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slam算法中回環檢測的意義是什么？

ID:424962 發表于 2018-11-12 13:38 | 顯示全部樓層 |閱讀模式

最近在看一些slam的東西，但是一直沒看懂回環檢測的一些實現，有大神能簡述一下嗎

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