驅動小車的PWM波的頻率？

ID:267330 · 發表于 2018-10-10 07:30

想玩小車，不知控制小車的PWM波的頻率用多大，有找了一些資料有些說，100Hz就行，有些說80KHz，有些說2000---5000Hz，各位大神有做出小車的給出你們驅動小車的頻率啊。

ID:164602 · 發表于 2018-10-10 08:28

你的問題不是很清楚。
我猜猜看：
第一：你的小車用的什么電機？一般都是直流電機，那么，不用PWM一樣可以開動的。
第二：PWM主要用于小車調速。既然是調速，那么，它就不是固定值，占空比越大，速度越快。
第三：如果你說的是PWM的頻率，個人經驗，頻率稍大一點(就是同期小一點)好，這樣可以很快速地調速。
我通常用的周期(為什么說這個，不說頻率？因為設置的是定時器啊，那個只說時間長短，說頻率的話，還要轉換一下，麻煩)是100微秒，也就是頻率為10000Hz

ID:293040 · 發表于 2018-10-10 08:52

一般電機15.6Khz 噪聲不大

ID:267330 · 發表于 2018-10-10 09:37

HC6800-ES-V2.0 發表于 2018-10-10 08:28
你的問題不是很清楚。
我猜猜看：
第一：你的小車用的什么電機？一般都是直流電機，那么，不用PWM一樣可 ...

就是你說的第三點，用10KHz？噪聲打不？

ID:293040 · 發表于 2018-10-10 09:42

有刷電機用的15.6khz

ID:293040 · 發表于 2018-10-10 09:43

頻率太低會有低頻噪聲

ID:303383 · 發表于 2018-10-10 09:49

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ID:295901 · 發表于 2018-10-10 10:59

舵機為必須是50HZpwm，直流電機的驅動pwm的頻率是沒有規定的

ID:407463 · 發表于 2018-10-10 12:04

小車一般用的是直流電機，我記得這里PWM要和電機驅動線前的電容匹配吧，還有電機的參數什么的差別，所以這里所說的PWM值沒有所謂最好，只有最合適，具體還得自己試。

ID:320213 · 發表于 2018-10-10 17:42

這個和你的驅動電路有關，不過一般要高于30Khz,大功率低頻率噪聲很高

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ID:303383 當前離線積分 70	7^# ID:303383 發表于 2018-10-10 09:49 \| 只看該作者提示: 作者被禁止或刪除內容自動屏蔽
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