STM32F4正交解碼編碼器源碼

ID:343556 · 發表于 2018-10-8 12:49

STM32F4 正交解碼編碼器

單片機源程序：

#include "sys.h"
#include "ENCODER.h"
//TIM5_CH1 ----- PA0
//TIM5_CH2 ----- PA1
void Encoder_Configuration(void)//編碼器模式
{
GPIO_InitTypeDef gpio;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA|RCC_AHB1Periph_GPIOC,ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_TIM5|RCC_APB1Periph_TIM3 ,ENABLE);
gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
gpio.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
gpio.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&gpio);
gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_Init(GPIOC,&gpio);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_TIM5);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_TIM5);
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_TIM3);
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_TIM3);
TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM5, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);
TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);
TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

復制代碼

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正交解碼編碼器.rar (479.76 KB, 下載次數: 124)

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