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關于四驅arduino小車PWM調速的問題

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樓主
ID:410710 發表于 2018-10-16 19:25 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
  • pinMode(MotorRight1, OUTPUT);  // 腳位 8 (PWM)
  •   pinMode(MotorRight2, OUTPUT);  // 腳位 9 (PWM)
  •   pinMode(MotorLeft1,  OUTPUT);  // 腳位 10 (PWM)
  •   pinMode(MotorLeft2,  OUTPUT);  // 腳位 11 (PWM)



我看到有人是這樣接輸出的，但是arduino uno 八號引腳不是沒有PWM功能嗎？是不是就不能通過八號引腳調速了？
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沙發
ID:96682 發表于 2018-10-16 21:48 | 只看該作者
獨立的四驅車是左邊前后兩個電機，右邊前后兩個電機，通過控制各自轉速實現小車各種狀態
與那種單電機的四驅車控制原理還是有些不同
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板凳
ID:123289 發表于 2018-10-16 22:17 | 只看該作者
只能就不可以利用內部的PWM模塊來實現了，但可以寫PWM程序讓任意一個端口輸出PWM。
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地板
ID:410854 發表于 2018-10-17 00:03 | 只看該作者
任意一個端口都能通過程序PWM編碼實現PWM輸出，你可以看看代碼的其他部分是怎么控制八號引腳的
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