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2018年TI杯滅火飛行器工作流程圖

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ID:415178 發(fā)表于 2018-11-2 11:05 | 只看該作者 |只看大圖回帖獎勵

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四旋翼無人自主飛行器是一種體積小，控制相對簡單的飛行器。該作品設(shè)計的四旋翼自主飛行器僅以一塊TI的MSP-EXP432P401R單片機(jī)為主控芯片，這也是其特色所在。主控芯片通過讀取九軸加速度陀螺儀ICM20600 中采集的四旋翼歐拉角數(shù)據(jù)進(jìn)行 PID 處理以保持飛機(jī)的姿態(tài)穩(wěn)定；采用SPL06氣壓傳感器以及超聲波測距模塊US-100的數(shù)據(jù)加以控制來維持四旋翼飛行的高度；采用Openmv高追蹤紅色LED燈的滅火位置。此四旋翼飛行器可以實現(xiàn)自主起飛懸停、定高飛行巡航、尋找光源滅火、定向穿越、定點降落等功能。

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