單片機倉庫管理下位機 C語言程序看的懂，就是不知道怎么寫

ID:210728 · 發(fā)表于 2018-10-23 18:07

本人小白一枚，才接觸單片機，有點單片機基礎(chǔ)，這段時間在做個倉庫管理系統(tǒng)，用的STC89C52RC芯片加上RFID，第一次刷卡是入庫，第二次刷卡則是出庫，但是我不太懂怎么實現(xiàn)，C語言看的懂，就是不知道怎么寫，求大神幫幫忙，只要能在串口調(diào)試助手上能顯示卡號就行了！
謝謝大佬了！單片機代碼如下：

#include "reg52.h"
#include "main.h"
#include "mfrc522.h"
#include<intrins.h> //函數(shù)處理頭文件
#include<string.h> //字符串處理頭文件
#include<stdio.h> // 輸入輸出函數(shù)頭文件
unsigned char code data1[16] = {0x00,0x00,0x00,0xAA,0xFF,0xFF,0xFF,0x55,0x00,0x00,0x00,0xAA,0x01,0xFE,0x01,0xFE};//
//M1卡的某一塊寫為如下格式，則該塊為門禁，不同的門修改門碼即可
//4字節(jié)門碼（低字節(jié)在前）＋4字節(jié)門碼取反＋4字節(jié)門碼＋1字節(jié)塊地址＋1字節(jié)塊地址取反＋1字節(jié)塊地址＋1字節(jié)塊地址取反
//unsigned char code data2[16] = {0x00,0x00,0x00,0x55,0xFF,0xFF,0xFF,0xAA,0x00,0x00,0x00,0x55,0x01,0xFE,0x01,0xFE};//
unsigned char code data2[16] = {0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF,0xFF,0xFF,0xff,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0xFE,0x01,0xFE};
//M1卡的某一塊寫為如下格式，則該塊為門禁，不同的門修改門碼即可
//4字節(jié)門碼（低字節(jié)在前）＋4字節(jié)門碼取反＋4字節(jié)門碼＋1字節(jié)塊地址＋1字節(jié)塊地址取反＋1字節(jié)塊地址＋1字節(jié)塊地址取反
unsigned char code DefaultKey[6] = {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}; //密碼
unsigned char TYPE_DATA[2];//類型
unsigned char ID_DATA[4]; //ID地址
unsigned char value_DATA[4];//卡里面的值
unsigned char g_ucTempbuf[20];//
unsigned char code DIS1[] = {" 倉庫管理系統(tǒng) "};
unsigned char code DIS2[] = {"貨物ID："};
unsigned char code DIS3[] = {"雪花物流歡迎您"};
unsigned char code DIS4[] = {"請掃描貨物！ "};
unsigned char code DIS6[] = {"0123456789ABCDEF"};
unsigned char code DIS7[]= {"請入庫！ "};
unsigned char tt=0,key_data,key_olddata,mode,profalg,kaimengtime;
unsigned int a,b;
void delay1(unsigned int z)
{
unsigned int x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
void fengmingqi()
{
fmq = 0;
delay1(100);
fmq = 1;
delay1(100);
fmq = 0;
delay1(200);
fmq = 1;
delay1(600);
}
void main( )
{
unsigned char status;
InitializeSystem( );
ckcsh();
PcdReset();
PcdAntennaOff(); //關(guān)閉天線
PcdAntennaOn(); //開啟天線
while ( 1 )
{
key();//按鍵檢測
status = PcdRequest(PICC_REQALL, g_ucTempbuf); //尋卡
if(status!=MI_OK)//沒卡
{
ID_DATA[0]=0x00;
ID_DATA[1]=0x00;
ID_DATA[2]=0x00;
ID_DATA[3]=0x00;
profalg=0;
b=0;
}
if (status == MI_OK)//有卡
{
if(profalg==0)
{
pro();
profalg=1;
}
TYPE_DATA[0]=g_ucTempbuf[0];
TYPE_DATA[1]=g_ucTempbuf[1];
status = PcdAnticoll(g_ucTempbuf); //防沖撞，返回卡片ID號 4字節(jié)
if (status == MI_OK)
{
status = PcdSelect(g_ucTempbuf); //選定卡片 ,輸入卡片ID號
if (status == MI_OK)
{
ID_DATA[0]=g_ucTempbuf[0];
ID_DATA[1]=g_ucTempbuf[1];
ID_DATA[2]=g_ucTempbuf[2];
ID_DATA[3]=g_ucTempbuf[3];
writek();//寫卡
readk();//讀卡
}
}
}
LCD12864();//顯示處理包括開門處理
//SendStr();
PcdHalt();//命令卡片進入休眠狀態(tài)，因為尋卡命令是尋找所有的卡包括休眠的卡，這條命令可以去掉
}
}
void InitializeSystem()//輸入輸出口初始化
{
P0 = 0xFF;
P1 = 0xFF;
P2 = 0xFF;
P3 = 0xFF;
}
void Delay(unsigned int time)//延時函數(shù)
{
unsigned int i,k ;
for(i=0;i<255;i++)
for(k=0;k<time;k++)
_nop_();
}
void ckcsh() //初始化函數(shù)，初始化LCD
{
fmq=1;
lcd_init();
Delay(1);
}
void LCD12864()
{
unsigned char i;
lcd_pos(1,0); //設(shè)置顯示位置為第1行
for(i=0;i<16;i++)
{
lcd_wdat(DIS1[i]);
}
lcd_pos(2,0); //設(shè)置顯示位置為第2行
for(i=0;i<4;i++)
{
lcd_wdat(DIS2[i]);
}
lcd_wdat(DIS6[ID_DATA[0]/16]); // ID
lcd_wdat(DIS6[ID_DATA[0]%16]); //
lcd_wdat(DIS6[ID_DATA[1]/16]); //
lcd_wdat(DIS6[ID_DATA[1]%16]); //
lcd_wdat(DIS6[ID_DATA[2]/16]); //
lcd_wdat(DIS6[ID_DATA[2]%16]); //
lcd_wdat(DIS6[ID_DATA[3]/16]); //
lcd_wdat(DIS6[ID_DATA[3]%16]); //
lcd_pos(3,0); //設(shè)置顯示位置為第3行
for(i=0;i<16;i++)
{
lcd_wdat(DIS3[i]);
}
lcd_pos(4,0); //設(shè)置顯示位置為第4行
if(b==0xaa) //請入庫
{
for(i=0;i<16;i++)
{
lcd_wdat(DIS7[i]);
}
LED3=0;
LED4=0; //模擬繼電器開
kaimengtime=100;
fengmingqi();
}
if(kaimengtime==0) //當(dāng)開門時間到的話關(guān)掉繼電器
{
LED3=1;
LED4=1; //模擬繼電器關(guān)
for(i=0;i<16;i++)
{
lcd_wdat(DIS4[i]);
}
}
}
bit lcd_busy() //檢查LCD忙狀態(tài) , lcd_busy為1時，忙，等待。lcd-busy為0時,閑，可寫指令與數(shù)據(jù)。
{
bit result;
LCD_RS = 0;
LCD_RW = 1;
LCD_EN = 1;
result = (bit)(P0&0x80);
LCD_EN = 0;
return(result);
}
void lcd_wcmd(unsigned char cmd) //寫指令數(shù)據(jù)到LCD , RS=L，RW=L，E=高脈沖，D0-D7=指令碼。
{
while(lcd_busy());
LCD_RS = 0;
LCD_RW = 0;
LCD_EN = 0;
P0 = cmd;
_nop_();
_nop_();
LCD_EN = 1;
LCD_EN = 0;
}
void lcd_wdat(unsigned char dat) //寫顯示數(shù)據(jù)到LCD ,RS=H，RW=L，E=高脈沖，D0-D7=數(shù)據(jù)。
{
while(lcd_busy());
LCD_RS = 1;
LCD_RW = 0;
LCD_EN = 0;
P0 = dat;
LCD_EN = 1;
LCD_EN = 0;
}
void lcd_init()// LCD初始化設(shè)定
{
LCD_PSB =1;
//LCD_RST = 0; //液晶復(fù)位
Delay(3);
LCD_RST = 1;
Delay(3);
lcd_wcmd(0x34); //擴充指令操作
Delay(5);
lcd_wcmd(0x30); //基本指令操作
Delay(5);
lcd_wcmd(0x0C); //顯示開，關(guān)光標(biāo)
Delay(5);
lcd_wcmd(0x01); //清除LCD的顯示內(nèi)容
Delay(5);
}
void lcd_pos(unsigned char X,unsigned char Y)//設(shè)定顯示位置
{
unsigned char pos;
if (X==1)
{X=0x80;}
else if (X==2)
{X=0x90;}
else if (X==3)
{X=0x88;}
else if (X==4)
{X=0x98;}
pos = X+Y ;
lcd_wcmd(pos); //顯示地址
}
void clr_screen()// 清屏函數(shù)
{
lcd_wcmd(0x34);//擴充指令操作
lcd_wcmd(0x30);//基本指令操作
lcd_wcmd(0x01);//清屏
}
void pro()//蜂鳴器啟動函數(shù)
{
//fmq=0;
TMOD=0x11;//設(shè)置定時器0為工作方式1
TH0=(65536-50000)/256;//給定時器裝初值高八位
TL0=(65536-50000)%256;//給定時器裝初值低八位
EA=1; //開總中斷
ET0=1; //
TR0=1; //
}
void delay10ms(void) //延時程序
{
unsigned char i,j;
for(i=20;i>0;i--)
for(j=248;j>0;j--);
}
void key()//16鍵按鍵掃描檢測
{
if(keya==0) //按鍵值更新與否
{
delay10ms();
while(keya==0);
mode=3;
pro();
}
if(keyb==0) //按鍵值更新與否
{
delay10ms();
while (keyb==0);
mode=2;
pro();
}
}
void time0() interrupt 1// 中斷服務(wù)子程序，蜂鳴器聲音進入3次，開門時間-1
{
TH0=(65536-50000)/256;//給定時器裝初值高八位
TL0=(65536-50000)%256;//給定時器裝初值低八位
tt++;
if(tt==3)
{
tt=0;
fmq=1;
}
if(kaimengtime>0)
{
kaimengtime--;
}
}
void readk()//讀卡，b的值及為標(biāo)志
{
unsigned char status;
status = PcdAuthState(PICC_AUTHENT1A, 1, DefaultKey, g_ucTempbuf);//PICC_AUTHENT1A 驗證密碼模式60A密碼 61B密碼，“1”塊地址，DefaultKey初始密碼，g_ucTempbuf ID號
if (status == MI_OK) //驗證密碼
{
status = PcdRead(1, g_ucTempbuf);//讀塊地址“1”的數(shù)據(jù)，返回值存在 g_ucTempbuf
if (status == MI_OK)
{
value_DATA[0]=g_ucTempbuf[0];
value_DATA[1]=g_ucTempbuf[1];
value_DATA[2]=g_ucTempbuf[2];
value_DATA[3]=g_ucTempbuf[3];
b=value_DATA[3];
//printf("%s",b);
}
}
}
void writek()//給門禁卡寫入值，00或者aa AA可以開門 00的不可以入庫
{
unsigned char status;
if( mode==3)//寫入0xaa充值
{
mode=0;
status = PcdAuthState(PICC_AUTHENT1A, 1, DefaultKey, g_ucTempbuf);//PICC_AUTHENT1A 驗證密碼模式60A密碼 61B密碼，“1”塊地址，DefaultKey初始密碼，g_ucTempbuf ID號
if (status == MI_OK) //驗證密碼
{
status = PcdWrite(1, data1);//寫入庫碼
if (status == MI_OK)
{
pro();
}
}
}
if(mode==2) //寫入0x00
{
mode=0;
status = PcdAuthState(PICC_AUTHENT1A, 1, DefaultKey, g_ucTempbuf);//PICC_AUTHENT1A 驗證密碼模式60A密碼 61B密碼，“1”塊地址，DefaultKey初始密碼，g_ucTempbuf ID號
if (status == MI_OK) //驗證密碼
{
status = PcdWrite(1, data2);//寫入庫碼
if (status == MI_OK)
{
pro();
}
}
}
}

復(fù)制代碼

ID:897941 · 發(fā)表于 2021-3-29 10:45

你這個弄明白了沒

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