.H文件中定義結構體如下
typedef struct {
      float Distance;                                      /*!< 用厘米測量傳感器的距離*/
      GPIO_TypeDef* ECHO_GPIOx;             /*!< 指向用于 ECHO port /
      uint16_t ECHO_GPIO_Pin;                    /!< ECHO Pin /
     GPIO_TypeDef TRIGGER_GPIOx;        /*!< 指向用于 TRIGGER port /
     uint16_t TRIGGER_GPIO_Pin;               /!< TRIG Pin */
} TM_HCSR04_t;

函數申明如下：
        uint8_t  HCSR04_Init(  TM_HCSR04_t *HCSR04  ,  GPIO_TypeDef ECHO_GPIOx,               uint16_t ECHO_GPIO_Pin, GPIO_TypeDef* TRIGGER_GPIOx, uint16_t TRIGGER_GPIO_Pin);

        float  HCSR04_Read(TM_HCSR04_t *HCSR04);

主函數如下：
int main(void)
{
       float  result=0;
      TM_HCSR04_t  *HCSR04_1; //定義結構體指針
      HCSR04_Init(HCSR04_1,echo_gpio,echo_pin,trig_gpio,trig_pin);//初始化賦值
     for(;;)
    {
            result=HCSR04_Read( HCSR04_1 ); //讀值
           printf( "length is %f",result );
     }
}

編譯無錯誤，就是TM_HCSR04_Init函數中結構體指針作為函數參數無法賦值，如有知曉者，還望不吝賜教，萬分感謝