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STM32中斷優(yōu)先級(jí)和開(kāi)關(guān)總中斷
一，中斷優(yōu)先級(jí)：
STM32(Cortex-M3)中的優(yōu)先級(jí)概念
STM32(Cortex-M3)中有兩個(gè)優(yōu)先級(jí)的概念——搶占式優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)，有人把響應(yīng)優(yōu)先級(jí)稱作'亞優(yōu)先級(jí)'或'副優(yōu)先級(jí)'，每個(gè)中斷源都需要被指定這兩種優(yōu)先級(jí)。
具有高搶占式優(yōu)先級(jí)的中斷可以在具有低搶占式優(yōu)先級(jí)的中斷處理過(guò)程中被響應(yīng)，即中斷嵌套，或者說(shuō)高搶占式優(yōu)先級(jí)的中斷可以嵌套低搶占式優(yōu)先級(jí)的中斷。
當(dāng)兩個(gè)中斷源的搶占式優(yōu)先級(jí)相同時(shí)，這兩個(gè)中斷將沒(méi)有嵌套關(guān)系，當(dāng)一個(gè)中斷到來(lái)后，如果正在處理另一個(gè)中斷，這個(gè)后到來(lái)的中斷就要等到前一個(gè)中斷處理完之后才能被處理。如果這兩個(gè)中斷同時(shí)到達(dá)，則中斷控制器根據(jù)他們的響應(yīng)優(yōu)先級(jí)高低來(lái)決定先處理哪一個(gè)；如果他們的搶占式優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)都相等，則根據(jù)他們?cè)谥袛啾碇械呐盼豁樞驔Q定先處理哪一個(gè)。
既然每個(gè)中斷源都需要被指定這兩種優(yōu)先級(jí)，就需要有相應(yīng)的寄存器位記錄每個(gè)中斷的優(yōu)先級(jí)；在 Cortex-M3中定義了 8個(gè)比特位用于設(shè)置中斷源的優(yōu)先級(jí)，這 8個(gè)比特位可以有8種分配方式，如下：
所有8位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
最高1位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)，最低 7位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
最高2位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)，最低 6位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
最高3位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)，最低 5位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
最高4位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)，最低 4位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
最高5位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)，最低 3位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
最高6位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)，最低 2位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
最高7位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)，最低 1位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
這就是優(yōu)先級(jí)分組的概念。
Cortex-M3允許具有較少中斷源時(shí)使用較少的寄存器位指定中斷源的優(yōu)先級(jí)，因此STM32 把指定中斷優(yōu)先級(jí)的寄存器位減少到 4位，這 4個(gè)寄存器位的分組方式如下：
第0組：所有 4位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
第1組：最高 1位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)，最低 3位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
第2組：最高 2位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)，最低 2位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
第3組：最高 3位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)，最低 1位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
第4組：所有 4位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)
可以通過(guò)調(diào)用STM32的固件庫(kù)中的函數(shù)NVIC_PriorityGroupConfig()選擇使用哪種優(yōu)先級(jí)分組方式，這個(gè)函數(shù)的參數(shù)有下列 5種：
NVIC_PriorityGroup_0 => 選擇第0組
NVIC_PriorityGroup_1 => 選擇第1組
NVIC_PriorityGroup_2 => 選擇第2組
NVIC_PriorityGroup_3 => 選擇第3組
NVIC_PriorityGroup_4 => 選擇第4組
接下來(lái)就是指定中斷源的優(yōu)先級(jí)，下面以一個(gè)簡(jiǎn)單的例子說(shuō)明如何指定中斷源的搶占式優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)：
// 選擇使用優(yōu)先級(jí)分組第 1組
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
// 使能EXTI0 中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 指定
搶占式優(yōu)先級(jí)別 1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 指定響應(yīng)優(yōu)
先級(jí)別0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
// 使能EXTI9_5 中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 指定
搶占式優(yōu)先級(jí)別 0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定響應(yīng)優(yōu)
先級(jí)別1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
要注意的幾點(diǎn)是：
1）如果指定的搶占式優(yōu)先級(jí)別或響應(yīng)優(yōu)先級(jí)別超出了選定的優(yōu)先級(jí)分組所限定的范圍，將可能得到意想不到的結(jié)果；
2）搶占式優(yōu)先級(jí)別相同的中斷源之間沒(méi)有嵌套關(guān)系；
3）如果某個(gè)中斷源被指定為某個(gè)搶占式優(yōu)先級(jí)別，又沒(méi)有其它中斷源處于同一個(gè)搶占式優(yōu)先級(jí)別，則可以為這個(gè)中斷源指定任意有效的響應(yīng)優(yōu)先級(jí)別。
二，開(kāi)關(guān)總中斷：
在STM32/Cortex-M3中是通過(guò)改變CPU 的當(dāng)前優(yōu)先級(jí)來(lái)允許或禁止中斷。
PRIMASK位：只允許 NMI和hard fault 異常，其他中斷/異常都被屏蔽(當(dāng)前CPU優(yōu)先級(jí)=0)。
FAULTMASK位：只允許 NMI，其他所有中斷/異常都被屏蔽(當(dāng)前 CPU優(yōu)先級(jí)=-1)。
在STM32固件庫(kù)中(stm32f10x_nvic.c 和stm32f10x_nvic.h) 定義了四個(gè)函數(shù)操作PRIMASK 位和FAULTMASK位，改變 CPU的當(dāng)前優(yōu)先級(jí)，從而達(dá)到控制所有中斷的目的。
下面兩個(gè)函數(shù)等效于關(guān)閉總中斷：
void NVIC_SETPRIMASK(void)；
void NVIC_SETFAULTMASK(void)；
下面兩個(gè)函數(shù)等效于開(kāi)放總中斷：
void NVIC_RESETPRIMASK(void)；
void NVIC_RESETFAULTMASK(void)；
上面兩組函數(shù)要成對(duì)使用，不能交叉使用。
例如：
第一種方法：
NVIC_SETPRIMASK()； //關(guān)閉總中斷
NVIC_RESETPRIMASK()；//開(kāi)放總中斷
第二種方法：
NVIC_SETFAULTMASK()； //關(guān)閉總中斷
NVIC_RESETFAULTMASK()；//開(kāi)放總中斷
常常使用
NVIC_SETPRIMASK(); // Disable Interrupts
NVIC_RESETPRIMASK(); // Enable Interrupts
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