑狀態為高電平，如果不設置，會莫名奇妙的發送0x00
- CLK_PCKENR1 |=1<<5;//開啟USART1外設時鐘
- //開啟引腳的UART功能
- //00: USART1_TX on PC3 and USART1_RX on PC2
- //01: USART1_TX on PA2 and USART1_RX on PA3
- //10: USART1_TX on PC5 and USART1_RX on PC6
- // SYSCFG_RMPCR1 &= (~0x30);//PC2，PC3 //默認
- //如果需要使用其他引腳作為串口發送接收引腳，請在這里選擇
-
- //設置串口工作方式
- USART1_CR1 &= 0x00;//~0X3E;//1 start bit，8 data bit，n stop bit
- USART1_CR3 &= 0x00;//1 stop bit
- //設置波特率
- //波特率設置為9600
- // 2000000/9600=208 //2000000是此時系統的主時鐘頻率，默認8分頻，16M/8=2M
- //208(DEC)=00D0(HEX)
- /*16000000 / 9600 = 1666 = 0x0682 */
- /*16000000 / 115200 = 138 = 0x008A */
- /*
- USART1_BRR2 [15:12 3:0]
- USART1_BRR1 [11 : 4]
- */
- USART1_BRR2 =0x0A;//the BRR2 should be programmed before BRR1 0x03 0x00
- USART1_BRR1 =0x08;//9600 683 0x68 0x8A
- // USART1_CR2 = 1<<3;//使能發送
- // USART1_CR2 = 1<<7;//打開發送中斷
- // USART1_CR2 = 1<<2;//使能接收
- USART1_CR2=0x24;//打開接收
- // USART1_CR2 = 1<<5;//打開接收中斷
- }
- /*
- 發送輸入采集電壓數據到串口 2byte
- 低位在前，高位在后
- */
- void recover_command(void)
- {
- //指令為0 只設置氣壓參數
- //指令為1 只設定PID參數
- //發送返回為 0 告訴當前是通訊控制
- //發送返回為 1 告訴當前是輸入控制
- char SET_Pressure_Pid=0;
-
- SET_Pressure_Pid = ui8TX_buffer[2];
-
- }
- void send_ADC_data(int IN_voltage)
- {
- ui8TX_buffer[3]= IN_voltage ;
- ui8TX_buffer[4]= IN_voltage>>8;
- //USART1_CR2 |=0xFB;//打開發送
- }
- void send_DAC_data(int IN_pressure)//0
- {
- if(IN_pressure<=0)IN_pressure=0;
-
- ui8TX_buffer[5]= IN_pressure ;
- ui8TX_buffer[6]= IN_pressure>>8;
- //USART1_CR2 |=0xFB;//打開發送
- }
- void send_SUP_PWM_data(int IN_SUP_PWM)
- {
- ui8TX_buffer[7]= IN_SUP_PWM ;
- ui8TX_buffer[8]= IN_SUP_PWM>>8;
- //USART1_CR2 |=0xFB;//打開發送
- }
- void send_EXH_PWM_data(int IN_EXH_PWM)
- {
- ui8TX_buffer[9]= IN_EXH_PWM ;
- ui8TX_buffer[10]= IN_EXH_PWM>>8;
- //USART1_CR2 |=0xFB;//打開發送
- }
- void send_Prssure_data(int Pressure_data0)//0
- {
- // if(IN_pressure<=0)IN_pressure=0;
-
- ui8TX_buffer[2]= Pressure_data0 ;
- ui8TX_buffer[3]= Pressure_data0>>8;
- //USART1_CR2 |=0xFB;//打開發送
- }
- //*******************************************************************************************
- if(ADC_js%10==0)
- {
- if(bRX_finished==1)
- {
- bRX_finished=0;
- switch(ui8RX_buffer[2])
- {
- case 0xA0://打開氣壓發送
- //finish=1;
- TIM1_CR1 |= (0x1); //TIM1 run 測試用
- ui8RX_buffer[2]=0;
- break;
- case 0xA1://關閉氣壓發送
- //finish=0;
- TIM1_CR1 &= ~(0x1); //TIM1 stop
- ui8RX_buffer[2]=0;
- break;
- case 0xA2://打開電磁閥
- // tmp_test=1;
- MCU_SUP=0;
- ui8RX_buffer[2]=0;
- break;
- case 0xA3://關閉電磁閥
- // tmp_test=0;
- MCU_SUP=1;
- ui8RX_buffer[2]=0;
- break;
- default:ui8RX_buffer[2]=0;
- }
-
- }
- }
- //***************************************************************************************
- /*************************************************************************************************** ***
- * 名 稱： USART_TX_ISR()
- * 功 能： UART的Tx事件處理函數
- * 入口參數：無
- * 出口參數：無
- * 說 明：發送ui8TX_buffer數組中的數據，發送完成后，置位bTX_finished標志位，下一次進入中斷后關閉發送
- * 范 例：無
- ******************************************************************************************************/
- @far @interrupt void USART_TX_ISR (void)
- {
- static unsigned int cnts=0;
- /*if(bTX_finished && USART1_SR_TC)
- {
- bTX_finished=0;
- USART1_CR2 &= ~0xC0;//關閉發送中斷
- // USART1_CR2=0x24;//打開接收
- }*/
- if(USART1_SR_TC != 1)//不等于1 表示發送未完成
- {
- USART1_DR = ui8TX_buffer[cnts++];
- if(cnts>=ui8TX_number)
- {
- cnts=0;
- bTX_finished=1;
- USART1_CR2 &= ~0x80;//關閉發送中斷 1100 0000 == 0xC0 ~= 0011 1111
- }
- }
- else cnts=0;
- }
- /******************************************************************************************************
- * 名 稱： USART_RX_ISR()
- * 功 能： UART的Tx事件處理函數
- * 入口 參數：無
- * 出口 參數：無
- * 說 明：
- * 范 例：無
- ******************************************************************************************************/
- @far @interrupt void USART_RX_ISR (void)
- {
- static unsigned int ui8RX_temp=0;
-
- if(USART1_SR_RXNE)
- {
- ui8RX_buffer[ui8RX_temp++] = USART1_DR;
- if(ui8RX_temp>=ui8RX_counter)
- {
- ui8RX_temp=0;
- if(ui8RX_buffer[0] == 0x66 && ui8RX_buffer[1] == 0x64 && ui8RX_buffer[14] == 0x64 && ui8RX_buffer[15] == 0x66)
- bRX_finished=1;
- else
- {
- bRX_finished=0;
- }
- // USART1_CR2 &= 0<<2;//禁用接收
- // USART1_CR2 &= 0<<5;//緊張接收中斷
- }
- }
- }
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