零知智障小車-歡迎學習交流無線控制+避障+尋跡

ID:349555 · 發(fā)表于 2018-10-18 10:08

原文來自零知實驗室，詳細資料和代碼（包括手機APP）請到原文免費下載。

根據(jù)前面的各個模塊的學習，我們現(xiàn)在就可以實現(xiàn)一個自己的藍牙無線智能小車了；該小車具有以下基本功能：

避障功能-超聲波測距實現(xiàn)；
黑白巡線-紅外探測實現(xiàn)；
手機控制-藍牙通信；
其他小車基本動作；

1、知識預備
該小車僅實現(xiàn)了一個小車的基本功能，旨在學習各個模塊的應用并將其整合到一個實際項目中，在此基礎上完全可以加入更多的功能，讓你的小車可玩性更高。小車主要運用超聲測距方式進行避障功能，使用紅外探測的方式進行黑白尋跡，使用藍牙與手機APP進行通信，讓小車可以遠程控制。制作中可參考以下各個模塊的應用：

零知智障小車系列1 - L298N模塊使用
零知智障小車系列2 - 超聲波模塊使用
零知智障小車系列3 - 紅外尋跡模塊使用
零知智障小車系列4 - 藍牙模塊與手機APP通信

2、硬件準備

小車底盤+車輪（2個主輪和1個萬向輪）
電池9V（干電池組）
藍牙 JDY18串口透傳模塊
直流減速電機 TT馬達 2個
電機驅動板 L298N 一個
超聲避障模塊（包括支架）
舵機（包括云臺）
紅外尋跡模塊 4路（包含控制板）
零知標準板 1個
螺絲、杜邦線等配件

3、組裝
組裝的靈活度較大，可以根據(jù)自己的需求進行合理組裝模塊。這里的建議是邊組裝邊調試，即組裝一個模塊就調試一個模塊，該模塊正常工作后再組裝下一個，這樣就更容易完成整個小車的組裝。接線時注意電源的VCC電壓大小，這里有三種：3.3v、5v、9v，要接正確。詳細接線圖如下：

4、軟件設計
軟件設計保護兩個部分：單片機程序和安卓APP。
（1）單片機程序
單品機程序使用函數(shù)封裝的形式設計，每個模塊都實現(xiàn)相應的功能函數(shù)，然后在主程序中調用。
引腳定義：

函數(shù)接口：

代碼較長，需要的可以到零知官網(wǎng)查看，下載，

（2）手機APP程序設計
手機APP程序基于android平臺，使用FastBle庫進行編寫的。有一定基礎的可以直接在改程序上進行修改，操作界面如下：
搜索設備：

連接設備：

操作界面：

5、小車最終組裝圖

6、演示效果
b站：https://space.bilibili.com/303686218/#/video。

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊

久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

零知智障小車-歡迎學習交流 無線控制+避障+尋跡

零知智障小車-歡迎學習交流無線控制+避障+尋跡