久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

 找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 15265|回復: 8
打印 上一主題 下一主題
收起左側

Arduino 驅動步進電機小實例

  [復制鏈接]
跳轉到指定樓層
樓主
Arduino 驅動步進電機小實例，這種兩相四線，這種常見的步進電機,和四條線的接法

  1. // Arduino 驅動步進電機小實例，這種兩相四線，這種常見的步進電機,和四條線的接法


  4. #define IN1  8
  5. #define IN2  9
  6. #define IN3  10
  7. #define IN4  11

  9. int Steps = 0;
  10. boolean Direction = true;// gre
  11. unsigned long last_time;
  12. unsigned long currentMillis ;
  13. int steps_left=4095;
  14. long time;
  15. void setup()
  16. {
  17.         Serial.begin(115200);
  18.         pinMode(IN1, OUTPUT);
  19.         pinMode(IN2, OUTPUT);
  20.         pinMode(IN3, OUTPUT);
  21.         pinMode(IN4, OUTPUT);
  22.         // delay(1000);
  23. }
  24. void loop()
  25. {
  26.         while(steps_left>0)
  27.         {
  28.                 currentMillis = micros();
  29.                 if(currentMillis-last_time>=1000){
  30.                         stepper(1);
  31.                         time=time+micros()-last_time;
  32.                         last_time=micros();
  33.                         steps_left--;
  34.                 }
  35.         }
  36.         Serial.println(time);
  37.         Serial.println("Wait...!");
  38.         delay(2000);
  39.         Direction=!Direction;
  40.         steps_left=4095;
  41. }

  43. void stepper(int xw)
  44. {
  45.         for (int x=0;x<xw;x++){
  46.                 switch(Steps){
  47.                 case 0:
  48.                         digitalWrite(IN1, LOW);
  49.                         digitalWrite(IN2, LOW);
  50.                         digitalWrite(IN3, LOW);
  51.                         digitalWrite(IN4, HIGH);
  52.                         break;
  53.                 case 1:
  54.                         digitalWrite(IN1, LOW);
  55.                         digitalWrite(IN2, LOW);
  56.                         digitalWrite(IN3, HIGH);
  57.                         digitalWrite(IN4, HIGH);
  58.                         break;
  59.                 case 2:
  60.                         digitalWrite(IN1, LOW);
  61.                         digitalWrite(IN2, LOW);
  62.                         digitalWrite(IN3, HIGH);
  63.                         digitalWrite(IN4, LOW);
  64.                         break;
  65.                 case 3:
  66.                         digitalWrite(IN1, LOW);
  67.                         digitalWrite(IN2, HIGH);
  68.                         digitalWrite(IN3, HIGH);
  69.                         digitalWrite(IN4, LOW);
  70.                         break;
  71.                 case 4:
  72.                         digitalWrite(IN1, LOW);
  73.                         digitalWrite(IN2, HIGH);
  74.                         digitalWrite(IN3, LOW);
  75.                         digitalWrite(IN4, LOW);
  76.                         break;
  77.                 case 5:
  78.                         digitalWrite(IN1, HIGH);
  79.                         digitalWrite(IN2, HIGH);
  80.                         digitalWrite(IN3, LOW);
  81.                         digitalWrite(IN4, LOW);
  82.                         break;
  83.                 case 6:
  84.                         digitalWrite(IN1, HIGH);
  85.                         digitalWrite(IN2, LOW);
  86.                         digitalWrite(IN3, LOW);
  87.                         digitalWrite(IN4, LOW);
  88.                         break;
  89.                 case 7:
  90.                         digitalWrite(IN1, HIGH);
  91.                         digitalWrite(IN2, LOW);
  92.                         digitalWrite(IN3, LOW);
  93.                         digitalWrite(IN4, HIGH);
  94.                         break;
  95.                 default:
  96.                         digitalWrite(IN1, LOW);
  97.                         digitalWrite(IN2, LOW);
  98.                         digitalWrite(IN3, LOW);
  99.                         digitalWrite(IN4, LOW);
  100.                         break;
  101.                 }
  102.                 SetDirection();
  103.         }
  104. }
  105. void SetDirection()
  106. {
  107.         if(Direction==1){
  108.                 Steps++;
  109.         }
  110.         if(Direction==0){
  111.                 Steps--;
  112.         }
  113.         if(Steps>7){
  114.                 Steps=0;
  115.         }
  116.         if(Steps<0){
  117.                 Steps=7;
  118.         }
  119. }

復制代碼



main-3.jpg (42.6 KB, 下載次數: 195)

main-3.jpg

stepperbasic.gif (1.91 MB, 下載次數: 194)

stepperbasic.gif

stepper-motor-wiring.png (124.54 KB, 下載次數: 259)

stepper-motor-wiring.png

評分

參與人數 1黑幣 +50 收起 理由
admin + 50 共享資料的黑幣獎勵！

查看全部評分

分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空間QQ空間 騰訊微博騰訊微博 騰訊朋友騰訊朋友
收藏收藏1 分享淘帖 頂頂 踩踩
回復

使用道具 舉報

沙發
ID:1 發表于 2018-10-31 16:45 | 只看該作者
好資料，51黑有你更精彩!!!
回復

使用道具 舉報

板凳
ID:384558 發表于 2018-11-2 08:17 | 只看該作者
好資料，51黑有你更精彩!!
回復

使用道具 舉報

地板
ID:420284 發表于 2018-11-3 22:24 | 只看該作者
剛進來，學習中
回復

使用道具 舉報

5#
ID:373684 發表于 2018-11-5 18:14 | 只看該作者
程序有點小問題吧？我把你id程序復制到板子，，編譯報警，14行的long time有問題。怎么改呢？

QQ截圖20181105181141.png (31 KB, 下載次數: 194)

QQ截圖20181105181141.png
回復

使用道具 舉報

6#
ID:427372 發表于 2018-11-15 21:31 | 只看該作者
那個，改變轉速要改那個代碼？
回復

使用道具 舉報

7#
ID:623498 發表于 2019-10-13 20:59 | 只看該作者
我的為什么燈第一個燈亮點，其他的都很暗。電機只有響聲，不轉動。
回復

使用道具 舉報

8#
ID:758452 發表于 2020-5-22 16:16 | 只看該作者
為什么我的是180度旋轉
回復

使用道具 舉報

9#
ID:138707 發表于 2023-7-30 13:17 | 只看該作者
好資料，51黑有你更精彩!!!
回復

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規則

小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術交流QQ群281945664

Powered by 單片機教程網

快速回復 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板： 五月婷婷丁香 | 91在线资源 | 久久久久久久久久爱 | 性高朝久久久久久久3小时 av一区二区三区四区 | 久久久久国产一区二区三区 | 欧美精品福利 | 欧美激情第一区 | 国产高清久久 | 在线色网 | 在线免费观看视频黄 | 日韩中文字幕一区二区 | 精品视频一区二区三区在线观看 | 91麻豆精品国产91久久久久久久久 | 日本中文在线视频 | 久久在线看 | 亚洲国产成人精品女人久久久 | 久久久久9999亚洲精品 | 久久精品这里精品 | 午夜在线 | 久久精品中文 | 国产精品久久欧美久久一区 | 我要看黄色录像一级片 | 在线免费观看黄a | 日韩精品视频在线观看一区二区三区 | 欧美一区二区三区四区视频 | 国产精品美女久久久久久免费 | 午夜精品久久久久久久99黑人 | 久久国产精品精品 | av在线免费看网址 | 欧美亚洲国产一区二区三区 | 91精品国产91久久综合桃花 | 日韩一区二区成人 | 中文字幕不卡 | 亚州成人 | 日韩综合在线 | 精品99爱视频在线观看 | 日韩欧美在线免费 | 亚洲欧美在线视频 | 怡红院怡春院一级毛片 | 欧美91| 99re视频在线|