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藍(lán)牙智能小車簡(jiǎn)介 智能小車主要可以分為 3 部分， 傳感器部分、控制部分、執(zhí)行部分。 控制部分：接收傳感器采集的信號(hào)量傳遞給決策系統(tǒng)(軟件程序)，根據(jù)事前寫(xiě)入的程序來(lái)決定小車根據(jù)外部的信號(hào)做出反應(yīng)，將控制信號(hào)發(fā)送給執(zhí)行部分，好比人類的大腦。 執(zhí)行部分：驅(qū)動(dòng)小車做出各種行為，包括發(fā)出各種信號(hào)，點(diǎn)亮發(fā)光二極管，蜂鳴器等，并可以根據(jù)信號(hào)調(diào)整自己的狀態(tài)，最基本的就是控制小車的 前進(jìn)、后退，左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等。 傳感器部分： 智能小車?yán)酶黝悅鞲衅鞑杉獠康男盘?hào)，如測(cè)距、尋跡、等 ，猶如人的眼睛、耳朵。 如果智能小車沒(méi)有遠(yuǎn)程控制就感覺(jué)非常遺憾，比較常用的有 藍(lán)牙、WiFi、GPRS等，今天先重點(diǎn)講解一下藍(lán)牙控制， 藍(lán)牙控制需要最基本的配件就是藍(lán)牙通信模塊與藍(lán)牙APP 軟件，藍(lán)牙通信模塊某寶上很多，資料很多比較好找，這里藍(lán)牙模塊如何使用就不在講解了 （避免廣告嫌疑），至于手機(jī)APP控制端，在網(wǎng)上搜索不是很多，確實(shí)不好找，這里我給大家推薦一款免費(fèi)藍(lán)牙控制系統(tǒng)，首先大家下載安裝，安裝時(shí)和其他大部分軟件一樣，為了防止安裝失敗可先關(guān)閉殺毒軟件即可成功。
第一步： 打開(kāi)手機(jī)的設(shè)置找到關(guān)于藍(lán)牙的選項(xiàng)部分，然后搜索藍(lán)牙，（這是必須保證藍(lán)牙模塊上電狀態(tài)），這是會(huì)搜索到藍(lán)牙模塊的ID號(hào)，點(diǎn)擊匹配，然后輸入密碼。（默認(rèn)：1234 可以咨詢藍(lán)牙模塊的提供商）。
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2018-9-29 15:41 上傳
第二部： 打開(kāi)軟件 中間部分會(huì)有一個(gè)授權(quán)碼輸入框（上面的是識(shí)別碼，下面是授權(quán)碼輸入），授權(quán)碼會(huì)在右上面的公告信息欄中找的，一般是4位數(shù)字（手機(jī)系統(tǒng)版本不同授權(quán)碼也會(huì)有變化不通用），填寫(xiě)在授權(quán)框中點(diǎn)擊授權(quán)激活按鍵即可。
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第三步：藍(lán)牙控制部分，獲得授權(quán)以后即可進(jìn)入藍(lán)牙控制面頁(yè)，上面點(diǎn)擊藍(lán)牙連接，會(huì)打開(kāi)一個(gè)面頁(yè)，在上面選中藍(lán)牙模塊的地址，軟件會(huì)自動(dòng)連接，并返回到藍(lán)牙控制面頁(yè)，如果連接不成功可以多試幾次，（不成功的原因：模塊信號(hào)比較弱或者有干擾），斷開(kāi)藍(lán)牙就是斷開(kāi)藍(lán)牙通信，里面有常用 前進(jìn)、后退、暫停、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、和 4個(gè)功能鍵，用法就不在細(xì)說(shuō)了。
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第四部：隱藏功能： APP控制藍(lán)牙部分的全部按鍵上面的文字有可能不能完全表達(dá)我們希望的效果，這是可以點(diǎn)擊修改按鍵，即可進(jìn)入文字修改模式，上面有對(duì)應(yīng)各個(gè)按鍵的文本輸入框，輸入自己編寫(xiě)的文本點(diǎn)擊右下角的確定按鍵即可修改文本，這一點(diǎn)還是比較好用的。
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第五部分：各個(gè)按鍵的真值表，根據(jù)這個(gè)表提供的鍵值寫(xiě)入自己的程序即可非常的簡(jiǎn)單。
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