自動花澆水帶繼電器

ID:378548 · 發(fā)表于 2018-10-18 18:36

#include <reg51.H>
#include "intrins.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define ulong unsigned long
#define    LCDIO    P0    //液晶屏數(shù)據(jù)口
//ADC0832的引腳
sbit ADCLK =P1^1;  //ADC0832 clock signal
sbit ADDIO =P1^3;  //ADC0832 k in
sbit ADCS =P1^4;  //ADC0832 chip seclect

sbit rs=P1^0;  //定義1602 RS
sbit lcden=P1^2; //定義1602 EN
sbit key1=P3^0; //設(shè)定
sbit key2=P3^1; //加
sbit key3=P3^2; //減
sbit motor=P3^7; //繼電器接口
sbit speak=P1^5; //蜂鳴器接口
uchar key;       //設(shè)定指針
uint RH=400,RL=200;//水位上下限
float temp_f;
ulong temp;
uchar v;
uchar count,s1num;
uchar code table[]= " moisture:       ";
uchar code table1[]="RH:  %             ";
uchar getdata; //獲取ADC轉(zhuǎn)換回來的值
/*********************************************/
void delay(uint z)    //延時
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
/**********************************************/
void write_com(uchar com)
{
rs=0;
// rd=0;
lcden=0;
P0=com;
delay(5);
lcden=1;
delay(5);
lcden=0;
}
/*********************************************/
void write_date(uchar date)
{
rs=1;
// rd=0;
lcden=0;
P0=date;
delay(5);
lcden=1;
delay(5);
lcden=0;
}

void lcdinit()
{
lcden=0;
write_com(0x38);
write_com(0x0c);
write_com(0x06);
write_com(0x01);
}
/***********************************************/
void init()
{
uchar num;

for(num=0;num<15;num++)
{
write_date(table[num]);
delay(5);
}
write_com(0x80+0x40);
for(num=0;num<15;num++)
{
write_date(table1[num]);
delay(5);
}
}
//****************************************************************************/
/************
讀ADC0832函數(shù)
************/
//采集并返回
/****************************************************************************
函數(shù)功能:AD轉(zhuǎn)換子程序
入口參數(shù):CH（如果讀取CH0，channel的值為0x01，如果讀取CH1則channel的值為0x03）
出口參數(shù):adval
****************************************************************************/
uchar Adc0832()    //AD轉(zhuǎn)換，返回結(jié)果
{
uchar i;
uchar dat=0;

ADCLK=0;
ADDIO=1;
ADCS=0;                //拉低CS端
ADCLK=1;
ADCLK=0;                //拉低CLK端,形成下降沿1

ADDIO=1;//指定轉(zhuǎn)換通道是CH1還是CH2，指定值位與0x1，取最后一位的值
ADCLK=1;
ADCLK=0;                //拉低CLK端,形成下降沿2

ADDIO=0;//指定值右移一位，再取最后一位的值
ADCLK=1;
ADCLK=0;             //拉低CLK端,形成下降沿3

ADDIO=1;
for(i=0;i<8;i++)
{
      ADCLK=1;
      ADCLK=0;          //形成一次時鐘脈沖
      if(ADDIO)
   dat|= 0x80>>i;  //收數(shù)據(jù)
}

ADCS=1;             //拉低CS端
ADCLK=1;
ADDIO=1;             //拉高數(shù)據(jù)端,回到初始狀態(tài)
return(dat);          //return dat
}
/***************************************************************************/

/********************************************************/
void displayRH() //下限顯示
{write_com(0xc0+3);
write_date(RH/100%10+0x30);//上限百位
write_date(RH/10%10+0x30);//上限十位
//write_date('.');
//write_date(RH%10+0x30);
}
void displayRL()    //下限顯示
{write_com(0xca);
  write_date('R');
  write_date('L');
  write_date(':');
write_date(RL/100%10+0x30);//下限百位
write_date(RL/10%10+0x30);//下限十位
write_date('%');
}
/**************************************************/
/********************************************************/
void keyscan()    //按鍵處理
{bit kk1=0,kk2=0;
if(key1==0)
{delay(30);
  while(key1==0);
if(key>=2)
{key=0;
}
else
{key++;
}
switch(key)
{speak=1;kk2=motor;motor=1;
case 1:{write_com(0x0f);write_com(0xce); //光標(biāo)閃爍
while(key1!=0)    //等待按鍵松開
{
if(key2==0) //key2按鍵下
{delay(30); //按鍵延時消抖
if(key2==0) //確定key2按下
{
while(key2==0); //等待松開
if(RL>=998)
{RL=999; //RL下限最大設(shè)置為99
}
else
{RL+=10; //RL加1
}
}
displayRL(); //調(diào)用RL下限顯示函數(shù)
write_com(0xce);
  }
if(key3==0) //key3按下
{delay(30); //按鍵延時消抖
if(key3==0) //確定key3按下
{
while(key3==0);    //等待key3按鍵松開
if(RL<=1)    //RL最小設(shè)置為1
{RL=0;
}
else
{RL-=10;    //RL下限減1
}
}
displayRL(); //調(diào)用RL下限顯示函數(shù)
write_com(0xce);
  }

}while(key1==0);
}
case 2:{write_com(0x0f);write_com(0xc4);  //RH設(shè)置數(shù)據(jù)，光標(biāo)閃爍
while(key1==1)
{
if(key2==0)    //key2按下
{delay(30);    //按鍵延時消抖
if(key2==0)    //確定key2按下
{
while(key2==0); //等待松開
if(RH>=998) //RH最大設(shè)置為99
{RH=999;
}
else
{RH+=10; //RH加1
}

}
displayRH(); //RH上限顯示函數(shù)
write_com(0xc4);
  }

if(key3==0)    //key3按下
{delay(30);    //按鍵延時消抖
if(key3==0)    //確定按下
{
while(key3==0);//等待松開
if(RH<=1)    //RH最小設(shè)置為1
{RH=0;
}
else
{RH-=10; //RH減1
}

}
displayRH(); //調(diào)用RH顯示函數(shù)
write_com(0xc4);
  }

}
while(key1==0);
}
case 0:{write_com(0x0c);
motor=kk2;

      break;}
}
}
}
/**************************************************/
void Conut(void)    //土壤檢測數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換
{
   v=Adc0832();
   temp=v;
   temp_f=temp*9.90/2.55;
   temp=temp_f;
   temp=1000-temp;
   write_com(0x80+10);
   write_date(temp/100%10+0x30);//千位
   write_date(temp/10%10+0x30);//百位
   write_date('.');
   write_date(temp%10+0x30);
   write_date('%');//顯示符號位

   }
/********************************************************/
void main(void)
{
lcdinit();
init();
displayRH(); //顯示上限
displayRL(); //顯示下限
delay(50); //啟動等待，等LCD講入工作狀態(tài)
delay(50); //延時片刻(可不要)
delay(50); //延時
delay(50);
Conut();    //顯示函數(shù)
delay(150);
while(1)
{
      Conut(); //顯示當(dāng)前濕度
   keyscan();
   if(temp>RH)  //如果濕度大于上限停止?jié)菜?br />    {motor=1;    //關(guān)閉繼電器
   }
   else if(temp<RL) //如果濕度小于RL下限啟動澆水
   {motor=0;    //啟動繼電器
   }
   if(temp<RL)    //小于下限啟動報警并澆水
   {speak=0; //啟動報警
   delay(150); //延時
   speak=1;
   }
   keyscan();    //按鍵檢測
   delay(150); //延時50MS
}
}

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自動花澆水帶繼電器