繼上一個(gè)光驅(qū)激光打印機(jī)后又找到一個(gè)好玩的，3d打印機(jī)，相對于激光而言增加了z軸。i3屬于入門級，相對于corexy和um而言價(jià)格低廉，易組裝調(diào)試。材料大致清單：
2020鋁材 250*2,390*2,310*2,410*2,100*1,150*1
角碼*14
光軸：330*2,390*2,360*2(8mm)
42步進(jìn)電機(jī)*5（40mm）
直線軸承*10（8mm）
同步輪*2，配套gt2皮帶5m
惰性輪*2
絲桿（8mm） 330*2導(dǎo)程8
聯(lián)軸器5mm*8mm*2
螺絲m4若干 m5若干（內(nèi)六角配船型螺母）m3若干
220*220熱床，220*220鋁板
mk8近程擠出機(jī)帶加熱頭
風(fēng)扇*1
12v20a開關(guān)電源一個(gè)mega2560，reprap1.1，LCD2004,a4988*4，ntc熱敏電阻
3d打印件一套總共四百左右，整機(jī)重量6kg。
大致裝配過程
有點(diǎn)尷尬，組裝過程照片不是太完整，大家將就一下
接下來就是軟件調(diào)試。
采用開源marlin固件，現(xiàn)在已經(jīng)更新到1.1.9，編輯軟件采用arduino IDE1.6.5
下載好固件后選擇marlin.ino打開
STRING_CONFIG_H_AUTHOR 設(shè)置固件作者信息，可在串口通信的時(shí)候看到。
SHOW_BOOTSCREEN 如果注釋掉這行的話開機(jī)就不會(huì)顯示初始畫面，直接進(jìn)入主界面。
STRING_SPLASH_LINE1 設(shè)置開機(jī)屏幕初始畫面的第一行的文字，一般設(shè)置版本號(hào)。
STRING_SPLASH_LINE2 設(shè)置開機(jī)屏幕初始畫面的第二行的文字，一般設(shè)置網(wǎng)站地址。
BAUDRATE 設(shè)置串口通信的波特率，一般默認(rèn)是250000，不用修改，如果連接不上就改成115200
#define MOTHERBOAR 33 主板類型修改
#define EXTRUDERS 1 設(shè)置擠出機(jī)數(shù)量為1
#define TEMP_SENSOR_BED 1啟用熱床溫度傳感器
#define TEMP_SENSOR_0 1啟用加熱頭溫度傳感器
HEATER_0_MAXTEMP 表示一號(hào)打印頭的最大溫度，HEATER_1_MAXTEMP 以此類推。BED_MAXTEMP 表示熱床的最大溫度。
溫度數(shù)值建議根據(jù)實(shí)際情況保守設(shè)置，以免設(shè)置過大損壞硬件，或造成安全隱患，推薦打印頭250，熱床100，足以使用。
X_MIN_ENDSTOP_INVERTING 等系列參數(shù)設(shè)置為 true 表示將限位開關(guān)的信號(hào)反轉(zhuǎn)，針對限位開關(guān)的常開和長閉狀態(tài)，如觸發(fā)狀態(tài)不符合預(yù)期，可在此處修正。一般機(jī)械限位為常開，如果調(diào)試時(shí)xyz只能單向移動(dòng)就需要修改此處
#define X_MAX_POS200 #define Y_MAX_POS200 #define Z_MAX_POS165 此處設(shè)置打印的最大尺寸
DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT 后面的四個(gè)數(shù)字 {80,80,4000,500} ，分別表示XYZ和擠出機(jī)電機(jī)的步進(jìn)數(shù)。XYZ電機(jī)步進(jìn)公式為： (360 / 電機(jī)步距角 * 細(xì)分?jǐn)?shù) ) / (同步帶齒距 * 齒數(shù)) 一般現(xiàn)在3D打印機(jī)使用的42步進(jìn)電機(jī)步距角為1.8度，細(xì)分?jǐn)?shù)根據(jù)主板上跳帽的設(shè)置，一般設(shè)置成16，同步帶齒距一般使用的是2mm的，齒數(shù)一般為16或者20齒，可以自己數(shù)數(shù)。如果Z軸使絲杠的話，直接除以絲桿的導(dǎo)程即可。這樣默認(rèn)情況下可以算得：(360/ 1.8 * 16) / (2 * 20) = 80 擠出機(jī)步進(jìn)數(shù)沒有很精確的計(jì)算公式，目前通常使用的近程擠出機(jī)設(shè)置為100，遠(yuǎn)程擠出機(jī)設(shè)置為150，然后根據(jù)實(shí)際打印的出絲多少微調(diào)，要出多點(diǎn)步進(jìn)數(shù)就調(diào)大，出少點(diǎn)就調(diào)小 DEFAULT_MAX_FEEDRATE 后面的四個(gè)數(shù)字 {300, 300, 5, 25} ，分別表示XYZ和擠出機(jī)電機(jī)的最大移動(dòng)速度。在實(shí)際測試不失步的情況下設(shè)置的越大越好，此值和電機(jī)步進(jìn)數(shù)相關(guān)，步進(jìn)數(shù)越大，對應(yīng)的移動(dòng)速度設(shè)置越小。所以使用大細(xì)分?jǐn)?shù)或者絲桿需要減小此值才能保證電機(jī)不失步。 DEFAULT_MAX_ACCELERATION 后面的四個(gè)數(shù)字 {3000,3000,100,10000} ，分別表示XYZ和擠出機(jī)電機(jī)的最大加速度。三角洲機(jī)型的加速度可以設(shè)置的大些，其他機(jī)型小些，原則也使實(shí)際測試，在不失步的情況下設(shè)置的越大越好。 去掉 REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER 行的注釋，可開啟2004液晶屏功能。特別強(qiáng)調(diào)，如果使用非配套Makeboard液晶屏，液晶屏無法使用的話，可能時(shí)液晶屏牛角插座缺口方向是反的，EXP1和EXP2線的接頭凸起處換各方向強(qiáng)行插入即可。 LCD2004上帶有sd卡槽，用于脫機(jī)打印，不過到目前為止本人還沒有找到一個(gè)能用的sd卡。 目前桌面級打印精度為0.1mm，打印材料一般為PLA和abs，PLA為環(huán)保型材料，收縮率小，打印溫度185°左右，可以在不開啟熱床條件下打印。abs對溫度要求就高一點(diǎn)，同時(shí)收縮率比PLA高，不易附著在打印平臺(tái)上，一般打印溫度在230左右，熱床90-100.兩種材料相比abs材料強(qiáng)度高，PLA硬度高，脆。簡單點(diǎn)就是abs耐摔，耐腐蝕，一般用于零件打印。PLA易成型，但容易斷裂，一般用于模型，玩具等方面。 關(guān)于線軌與光軸的選擇：線軌的精度要高一點(diǎn)但價(jià)格也更貴，一根好一點(diǎn)的線軌差不多要100左右。如果經(jīng)濟(jì)允許可以選擇線軌。但個(gè)人覺得對于桌面級的光軸夠用。 附上打印件和marlin固件，還有什么問題可以在評論區(qū)提出，謝謝 | 
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