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前后輪驅動智能小車，轉彎策略是什么 求幫助

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ID:267330 發表于 2018-10-11 09:45 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
前后輪驅動，轉彎策略是什么，大神幫幫忙啊
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ID:310519 發表于 2018-10-11 19:41 | 顯示全部樓層
轉速差。

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ID:407819 發表于 2018-10-11 21:49 來自觸屏版 | 顯示全部樓層
一邊轉，一邊不轉，有轉速差，才可以轉彎！

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ID:232956 發表于 2018-10-12 22:58 | 顯示全部樓層
無論是前驅還是后驅或者雙驅動，車子轉向只有兩邊輪子的轉速不同，車子才會不走直線，你可以通過CPU控制輪子的速度來控制轉向，至于轉多少就看你自己的需求。
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