15f2k60s2單片機和stc89c51的使用及頭文件區(qū)別

ID:405091 · 發(fā)表于 2018-10-3 16:00

51單片機的頭文件可以直接在15單片機上使用嗎？例如15使用“reg51.h”頭文件時需要注意哪些事項。

我寫了一個智能車的紅外跟隨程序大神幫忙看看哪里出錯了
#include <REGX52.H>

sbit LeftIR=P0^0;                      //定義前方左側(cè)紅外探頭端口
sbit RightIR=P0^1;                      //定義前方右側(cè)紅外探頭端口
sbit ZhongIR=P0^2;                      //定義中間紅外探頭端口
sbit xiao=P0^3;                         //根據(jù)此紅外信號有無，判斷跟隨距離是否過近

sbit M1A=P1^0;                            //電機左右引腳口
sbit M1B=P1^1;
sbit M2A=P1^2;
sbit M2B=P1^3;
sbit ENA0=P1^4;                                  //電機控制使能端
sbit ENA1=P1^5;

unsigned char Xinhao;

/**********毫秒延時**********/
void delay_nms(unsigned int t)    //毫秒延時
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<t;i++)
  for(j=0;j<120;j++);
}

/**********信號處理**********/
void Xhao(Xinhao)
{
if(xiao==0)
{
  Xinhao=0;
}
if( LeftIR ==1 && ZhongIR==1 && RightIR ==1 )
{
  Xinhao=1;
}
if( LeftIR ==0 && ZhongIR==0 && RightIR ==0 )
{
  Xinhao=2;
}
if( LeftIR ==0 && ZhongIR==1 && RightIR ==1 )
{
  Xinhao=3;
}
if( LeftIR ==1 && ZhongIR==0 && RightIR ==1 )
{
  Xinhao=4;
}
if( LeftIR ==1 && ZhongIR==1 && RightIR ==0 )
{
  Xinhao=5;
}
if( LeftIR ==0 && ZhongIR==0 && RightIR ==1 )
{
  Xinhao=6;
}
if( LeftIR ==0 && ZhongIR==1 && RightIR ==0 )
{
  Xinhao=7;
}
if( LeftIR ==1 && ZhongIR==0 && RightIR ==0 )
{
  Xinhao=8;
}
}

/**********電機運行方式**********/
void tingzhi()
{
M1A=0;                                  //將M1電機A端初始化為0
M1B=0;                                  //將M1電機B端初始化為0
M2A=0;                                  //將M2電機A端初始化為0
M2B=0;
}
void qianjin()
{
M1A=1;
M1B=0;
M2A=1;
M2B=0;
}
void houtui()
{
delay_nms(30);
M1A=0;
M1B=1;
M2A=0;
M2B=1;
}

void zuozhuan()
{
M1A=1;
M1B=0;
M2A=0;
M2B=0;
}
void youzhuan()
{
M1A=0;
M1B=0;
M2A=1;
M2B=0;
}

/**********信號電機綜合方式**********/
void Yunxing(unsigned char Yxing)
{
switch(Yxing)
{
case 0:
{
  tingzhi();
  break;
}
case 1:
{
  tingzhi();
  break;
}
case 2:
{
  qianjin();
  break;
}
case 3:
{
  zuozhuan();
  break;
}
case 4:
{
  qianjin();
  break;
}
case 5:
{
  youzhuan();
  break;
}
case 6:
{
  zuozhuan();
  break;
}
case 7:
{
  qianjin();
  break;
}
case 8:
{
  youzhuan();
  break;
}
}
}

/**********主程序**********/
void main()
{
Yunxing(0);
while(1)
{
switch(Xinhao)
{
  case 0:
  {
Yunxing(0);
break;
  }
  case 1:
  {
Yunxing(1);
break;
  }
  case 2:
  {
Yunxing(2);
break;
  }
  case 3:
  {
Yunxing(3);
break;
  }
  case 4:
  {
Yunxing(4);
break;
  }
  case 5:
  {
Yunxing(5);
break;
  }
  case 6:
  {
Yunxing(6);
break;
  }
  case 7:
  {
Yunxing(7);
break;
  }
  case 8:
  {
Yunxing(8);
break;
  }
}
}
}

ID:405091 · 發(fā)表于 2018-10-3 16:01

希望快點回復

ID:213173 · 發(fā)表于 2018-10-3 17:17

15系列頭文件

STC15xxxx.zip (2.33 KB, 下載次數(shù): 35)

ID:97554 · 發(fā)表于 2018-10-3 19:34

除了頭文件不通用，延時函數(shù)等都要改

ID:313481 · 發(fā)表于 2018-10-3 20:48

不通用，沒有用過15系列單片機，
1、注意看看晶振頻率確定延時時間
2、頭文件引用
3、具體寄存器有無區(qū)別
4、端口使用是否需要定義方向

ID:308437 · 發(fā)表于 2018-10-3 20:54

主要是延時函數(shù)，再看下定時器等。官方有范例程序的

ID:277550 · 發(fā)表于 2018-10-3 21:52

不完全相同的。。。。。。STC下載工具中，有相應的頭文件可以獲取到。

~~~~~~~~~~~~~~~~

ID:387733 · 發(fā)表于 2018-10-4 07:31

15的頭文件兼容經(jīng)典51單片機，但是擴展增加的很多功能，使用了更多的特殊功能寄存器，這些寄存器定義是傳統(tǒng)頭文件中沒有的。所以說如果只使用基本功能，傳統(tǒng)的頭文件也是可以使用的。

ID:386381 · 發(fā)表于 2018-10-4 09:08

頭文件需要改，延時的那部分也是不一樣的，也需要變動的

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15f2k60s2單片機和stc89c51的使用及頭文件區(qū)別

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