久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

 找回密碼
 立即注冊(cè)

QQ登錄

只需一步，快速開(kāi)始

搜索
查看: 5556|回復(fù): 3
收起左側(cè)

STM32 TCS3200顏色感應(yīng)源碼

[復(fù)制鏈接]
ID:255072 發(fā)表于 2018-10-29 15:51 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
用STM32做的顏色感應(yīng)，開(kāi)始需要白平衡。
RGB用算法轉(zhuǎn)換成了HVS。

QQ截圖20181029154758.png

視頻：http://v.youku.com/v_show/id_XNDY1NDEwMTQ0.html

單片機(jī)源程序如下:
  1. /************************************************************************************                                                                                       
  2. *                                TCS3200  STM32版                                    
  3. *                                RGB顏色傳感器                                                                                    
  4. ****************************************************************************************/
  5. //正點(diǎn)原子開(kāi)發(fā)板  
  6. //陳新梢
  7. #include <stm32f10x_lib.h>
  8. #include "sys.h"
  9. #include "usart.h"               
  10. #include "delay.h"        
  11. #include "led.h"
  12. #include "key.h"
  13. #include "exti.h"
  14. #include "wdg.h"
  15. #include "timer.h"
  16. #include "lcd.h"           
  17. #include "rtc.h"
  18. #include "wkup.h"
  19. #include "adc.h"
  20. #include "dma.h"
  21. #include "24cxx.h"
  22. #include "flash.h"
  23. #include "touch.h"
  24. #include "24l01.h"
  25. #include "mmc_sd.h"
  26. #include "remote.h"
  27. #include "ds18b20.h"
  28. #include "mouse.h"
  29. #include "text.h"
  30. #include "fat.h"
  31. #include "fontupd.h"
  32. #include "tcs3200.h"

  34. /*****************************************************************************
  35.    H指hue（色相）、S指saturation（飽和度）、L指lightness（亮度）、V指value(色調(diào))、B指brightness（明度）。


  38.   色相（H）是色彩的基本屬性，就是平常所說(shuō)的顏色名稱，如紅色、黃色等。
  39.   飽和度（S）是指色彩的純度，越高色彩越純，低則逐漸變灰，取0-100%的數(shù)值。
  40.   明度（V），亮度（B），取0-100%。         
  41.   
  42.    0度: 紅色，RGB:(255, 0, 0), 255:R, 0:B，G+　　
  43.    60度: 黃色，RGB:(255,255, 0)，255:G, 0:B, R-　　
  44.    120度: 綠色，RGB:( 0,255, 0)，255:G, 0:R，B+　　
  45.    180度: 青色，RGB:( 0,255,255)，255:B, 0:R，G-　　
  46.    240度: 藍(lán)色，RGB:( 0, 0,255)，255:B, 0:G，R+　　
  47.    300度: 紫色，RGB:(255, 0,255)，255:R, 0:G，B-　　
  48.    360度: 紅色，RGB:(255, 0, 0)，255:R, 0:B，G+        


  51.   RGB轉(zhuǎn)化到HSV的算法                                                
  52. 　　　 max=max(R,G,B)
  53. 　　　 min=min(R,G,B)
  54. 　　   if R = max, H = (G-B)/(max-min)
  55. 　　　 if G = max, H = 2 + (B-R)/(max-min)
  56. 　　　 if B = max, H = 4 + (R-G)/(max-min)
  57. 　　　 H = H * 60
  58. 　　　 if H < 0, H = H + 360
  59. 　　　 V=max(R,G,B)
  60. 　　　 S=(max-min)/max
  61. ******************************************************************************/
  62. //============================
  63. void chromatogram(void);  //函數(shù)聲明
  64. //============================

  66. int main(void)
  67. {        
  68.         float Max=0,Min=0;
  69.         float Rhsv=0,Ghsv=0,Bhsv=0;
  70.         float H=0,S=0,V=0;
  71.         u16 i;
  72.         u8 R=0x00,G=0x00,B=0x00;
  73.         u16 RGB=0x0000;
  74.                            
  75.         Stm32_Clock_Init(9);//系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置
  76.         delay_init(72);                //延時(shí)初始化
  77.         uart_init(72,9600); //串口1初始化            
  78.         LCD_Init();                        //初始化液晶                  
  79.         LED_Init();         //LED初始化        

  81.           LCD_Clear(WHITE);

  83.         POINT_COLOR=RED;
  84.         LCD_ShowString(10,180,"TCS3200 init");

  86.         for(i=0;i<50;i++) delay_ms(50);   

  88.         tcs3200_init(1,1);//初始化（速率調(diào)整）
  89.         whitebalance();        //白平衡  

  91.         LCD_ShowString(0,0,"Rgena:");
  92.         LCD_ShowString(0,18,"Ggena:");
  93.         LCD_ShowString(0,36,"Bgena:");
  94.         LCD_ShowNum(50,0,Rgena,5,12);  //顯示一個(gè)數(shù)字
  95.         LCD_ShowNum(50,18,Ggena,5,12);  //顯示一個(gè)數(shù)字
  96.         LCD_ShowNum(50,36,Bgena,5,12);  //顯示一個(gè)數(shù)字


  99.         POINT_COLOR=BLACK;
  100.         LCD_ShowString(30,50,"R:");
  101.         LCD_ShowString(30,70,"G:");
  102.         LCD_ShowString(30,90,"B:");
  103.         LCD_ShowString(30,110,"H:");
  104.         LCD_ShowString(30,130,"V:");
  105.         LCD_ShowString(30,150,"S:");
  106.         chromatogram();//色譜調(diào)出

  108.         while(1)                                                   
  109.         {
  110. //=================================================================================
  111.                 R = tcs3200_RED();
  112.                 G = tcs3200_GREEN();        //取RGB值
  113.                 B = tcs3200_BLUE();         
  114. //================================================================================
  115.                 Rhsv = (float) R/25/10;
  116.                 Ghsv = (float) G/25/10;         //RGB轉(zhuǎn)換成0，1.
  117.                 Bhsv = (float) B/25/10;

  119. //=================================================================================
  120.                                                                                                                                          //RGB轉(zhuǎn)HSV算法
  121.                 Max = (Rhsv>Ghsv)?Rhsv:Ghsv;                                                                  //RGB轉(zhuǎn)HSV算法
  122.                 Max = (Max>Bhsv)?Max:Bhsv;                //取RGB最大值                                   //RGB轉(zhuǎn)HSV算法
  123.                 Min = (Rhsv<Ghsv)?Rhsv:Ghsv;                                                                    //RGB轉(zhuǎn)HSV算法
  124.                 Min = (Min<Bhsv)?Min:Bhsv;                //去RGB最小值                                         //RGB轉(zhuǎn)HSV算法
  125.                                                                                                                                                   //RGB轉(zhuǎn)HSV算法                                
  126.                 if(Rhsv==Max) H = (Ghsv-Bhsv)/(Max-Min);                                                   //RGB轉(zhuǎn)HSV算法
  127.                 if(Ghsv==Max) H = 2+(Bhsv-Rhsv)/(Max-Min);                                                          //RGB轉(zhuǎn)HSV算法
  128.                 if(Bhsv==Max) H = 4+(Rhsv-Ghsv)/(Max-Min);                                                         //RGB轉(zhuǎn)HSV算法
  129.                 H =(int) (H*60);                                                                                          //RGB轉(zhuǎn)HSV算法
  130.                 if(H<0) H = H+360;                                                                                                           //RGB轉(zhuǎn)HSV算法
  131.                                                                                                                                                                //RGB轉(zhuǎn)HSV算法
  132.                 V = (Rhsv>Ghsv)?Rhsv:Ghsv;                                                                                                 //RGB轉(zhuǎn)HSV算法
  133.                 V = (V>Bhsv)?V:Bhsv;                //取V的數(shù)值                                                                          //RGB轉(zhuǎn)HSV算法
  134.                                                                                                                                                                    //RGB轉(zhuǎn)HSV算法
  135.                 S = (Max-Min)/Max;                        //取S的數(shù)值                                                                                //RGB轉(zhuǎn)HSV算法
  136.                                                                                                                                                                           //RGB轉(zhuǎn)HSV算法
  137.                 V = (int) (V*100);                                                                                                                          //RGB轉(zhuǎn)HSV算法
  138.                 S = (int) (S*100);                                                                                                                           //RGB轉(zhuǎn)HSV算法
  139. //======================================================================================================
  140.                 LCD_ShowNum(50,50,R,5,12);  //顯示一個(gè)數(shù)字
  141.                 LCD_ShowNum(50,70,G,5,12);  //顯示一個(gè)數(shù)字
  142.                 LCD_ShowNum(50,90,B,5,12);  //顯示一個(gè)數(shù)字
  143.                 LCD_ShowNum(50,110,H,5,12);  //顯示一個(gè)數(shù)字
  144.                 LCD_ShowNum(50,130,V,5,12);  //顯示一個(gè)數(shù)字
  145.                 LCD_ShowNum(50,150,S,5,12);  //顯示一個(gè)數(shù)字
  146. //                R = 0xff;
  147. //                G = 0xff;
  148. //                B = 0xff;
  149. //=====================================================
  150.                 RGB = 0x0000;
  151.                 RGB |=(unsigned long) R*1000/8225<<11;                           
  152.                 RGB |=(unsigned long) G*1000/4047<<5;          //轉(zhuǎn)換成屏幕的4W色顯示
  153.                 RGB |=(unsigned long) B*1000/8225;               
  154. //=====================================================
  155.                 LCD_Fill(10,170,80,260,RGB);   //顯示色彩
  156.                 delay_ms(50);                                   //刷新次數(shù)



  160.         }
  161. }


  164. /**********************************************
  165. *函數(shù)名：void chromatogram(void)
  166. *功能：在屏幕上面顯示一張色譜
  167. *參數(shù)：木有
  168. *返回值：木有
  169. ***********************************************/                                 
  170. void chromatogram(void)
  171. {

  173.         u16 i=0;
  174.         u16 color;
  175.         u16 Ri=0,Gi=0,Bi=0;

  177. //======================================================================               
  178.         Ri = 240;Gi = 0x00;Bi = 0x00;               
  179.         for(i=0;i<60;i++)
  180.         {
  181.                 color  = (unsigned long) Gi*1000/4047<<5;
  182.                 color |= (unsigned long) Ri*1000/8225<<11;        //G加上去                           
  183.                 color |= (unsigned long) Bi*1000/8225;                        
  184.                 LCD_Fill(100,i,230,i,color);        
  185.                
  186.                 Gi = Gi+4;        
  187.         }
  188.         Ri = 240;Gi = 240;Bi = 0x00;
  189.         for(i=60;i<120;i++)
  190.         {
  191.                 color  = (unsigned long) Ri*1000/8225<<11;                                   
  192.                 color |= (unsigned long) Gi*1000/4047<<5;        //R降下來(lái)
  193.                 color |= (unsigned long) Bi*1000/8225;        
  194.                 LCD_Fill(100,i,230,i,color);

  196.                 Ri = Ri-4;
  197.         }
  198.         Ri = 0x00;Gi = 240;Bi = 0x00;
  199.         for(i=120;i<180;i++)
  200.         {
  201.                 color  = (unsigned long) Bi*1000/8225;        
  202.                 color |= (unsigned long) Ri*1000/8225<<11;        //B加上去                           
  203.                 color |= (unsigned long) Gi*1000/4047<<5;
  204.                 LCD_Fill(100,i,230,i,color);

  206.                 Bi = Bi+4;
  207.         }
  208.         Ri = 0x00;Gi = 240;Bi = 240;
  209.         for(i=180;i<240;i++)
  210.         {
  211.                 color  = (unsigned long) Gi*1000/4047<<5;
  212.                 color |= (unsigned long) Bi*1000/8225;                //G降下來(lái)
  213.                 color |= (unsigned long) Ri*1000/8225<<11;                                   
  214.                 LCD_Fill(100,i,230,i,color);

  216.                 Gi = Gi-4;
  217.         }
  218.         Ri = 0x00;Gi = 0x00;Bi = 240;
  219.         for(i=240;i<300;i++)
  220.         {
  221.                 color = (unsigned long) Ri*1000/8225<<11;                                   
  222.                 color |= (unsigned long) Gi*1000/4047<<5;          //R加上去
  223.                 color |= (unsigned long) Bi*1000/8225;        
  224.                 LCD_Fill(100,i,230,i,color);

  226.                 Ri = Ri+4;
  227.         }
  228.         Ri = 240;Gi = 0x00;Bi = 240;
  229.         for(i=300;i<360;i++)
  230.         {
  231.                 color  = (unsigned long) Bi*1000/8225;        
  232.                 color |= (unsigned long) Ri*1000/8225<<11;                                   
  233.                 color |= (unsigned long) Gi*1000/4047<<5;                //B降下來(lái)
  234.                 LCD_Fill(100,i,230,i,color);

  236.                 Bi = Bi-4;
  237.         }
  238. //===========================================================================
  239.         
  240. }
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
STM32 TCS3200.rar (157.55 KB, 下載次數(shù): 86)


回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

ID:471751 發(fā)表于 2019-1-22 17:17 | 顯示全部樓層
可以問(wèn)一下嗎，為什么tcs3200有時(shí)候檢測(cè)不了，分辨不了
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

ID:471751 發(fā)表于 2019-1-22 17:19 | 顯示全部樓層
可以問(wèn)下tcs3200為什么檢測(cè)不了，區(qū)分不開(kāi)紅綠藍(lán)這些顏色
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

ID:721815 發(fā)表于 2020-4-3 20:14 | 顯示全部樓層
你好，我下載了代碼也看了，但是不知道 u16 amount 這個(gè)變量在哪里統(tǒng)計(jì)
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

本版積分規(guī)則

手機(jī)版|小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術(shù)交流QQ群281945664

Powered by 單片機(jī)教程網(wǎng)

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板： 波多野结衣精品 | 色视频在线免费观看 | 中文在线一区二区 | 黑人性hd| 刘亦菲国产毛片bd | 日本中文字幕在线观看 | 日本久久一区 | 国产成人精品一区二区三区四区 | 91麻豆精品一区二区三区 | a在线免费观看 | 午夜噜噜噜 | 六月色婷| 久久33| 一本色道精品久久一区二区三区 | 日韩一区二区三区视频在线播放 | 欧美xxxx网站 | 先锋资源网站 | 古装三级在线播放 | 精品亚洲第一 | 最近中文字幕在线视频1 | 日韩精品1区2区3区 爱爱综合网 | 国产精品久久av | av在线黄 | 亚洲一区视频 | 欧美日韩免费一区二区三区 | 日韩欧美亚洲 | 久草视频观看 | 日韩欧美中文在线 | 久草热在线| 手机日韩 | 麻豆久久久 | 国产资源在线观看 | 日韩成人免费视频 | 精品在线看 | 日韩精品在线观看视频 | 亚洲欧美日韩中文字幕一区二区三区 | 日韩欧美国产一区二区三区 | 欧美中文字幕一区二区三区亚洲 | 国产一级片精品 | 天天艹天天干天天 | 天天天天操 |