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用51單片機控制一個電機正反轉 同時用LCD1602倒計時的問題

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我用51單片機 控制一個電機正反轉 同時用LCD1602倒計時，用子函數的形式 現在問題是他只會一次運行一個子程序
如何同時進行這兩個程序

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