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STM8單片機(jī)串口簡單自定義協(xié)議 用XCOM串口調(diào)試助手

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ID:96313 發(fā)表于 2018-9-27 16:03 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
串口波特率 115200
數(shù)據(jù)接收格式0x66 0x64 xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx 0x64 0x66 0x0D 0x0A
數(shù)據(jù)發(fā)送格式0x66 0x64 xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx 0x64 0x66

中間的xx是自定義想要發(fā)送的數(shù)據(jù) ， 簡單自定義的協(xié)議 ， 具有一定的查錯(cuò)能力。

單片機(jī)源程序如下:
  1. //*********加入串口 2018  05  21  wangjiuqiang*****************************************************
  2. /*
  3. PC2 USART1_RX ---->>> CH340 TX
  4. PC3 USART1_TX ---->>> CH340 RX
  5. */


  8. #define TXBUF_SIZE 16
  9. #define RXBUF_SIZE 18


  12. _Bool bTX_finished=0;
  13. _Bool bRX_finished=0;//串口接收完一幀數(shù)據(jù)標(biāo)志位


  16. unsigned int ui8TX_number = 16;


  19. unsigned int ui8RX_counter=18;
  20. //66 64 00 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 64 66
  21. /*       0    1    2   3   4     5    6    7    8    9    10     11  12  13  14  15
  22.                          0x66 0x64 0x00                                                      0x64 0x66
  23. 發(fā)送  |數(shù)據(jù)包頭| 指令| AD 電壓 | 氣壓   |進(jìn)氣調(diào)整值|排氣調(diào)整值|   3byte 空 |數(shù)據(jù)包尾| //發(fā)送信息 指令0x00
  24. 接收  |數(shù)據(jù)包頭| 指令|目標(biāo)氣壓 |進(jìn)氣P|I | D | 排氣P|  I | D   |   3byte 空 |數(shù)據(jù)包尾| //接收信息 指令0x01 修改目標(biāo)氣壓
  25. 接收  |數(shù)據(jù)包頭| 指令|目標(biāo)氣壓 |進(jìn)氣P|I | D | 排氣P|  I | D   |   3byte 空 |數(shù)據(jù)包尾| //接收信息 指令0x02 修改PID參數(shù)
  26. */
  27. /***************************************|數(shù)據(jù)包頭| 指令| AD 電壓 | 氣壓   |排氣調(diào)整值|進(jìn)氣調(diào)整值|   3byte 空 |數(shù)據(jù)包尾|*/
  28. unsigned char ui8TX_buffer[TXBUF_SIZE]={0x66,0x64,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x64,0x66};
  29. unsigned char ui8RX_buffer[RXBUF_SIZE];


  32. #define USART1_SR_TC    USART1_SR|(~0x40)//USART1_SR_TC 為0發(fā)送未完成   為1發(fā)送完成         
  33. #define USART1_SR_RXNE  USART1_SR|(~0x20)//USART1_SR_RXNE 為1表示接收到了數(shù)據(jù)  為0沒收到數(shù)據(jù)



  37. //***************************************************************************************

  39. //*******************UART**********************************************


  42. void UART_Init(void)
  43. {
  44.     /*********************************/


  47.     PC_DDR = 0<<2;//輸入


  50.     PC_CR1 = 1<<2;//上拉輸入


  53.    
  54.     PC_ODR = 1<<3;


  57.     PC_CR1 = 1<<3;//推挽輸出


  60.     PC_CR2 = 1<<3;//輸出擺率10M   


  63.     PC_DDR = 1<<3;//輸出高電平，TX空閑狀態(tài)為高電平，如果不設(shè)置，會(huì)莫名奇妙的發(fā)送0x00




  68.     CLK_PCKENR1 |=1<<5;//開啟USART1外設(shè)時(shí)鐘




  73.     //開啟引腳的UART功能


  76.     //00: USART1_TX on PC3 and USART1_RX on PC2


  79.     //01: USART1_TX on PA2 and USART1_RX on PA3


  82.     //10: USART1_TX on PC5 and USART1_RX on PC6


  85. //   SYSCFG_RMPCR1 &= (~0x30);//PC2，PC3 //默認(rèn)


  88.     //如果需要使用其他引腳作為串口發(fā)送接收引腳，請(qǐng)?jiān)谶@里選擇
  89.    
  90.     //設(shè)置串口工作方式


  93.     USART1_CR1 &= 0x00;//~0X3E;//1 start bit，8 data bit，n stop bit

  95.     USART1_CR3 &= 0x00;//1 stop bit


  98.     //設(shè)置波特率


  101.     //波特率設(shè)置為9600


  104.     // 2000000/9600=208    //2000000是此時(shí)系統(tǒng)的主時(shí)鐘頻率，默認(rèn)8分頻，16M/8=2M


  107.     //208(DEC)=00D0(HEX)
  108. /*16000000 / 9600 = 1666 =  0x0682 */
  109. /*16000000 / 115200 = 138 = 0x008A */
  110. /*
  111. USART1_BRR2 [15:12  3:0]
  112. USART1_BRR1 [11 : 4]
  113. */
  114.     USART1_BRR2 =0x0A;//the BRR2 should be programmed before BRR1  0x03   0x00


  117.     USART1_BRR1 =0x08;//9600 683                                   0x68   0x8A




  122.   //  USART1_CR2 = 1<<3;//使能發(fā)送


  125.    // USART1_CR2 = 1<<7;//打開發(fā)送中斷


  128.          // USART1_CR2 = 1<<2;//使能接收
  129.       USART1_CR2=0x24;//打開接收
  130.    // USART1_CR2 = 1<<5;//打開接收中斷


  133. }
  134. /*
  135. 發(fā)送輸入采集電壓數(shù)據(jù)到串口 2byte
  136. 低位在前，高位在后
  137. */
  138. void recover_command(void)
  139. {
  140.         //指令為0  只設(shè)置氣壓參數(shù)
  141.         //指令為1  只設(shè)定PID參數(shù)
  142.         //發(fā)送返回為  0 告訴當(dāng)前是通訊控制
  143.         //發(fā)送返回為  1 告訴當(dāng)前是輸入控制
  144.         char SET_Pressure_Pid=0;
  145.       
  146.         SET_Pressure_Pid = ui8TX_buffer[2];  
  147.       
  148. }
  149. void send_ADC_data(int IN_voltage)
  150. {
  151.         ui8TX_buffer[3]=        IN_voltage   ;
  152.         ui8TX_buffer[4]=        IN_voltage>>8;
  153.         //USART1_CR2 |=0xFB;//打開發(fā)送
  154. }
  155. void send_DAC_data(int IN_pressure)//0
  156. {
  157.         if(IN_pressure<=0)IN_pressure=0;
  158.       
  159.         ui8TX_buffer[5]=        IN_pressure   ;
  160.         ui8TX_buffer[6]=  IN_pressure>>8;
  161.         //USART1_CR2 |=0xFB;//打開發(fā)送
  162. }
  163. void send_SUP_PWM_data(int IN_SUP_PWM)
  164. {


  167.         ui8TX_buffer[7]=         IN_SUP_PWM   ;
  168.         ui8TX_buffer[8]=  IN_SUP_PWM>>8;
  169.         //USART1_CR2 |=0xFB;//打開發(fā)送
  170. }
  171. void send_EXH_PWM_data(int IN_EXH_PWM)
  172. {


  175.         ui8TX_buffer[9]=        IN_EXH_PWM   ;
  176.         ui8TX_buffer[10]=  IN_EXH_PWM>>8;
  177.         //USART1_CR2 |=0xFB;//打開發(fā)送
  178. }


  181. void send_Prssure_data(int Pressure_data0)//0
  182. {
  183. //        if(IN_pressure<=0)IN_pressure=0;
  184.       
  185.         ui8TX_buffer[2]= Pressure_data0   ;
  186.         ui8TX_buffer[3]= Pressure_data0>>8;
  187.         //USART1_CR2 |=0xFB;//打開發(fā)送
  188. }


  191. //*******************************************************************************************
  192.         if(ADC_js%10==0)
  193.                 {
  194.                         if(bRX_finished==1)
  195.                         {
  196.                                 bRX_finished=0;
  197.                                 switch(ui8RX_buffer[2])
  198.                                 {
  199.                                         case 0xA0://打開氣壓發(fā)送
  200.                                         //finish=1;
  201.                                          TIM1_CR1 |= (0x1); //TIM1 run  測(cè)試用
  202.                                         ui8RX_buffer[2]=0;
  203.                                         break;
  204.                                         case 0xA1://關(guān)閉氣壓發(fā)送
  205.                                         //finish=0;
  206.                                                 TIM1_CR1 &= ~(0x1); //TIM1 stop
  207.                                         ui8RX_buffer[2]=0;
  208.                                         break;
  209.                                         case 0xA2://打開電磁閥
  210.                                 //        tmp_test=1;
  211.                                         MCU_SUP=0;
  212.                                         ui8RX_buffer[2]=0;
  213.                                         break;
  214.                                         case 0xA3://關(guān)閉電磁閥
  215.                                 //        tmp_test=0;
  216.                                         MCU_SUP=1;
  217.                                         ui8RX_buffer[2]=0;
  218.                                         break;
  219.                                         default:ui8RX_buffer[2]=0;
  220.                                 }
  221.                           
  222.                         }
  223.                 }



  227. //***************************************************************************************




  232. /*************************************************************************************************** ***


  235. * 名 稱： USART_TX_ISR()


  238. * 功 能： UART的Tx事件處理函數(shù)


  241. * 入口參數(shù)：無


  244. * 出口參數(shù)：無


  247. * 說 明：發(fā)送ui8TX_buffer數(shù)組中的數(shù)據(jù)，發(fā)送完成后，置位bTX_finished標(biāo)志位，下一次進(jìn)入中斷后關(guān)閉發(fā)送


  250. * 范 例：無


  253. ******************************************************************************************************/


  256. @far @interrupt void USART_TX_ISR (void)
  257. {
  258.   static unsigned int cnts=0;
  259.   /*if(bTX_finished && USART1_SR_TC)
  260.   {
  261.     bTX_finished=0;  
  262.     USART1_CR2 &= ~0xC0;//關(guān)閉發(fā)送中斷
  263.         //        USART1_CR2=0x24;//打開接收
  264.   }*/
  265.         if(USART1_SR_TC != 1)//不等于1 表示發(fā)送未完成
  266.   {
  267.                 USART1_DR =  ui8TX_buffer[cnts++];
  268.     if(cnts>=ui8TX_number)
  269.     {
  270.       cnts=0;
  271.       bTX_finished=1;
  272.                         USART1_CR2 &= ~0x80;//關(guān)閉發(fā)送中斷  1100 0000 == 0xC0 ~= 0011 1111
  273.     }  
  274.   }
  275.         else cnts=0;
  276. }


  279. /******************************************************************************************************


  282. * 名               稱： USART_RX_ISR()


  285. * 功               能： UART的Tx事件處理函數(shù)


  288. * 入口             參數(shù)：無


  291. * 出口             參數(shù)：無


  294. * 說               明：


  297. * 范               例：無


  300. ******************************************************************************************************/


  303. @far @interrupt void USART_RX_ISR (void)
  304. {
  305.   static unsigned int ui8RX_temp=0;
  306.       
  307.   if(USART1_SR_RXNE)
  308.   {
  309.     ui8RX_buffer[ui8RX_temp++] = USART1_DR;
  310.                 if(ui8RX_temp>=ui8RX_counter)
  311.     {
  312.       ui8RX_temp=0;
  313.                         if(ui8RX_buffer[0] == 0x66 && ui8RX_buffer[1] == 0x64 && ui8RX_buffer[14] == 0x64 && ui8RX_buffer[15] == 0x66)
  314.       bRX_finished=1;
  315.                         else
  316.                         {
  317.                                 bRX_finished=0;
  318.                         }
  319.          //   USART1_CR2 &= 0<<2;//禁用接收
  320.    //   USART1_CR2 &= 0<<5;//緊張接收中斷
  321.     }
  322.   }         
  323. }
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ID:96313 發(fā)表于 2018-9-27 16:04 | 只看該作者
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