#include <reg52.h>



sbit A1=P1^0; //定義步進電機連接端口
sbit B1=P1^1;
sbit C1=P1^2;
sbit D1=P1^3;


#define Coil_AB1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}//AB相通電，其他相斷電
#define Coil_BC1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}//BC相通電，其他相斷電
#define Coil_CD1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}//CD相通電，其他相斷電
#define Coil_DA1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通電，其他相斷電
#define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通電，其他相斷電
#define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通電，其他相斷電
#define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通電，其他相斷電
#define Coil_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通電，其他相斷電
#define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部斷電

unsigned char Speed;
bit Flag;
/*------------------------------------------------
uS延時函數(shù)，含有輸入?yún)��?shù)unsigned char t，無返回值
unsigned char 是定義無符號字符變量，其值的范圍是
0~255 這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編,大致延時
長度如下T=tx2+5 uS
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{   
while(--t);
}
/*------------------------------------------------
mS延時函數(shù)，含有輸入?yún)��?shù)unsigned char t，無返回值
unsigned char 是定義無符號字符變量，其值的范圍是
0~255 這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)
{

while(t--)
{
     //大致延時1mS
     DelayUs2x(245);
         DelayUs2x(245);
}
}
/*------------------------------------------------
                   主函數(shù)
------------------------------------------------*/
main()
{
unsigned int i=512;//旋轉(zhuǎn)一周時間

EA=1;          //全局中斷開
EX0=1;         //外部中斷0開
IT0=1;         //1表示邊沿觸發(fā)

Speed=10;
while(1){
Coil_OFF
while((i--)&&Flag)  //正向
  {  Coil_A1      
     DelayMs(Speed);
     Coil_AB1               //遇到Coil_AB1  用{A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}代替
     DelayMs(Speed);        //改變這個參數(shù)可以調(diào)整電機轉(zhuǎn)速 ,
                            //數(shù)字越小，轉(zhuǎn)速越大,力矩越小
         Coil_B1      
     DelayMs(Speed);
     Coil_BC1
     DelayMs(Speed);
         Coil_C1      
     DelayMs(Speed);
     Coil_CD1
     DelayMs(Speed);
         Coil_D1      
     DelayMs(Speed);
     Coil_DA1
     DelayMs(Speed);
  }
  Coil_OFF
  i=512;
  while((i--)&&(!Flag))//反向
  {  
     Coil_A1      
     DelayMs(Speed);
     Coil_DA1               //遇到Coil_AB1  用{A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}代替
     DelayMs(Speed);        //改變這個參數(shù)可以調(diào)整電機轉(zhuǎn)速 ,
                            //數(shù)字越小，轉(zhuǎn)速越大,力矩越小
         Coil_D1      
     DelayMs(Speed);
     Coil_CD1
     DelayMs(Speed);
         Coil_C1      
     DelayMs(Speed);
     Coil_BC1
     DelayMs(Speed);
         Coil_B1      
     DelayMs(Speed);
     Coil_AB1
     DelayMs(Speed);
  }
}
}

/*------------------------------------------------
                 外部中斷程序
------------------------------------------------*/
void ISR_INT0(void) interrupt 0
{

if(!INT0)
   {
   DelayMs(10);//在此處可以添加去抖動程序，防止按鍵抖動造成錯誤
   if(!INT0)
   //while(!INT1);//等待按鍵釋放
     {
     Flag=!Flag;   
     }
   }
}

先看步進電機控制電機轉(zhuǎn)動原理，把時序搞清楚，單片機控制驅(qū)動按照時序置管腳就OK
1、本程序用于測試4相步進電機常規(guī)驅(qū)動
2、需要用跳帽或者杜邦線把信號輸出端和對應(yīng)的步進電機信號輸入端連接起來
3、速度不可以調(diào)節(jié)的過快，不然就沒有力矩轉(zhuǎn)動了
4、按s4（設(shè)置成獨立按鍵模式）可以控制正反轉(zhuǎn)
------------------------------------------------*/

#include<reg52.h>

bitFlag;//定義正反轉(zhuǎn)標(biāo)志位

unsignedchar code F_Rotation[4]={0xf1,0xf2,0xf4,0xf8}; //正轉(zhuǎn)表格
unsignedchar code B_Rotation[4]={0xf8,0xf4,0xf2,0xf1}; //反轉(zhuǎn)表格
/******************************************************************/
/* 延時函數(shù) */
/******************************************************************/
voidDelay(unsigned int i)//延時
{
while(--i);
}
/******************************************************************/
/* 主函數(shù) */
/******************************************************************/
main()
{

unsignedchar i;

EX1=1;//外部中斷0開
IT1=1;//邊沿觸發(fā)
EA=1;//全局中斷開

while(!Flag)
{
P0=0x71;//顯示 F 標(biāo)示正轉(zhuǎn)
for(i=0;i<4;i++)//4相
{
P1=F_Rotation[ i];//輸出對應(yīng)的相 可以自行換成反轉(zhuǎn)表格
Delay(500);//改變這個參數(shù)可以調(diào)整電機轉(zhuǎn)速 ,數(shù)字越小，轉(zhuǎn)速越大
}
}
while(Flag)
{
P0=0x7C;//顯示 b 標(biāo)示反轉(zhuǎn)
for(i=0;i<4;i++)//4相
{
P1=B_Rotation[ i];//輸出對應(yīng)的相
Delay(500);//改變這個參數(shù)可以調(diào)整電機轉(zhuǎn)速 ,數(shù)字越小，轉(zhuǎn)速越大
}
}
}
/******************************************************************/
/* 中斷入口函數(shù) */
/******************************************************************/
voidISR_Key(void) interrupt 2 using 1
{
Delay(300);

Flag=!Flag;//s3按下觸發(fā)一次，標(biāo)志位取反
}

根據(jù)電機相數(shù)買個驅(qū)動器。然后用單片機產(chǎn)生脈沖來控制電機的轉(zhuǎn)動以及正反轉(zhuǎn)。單片機產(chǎn)生脈沖的方法和單片機控制流水燈是一樣的。