stm32驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)

ID:415953 · 發(fā)表于 2018-10-26 19:01

這是我用32板子玩步進(jìn)電機(jī)的程序
簡單實(shí)用

單片機(jī)源程序如下:

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "timer.h"
int main(void)
{
Stm32_Clock_Init(9); //系統(tǒng)時鐘設(shè)置
uart_init(72,115200); //串口初始化為 115200
delay_init(72); //延時初始化
LED_Init(); //初始化與 LED 連接的硬件接口
TIM4_PWM_Init(1999,0); //不分頻。PWM頻率可以用來調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速頻率越高轉(zhuǎn)速越快
while(1)
{
LED2_PWM_VAL=1800;
}
}