#include<reg51.h>
#include<intrins.h> //包含頭文件
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int //宏定義
#include "eeprom52.h"
////////////////////
sbit dj=P1^0;//電機(jī)控制端接口
sbit DQ=P1^6;//溫度傳感器接口
//////////按鍵接口/////////////////////////////////
sbit key1=P3^5;//設(shè)置溫度
sbit key2=P3^6;//溫度加
sbit key3=P3^7;//溫度減
//////////////////////////////////////////////////////
sbit w1=P2^4;
sbit w2=P2^5;
sbit w3=P2^6;
sbit w4=P2^7; //數(shù)碼管的四個位
/////共陰數(shù)碼管段選//////////////////////////////////////////////
uchar table[22]=
{0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,
0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,
0x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71,
0x40,0x38,0x76,0x00,0xff,0x37};//'-',L,H,滅,全亮，n 16-21
uint wen_du; //溫度變量
uint shang,xia; //對比溫度暫存變量
uchar dang;//檔位顯示
uchar flag;
uchar d1,d2,d3;//顯示數(shù)據(jù)暫存變量
uchar m;
uchar js;
/******************把數(shù)據(jù)保存到單片機(jī)內(nèi)部eeprom中******************/
void write_eeprom()
{
SectorErase(0x2000); //清除扇區(qū)
byte_write(0x2000, shang); //寫上限數(shù)值到扇區(qū)
byte_write(0x2001, xia); //寫下限數(shù)值到扇區(qū)
byte_write(0x2060, a_a); //寫初始變量到扇區(qū)指定位置
}
/******************把數(shù)據(jù)從單片機(jī)內(nèi)部eeprom中讀出來*****************/
void read_eeprom()
{
shang = byte_read(0x2000); //從扇區(qū)讀取上限數(shù)據(jù)
xia = byte_read(0x2001); //從扇區(qū)讀取下限數(shù)據(jù)
a_a = byte_read(0x2060); //從扇區(qū)讀取初始變量
}
/**************開機(jī)自檢eeprom初始化*****************/
void init_eeprom()
{
read_eeprom(); //先讀扇區(qū)的數(shù)據(jù)
if(a_a != 1) //判斷是否是新單片機(jī)（原理：新的單片機(jī)扇區(qū)里的數(shù)據(jù)都是0，這里判斷是否不等于1。如果是不等于1，就是等于0，那就是新單片機(jī)了，就會執(zhí)行下面的上下限值初始化數(shù)值的語句，并讓a_a變成1，下次開機(jī)就會知道是用過的單片機(jī)了就會讀取EEPROM里的上下限數(shù)據(jù)了）
{
shang = 30; //上限數(shù)值初始為30
xia = 20; //下限數(shù)值初始為20
a_a = 1; //初始值變量賦值1，下次開機(jī)就會直接讀取EEPROM內(nèi)的上下限數(shù)據(jù)
write_eeprom(); //將初始的數(shù)據(jù)保存進(jìn)單片機(jī)的EEPROM
}
}
void delay(uint ms) //延時函數(shù)，大約延時1ms
{
uchar x;
for(ms;ms>0;ms--)
for(x=121;x>0;x--);
}
/***********ds18b20延遲子函數(shù)（晶振12MHz ）*******/
void delay_18B20(uint i)
{
while(i--);
}
/**********ds18b20初始化函數(shù)**********************/
void Init_DS18B20()
{
uchar x=0;
DQ=1; //DQ復(fù)位
delay_18B20(8); //稍做延時
DQ=0; //單片機(jī)將DQ拉低
delay_18B20(80); //精確延時 大于 480us
DQ=1; //拉高總線
delay_18B20(14);
x=DQ; //稍做延時后 如果x=0則初始化成功 x=1則初始化失敗
delay_18B20(20);
}
/***********ds18b20讀一個字節(jié)**************/
uchar ReadOneChar()
{
uchar i=0;
uchar dat=0;
for (i=8;i>0;i--)
{
DQ=0; // 給脈沖信號
dat>>=1;
DQ=1; // 給脈沖信號
if(DQ)
dat|=0x80;
delay_18B20(4);
}
return(dat);
}
/*************ds18b20寫一個字節(jié)****************/
void WriteOneChar(uchar dat)
{
uchar i=0;
for (i=8;i>0;i--)
{
DQ=0;
DQ=dat&0x01;
delay_18B20(5);
DQ=1;
dat>>=1;
}
}
/**************讀取ds18b20當(dāng)前溫度************/
void ReadTemperature()
{
uchar a=0;
uchar b=0;
uchar t=0;
Init_DS18B20();
WriteOneChar(0xCC); // 跳過讀序號列號的操作
WriteOneChar(0x44); // 啟動溫度轉(zhuǎn)換
delay_18B20(100); // this message is wery important
Init_DS18B20();
WriteOneChar(0xCC); //跳過讀序號列號的操作
WriteOneChar(0xBE); //讀取溫度寄存器等（共可讀9個寄存器） 前兩個就是溫度
delay_18B20(100);
a=ReadOneChar(); //讀取溫度值低位
b=ReadOneChar(); //讀取溫度值高位
wen_du=((b*256+a)>>4); //當(dāng)前采集溫度值除16得實(shí)際溫度值
}
void zi_keyscan()//自動模式按鍵掃描函數(shù)
{
if(key1==0) //設(shè)置鍵按下
{
delay(80); //延時去抖
if(key1==0)
{
flag=1; //再次判斷按鍵，按下的話進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)
while(key1==0);//松手檢測 //按鍵釋放
}
}
while(flag==1) //進(jìn)入設(shè)置上限狀態(tài)
{
d1=18;d2=shang/10;d3=shang%10; //顯示字母H 和上限溫度值
if(key1==0) //判斷設(shè)置鍵是否按下
{
delay(80); //延時去抖
if(key1==0)
{
flag=2; //按鍵按下，進(jìn)入設(shè)置下限模式
while(key1==0);//松手檢測
}
}
if(key2==0) //加鍵按下
{
delay(80); //延時去抖
if(key2==0) //加鍵按下
{
shang+=1; //上限加5
if(shang>=100)shang=100; //上限最大加到100
while(key2==0);//松手檢測
}
}
if(key3==0) //減鍵按下
{
delay(80); //延時去抖
if(key3==0) //減鍵按下
{
shang-=1; //上限減1
if(shang<=10)shang=10; //上限最小減到10
while(key3==0);//松手檢測
}
}
}
while(flag==2) //設(shè)置下限
{
d1=17;d2=xia/10;d3=xia%10; //顯示字母L 顯示下限溫度值
if(key1==0)
{
delay(80);
if(key1==0)
{
flag=0;
while(key1==0);//松手檢測
write_eeprom(); //保存數(shù)據(jù)
}
}
if(key2==0)
{
delay(80);
if(key2==0)
{
xia+=1;
if(xia>=99)xia=99;
while(key2==0);//松手檢測
}
}
if(key3==0)
{
delay(80);
if(key3==0)
{
xia-=1;
if(xia<=0)xia=0;
while(key3==0);//松手檢測
}
}
}
}
void init() //定時器初始化函數(shù)
{
TMOD=0x01; //定時器0工作方式1
TH0=0xf8;
TL0=0x30; //定時器初值5ms
ET0=1; //打開定時器0中斷允許
TR0=1; //打開定時器0定時器開關(guān)
EA=1; //打開中斷系統(tǒng)總開關(guān)
}
void zi_dong()//自動溫控模式
{
d1=dang;d2=wen_du/10;d3=wen_du%10; //顯示檔位，顯示當(dāng)前溫度值
zi_keyscan();//按鍵掃描函數(shù)
if(wen_du<xia){dang=0;}//低于下限 檔位為0 電機(jī)停止
if((wen_du>=xia)&&(wen_du<=shang))//溫度大于下限，小于上限 1擋
{dang=1;}
if(wen_du>shang){dang=2;}//溫度大于上限，2檔
}
void main() //主函數(shù)
{
uchar j;
dj=0; //電機(jī)開
shang=30;
xia=20; //初始上下限值
init_eeprom(); //開始初始化保存的數(shù)據(jù)
for(j=0;j<80;j++) //先讀取溫度值，防止開機(jī)顯示85
ReadTemperature();
init();
while(1) //進(jìn)入while循環(huán)
{
if(js>=50) //當(dāng)js在定時器里加到50次時（js加一次是20ms，加到50次就是1000ms，也就是1秒讀取一次溫度）
{
ReadTemperature(); //讀取溫度值
js=0; //定時讀取溫度的變量js清零，重新計(jì)時下次讀取溫度
}
zi_dong();//判斷當(dāng)前需要哪一個檔位
}
}
/*
控制占空比原理：
定時器每5ms控制變量m加一，當(dāng)m加到4時，將m清零。
也就是占空比的一個周期是5ms*4=20ms，頻率就是50Hz。
因?yàn)閙是加四次是一個周期，也就是加一次占空比是加25%。
下面程序里if(m<=3)dj=1;else dj=0;就是讓dj高電平的時間是m加3次的時間，而dj為低電平的時間就是加第四次的時間，所以占空比就是3/4就是75%
*/
void T0_TIME() interrupt 1 //定時器工作函數(shù)，用于PWM工作
{
TH0=0xf8;
TL0=0x30; //定時器賦初值5ms
m++; //5ms，m加一
switch(dang) //判斷檔位
{
case 0:dj=0;break; //0檔，控制電機(jī)停止
case 1:if(m<=3)dj=1;else dj=0;break;//控制電機(jī)以75%占空比轉(zhuǎn)動
case 2:dj=1;break; //2檔，控制電機(jī)100%占空比轉(zhuǎn)動
default:; //其他情況，直接跳出
}
switch(m) //判斷m的數(shù)值
{
case 1: //m為1時
w4=1;P0=~table[d1];w1=0; break; //關(guān)閉低四位數(shù)碼管位選；P0口輸出對應(yīng)數(shù)字的段碼；打開第一位數(shù)碼管位選
case 2:
w1=1;P0=~table[16];w2=0; break; //關(guān)閉低一位數(shù)碼管位選；P0口輸出對應(yīng)數(shù)字的段碼；打開第二位數(shù)碼管位選
case 3:
w2=1;P0=~table[d2];w3=0; break; //關(guān)閉低二位數(shù)碼管位選；P0口輸出對應(yīng)數(shù)字的段碼；打開第三位數(shù)碼管位選
case 4:
w3=1;P0=~table[d3];w4=0;m=0;if(js<50)js++;break; //關(guān)閉低三位數(shù)碼管位選；P0口輸出對應(yīng)數(shù)字的段碼；打開第四位數(shù)碼管位選
//js變量小于50時，就讓js加，加到50后，主函數(shù)里就會執(zhí)行一次讀取溫度函數(shù)
default:; //其他情況時跳出
}
if(m>4) //m加到大于4時，將m清零
{
m=0; //m清零
}
}
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