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單片機長短按鍵的實現代碼 含注釋

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樓主
ID:425732 發表于 2018-11-13 15:46 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
單片機源程序如下:
  1. #include <reg52.h>

  2. sbit BUZZ  = P1^6;
  3. sbit ADDR3 = P1^3;
  4. sbit ENLED = P1^4;
  5. sbit KEY_IN_1  = P2^4;
  6. sbit KEY_IN_2  = P2^5;
  7. sbit KEY_IN_3  = P2^6;
  8. sbit KEY_IN_4  = P2^7;
  9. sbit KEY_OUT_1 = P2^3;
  10. sbit KEY_OUT_2 = P2^2;
  11. sbit KEY_OUT_3 = P2^1;
  12. sbit KEY_OUT_4 = P2^0;

  13. unsigned char code LedChar[] = {  //數碼管顯示字符轉換表
  14.     0xC0, 0xF9, 0xA4, 0xB0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xF8,
  15.     0x80, 0x90, 0x88, 0x83, 0xC6, 0xA1, 0x86, 0x8E
  16. };
  17. unsigned char LedBuff[7] = {  //數碼管+獨立LED顯示緩沖區
  18.     0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF
  19. };
  20. unsigned char code KeyCodeMap[4][4] = { //矩陣按鍵編號到標準鍵盤鍵碼的映射表
  21.     { 0x31, 0x32, 0x33, 0x26 }, //數字鍵1、數字鍵2、數字鍵3、向上鍵
  22.     { 0x34, 0x35, 0x36, 0x25 }, //數字鍵4、數字鍵5、數字鍵6、向左鍵
  23.     { 0x37, 0x38, 0x39, 0x28 }, //數字鍵7、數字鍵8、數字鍵9、向下鍵
  24.     { 0x30, 0x1B, 0x0D, 0x27 }  //數字鍵0、ESC鍵、  回車鍵、 向右鍵
  25. };
  26. unsigned char KeySta[4][4] = {  //全部矩陣按鍵的當前狀態
  27.     {1, 1, 1, 1},  {1, 1, 1, 1},  {1, 1, 1, 1},  {1, 1, 1, 1}
  28. };
  29. unsigned long pdata KeyDownTime[4][4] = {  //每個按鍵按下的持續時間,單位ms
  30.     {0, 0, 0, 0},  {0, 0, 0, 0},  {0, 0, 0, 0},  {0, 0, 0, 0}
  31. };
  32. bit enBuzz = 0;     //蜂鳴器使能標志
  33. bit flag1s = 0;     //1秒定時標志
  34. bit flagStart = 0;  //倒計時啟動標志
  35. unsigned char T0RH = 0;  //T0重載值的高字節
  36. unsigned char T0RL = 0;  //T0重載值的低字節
  37. unsigned int  CountDown = 0;  //倒計時計數器

  38. void ConfigTimer0(unsigned int ms);
  39. void ShowNumber(unsigned long num);
  40. void KeyDriver();

  41. void main()
  42. {
  43.     EA = 1;       //使能總中斷
  44.     ENLED = 0;    //選擇數碼管和獨立LED
  45.     ADDR3 = 1;
  46.     ConfigTimer0(1);  //配置T0定時1ms
  47.     ShowNumber(0);    //上電顯示0
  48.         
  49.     while (1)
  50.     {
  51.         KeyDriver();  //調用按鍵驅動函數
  52.         if (flagStart && flag1s) //倒計時啟動且1秒定時到達時,處理倒計時
  53.         {
  54.             flag1s = 0;
  55.             if (CountDown > 0)   //倒計時未到0時,計數器遞減
  56.             {
  57.                 CountDown--;
  58.                 ShowNumber(CountDown); //刷新倒計時數顯示
  59.                 if (CountDown == 0)    //減到0時,執行聲光報警
  60.                 {
  61.                     enBuzz = 1;        //啟動蜂鳴器發聲
  62.                     LedBuff[6] = 0x00; //點亮獨立LED
  63.                 }
  64.             }
  65.         }
  66.     }
  67. }
  68. /* 配置并啟動T0,ms-T0定時時間 */
  69. void ConfigTimer0(unsigned int ms)
  70. {
  71.     unsigned long tmp;  //臨時變量
  72.    
  73.     tmp = 11059200 / 12;      //定時器計數頻率
  74.     tmp = (tmp * ms) / 1000;  //計算所需的計數值
  75.     tmp = 65536 - tmp;        //計算定時器重載值
  76.     tmp = tmp + 28;           //補償中斷響應延時造成的誤差
  77.     T0RH = (unsigned char)(tmp>>8);  //定時器重載值拆分為高低字節
  78.     T0RL = (unsigned char)tmp;
  79.     TMOD &= 0xF0;   //清零T0的控制位
  80.     TMOD |= 0x01;   //配置T0為模式1
  81.     TH0 = T0RH;     //加載T0重載值
  82.     TL0 = T0RL;
  83.     ET0 = 1;        //使能T0中斷
  84.     TR0 = 1;        //啟動T0
  85. }
  86. /* 將一個無符號長整型的數字顯示到數碼管上,num-待顯示數字 */
  87. void ShowNumber(unsigned long num)
  88. {
  89.     signed char i;
  90.     unsigned char buf[6];
  91.    
  92.     for (i=0; i<6; i++)   //把長整型數轉換為6位十進制的數組
  93.     {
  94.         buf[i] = num % 10;
  95.         num = num / 10;
  96.     }
  97.     for (i=5; i>=1; i--)  //從最高位起,遇到0轉換為空格,遇到非0則退出循環
  98.     {
  99.         if (buf[i] == 0)
  100.             LedBuff[i] = 0xFF;
  101.         else
  102.             break;
  103.     }
  104.     for ( ; i>=0; i--)    //剩余低位都如實轉換為數碼管顯示字符
  105.     {
  106.         LedBuff[i] = LedChar[buf[i]];
  107.     }
  108. }
  109. /* 按鍵動作函數,根據鍵碼執行相應的操作,keycode-按鍵鍵碼 */
  110. void KeyAction(unsigned char keycode)  //按鍵動作函數,根據鍵碼執行相應動作
  111. {
  112.     if (keycode == 0x26)       //向上鍵,倒計時設定值遞增
  113.     {
  114.         if (CountDown < 9999)  //最大計時9999秒
  115.         {
  116.             CountDown++;
  117.             ShowNumber(CountDown);
  118.         }
  119.     }
  120.     else if (keycode == 0x28)  //向下鍵,倒計時設定值遞減
  121.     {
  122.         if (CountDown > 1)     //最小計時1秒
  123.         {
  124.             CountDown--;
  125.             ShowNumber(CountDown);
  126.         }
  127.     }
  128.     else if (keycode == 0x0D)  //回車鍵,啟動倒計時
  129.     {
  130.         flagStart = 1;         //啟動倒計時
  131.     }
  132.     else if (keycode == 0x1B)  //Esc鍵,取消倒計時
  133.     {
  134.         enBuzz = 0;            //關閉蜂鳴器
  135.         LedBuff[6] = 0xFF;     //關閉獨立LED
  136.         flagStart = 0;         //停止倒計時
  137.         CountDown = 0;         //倒計時數歸零
  138.         ShowNumber(CountDown);
  139.     }
  140. }
  141. /* 按鍵驅動函數,檢測按鍵動作,調度相應動作函數,需在主循環中調用 */
  142. void KeyDriver()
  143. {
  144.     unsigned char i, j;
  145.     static unsigned char pdata backup[4][4] = {  //按鍵值備份,保存前一次的值
  146.         {1, 1, 1, 1},  {1, 1, 1, 1},  {1, 1, 1, 1},  {1, 1, 1, 1}
  147.     };
  148.     static unsigned long pdata TimeThr[4][4] = {  //快速輸入執行的時間閾值
  149.         {1000, 1000, 1000, 1000},  {1000, 1000, 1000, 1000},
  150.         {1000, 1000, 1000, 1000},  {1000, 1000, 1000, 1000}
  151.     };
  152.    
  153.     for (i=0; i<4; i++)  //循環掃描4*4的矩陣按鍵
  154.     {
  155.         for (j=0; j<4; j++)
  156.         {
  157.             if (backup[i][j] != KeySta[i][j])     //檢測按鍵動作
  158.             {
  159.                 if (backup[i][j] != 0)            //按鍵按下時執行動作
  160.                 {
  161.                     KeyAction(KeyCodeMap[i][j]);  //調用按鍵動作函數
  162.                 }
  163.                 backup[i][j] = KeySta[i][j];      //刷新前一次的備份值
  164.             }
  165.             if (KeyDownTime[i][j] > 0)            //檢測執行快速輸入
  166.             {
  167.                 if (KeyDownTime[i][j] >= TimeThr[i][j])
  168.                 {                                 //達到閾值時執行一次動作
  169.                     KeyAction(KeyCodeMap[i][j]);  //調用按鍵動作函數
  170.                     TimeThr[i][j] += 200; //時間閾值增加200ms,以準備下次執行
  171.                 }
  172.             }
  173.             else   //按鍵彈起時復位閾值時間
  174.             {
  175.                 TimeThr[i][j] = 1000;  //恢復1s的初始閾值時間
  176.             }
  177.         }
  178.     }
  179. }
  180. /* 按鍵掃描函數,需在定時中斷中調用 */
  181. void KeyScan()
  182. {
  183.     unsigned char i;
  184.     static unsigned char keyout = 0;   //矩陣按鍵掃描輸出索引
  185.     static unsigned char keybuf[4][4] = {  //矩陣按鍵掃描緩沖區
  186.         {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},  {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},
  187.         {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},  {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}
  188.     };

  189.     //將一行的4個按鍵值移入緩沖區
  190.     keybuf[keyout][0] = (keybuf[keyout][0] << 1) | KEY_IN_1;
  191.     keybuf[keyout][1] = (keybuf[keyout][1] << 1) | KEY_IN_2;
  192.     keybuf[keyout][2] = (keybuf[keyout][2] << 1) | KEY_IN_3;
  193.     keybuf[keyout][3] = (keybuf[keyout][3] << 1) | KEY_IN_4;
  194.     //消抖后更新按鍵狀態
  195.     for (i=0; i<4; i++)  //每行4個按鍵,所以循環4次
  196.     {
  197.         if ((keybuf[keyout][i] & 0x0F) == 0x00)
  198.         {   //連續4次掃描值為0,即4*4ms內都是按下狀態時,可認為按鍵已穩定的按下
  199.             KeySta[keyout][i] = 0;
  200.             KeyDownTime[keyout][i] += 4;  //按下的持續時間累加
  201.         }
  202.         else if ((keybuf[keyout][i] & 0x0F) == 0x0F)
  203.         {   //連續4次掃描值為1,即4*4ms內都是彈起狀態時,可認為按鍵已穩定的彈起
  204.             KeySta[keyout][i] = 1;
  205.             KeyDownTime[keyout][i] = 0;   //按下的持續時間清零
  206.         }
  207.     }
  208.     //執行下一次的掃描輸出
  209.     keyout++;        //輸出索引遞增
  210.     keyout &= 0x03;  //索引值加到4即歸零
  211.     switch (keyout)  //根據索引,釋放當前輸出引腳,拉低下次的輸出引腳
  212.     {
  213.         case 0: KEY_OUT_4 = 1; KEY_OUT_1 = 0; break;
  214.         case 1: KEY_OUT_1 = 1; KEY_OUT_2 = 0; break;
  215.         case 2: KEY_OUT_2 = 1; KEY_OUT_3 = 0; break;
  216.         case 3: KEY_OUT_3 = 1; KEY_OUT_4 = 0; break;
  217.         default: break;
  218.     }
  219. }
  220. /* LED動態掃描刷新函數,需在定時中斷中調用 */
  221. void LedScan()
  222. {
  223.     static unsigned char i = 0;  //動態掃描索引
  224.    
  225.     P0 = 0xFF;             //關閉所有段選位,顯示消隱
  226.     P1 = (P1 & 0xF8) | i;  //位選索引值賦值到P1口低3位
  227.     P0 = LedBuff[i];       //緩沖區中索引位置的數據送到P0口
  228.     if (i < 6)             //索引遞增循環,遍歷整個緩沖區
  229.         i++;
  230.     else
  231.         i = 0;
  232. }
  233. /* T0中斷服務函數,完成數碼管、按鍵掃描與秒定時 */
  234. void InterruptTimer0() interrupt 1
  235. {
  236.     static unsigned int tmr1s = 0;  //1秒定時器
  237.    
  238.     TH0 = T0RH;   //重新加載重載值
  239.     TL0 = T0RL;
  240.     if (enBuzz)   //蜂鳴器發聲處理
  241.         BUZZ = ~BUZZ;  //驅動蜂鳴器發聲
  242.     else
  243.         BUZZ = 1;      //關閉蜂鳴器
  244.     LedScan();   //LED掃描顯示
  245.     KeyScan();   //按鍵掃描
  246.     if (flagStart)  //倒計時啟動時處理1秒定時
  247.     {
  248.         tmr1s++;
  249.         if (tmr1s >= 1000)
  250.         {
  251.             tmr1s = 0;
  252.             flag1s = 1;
  253.         }
  254.     }
  255.     else  //倒計時未啟動時1秒定時器始終歸零
  256.     {
  257.         tmr1s = 0;
  258.     }
  259. }
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沙發
ID:9727 發表于 2019-9-18 15:15 | 只看該作者
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板凳
ID:617327 發表于 2019-9-29 16:55 | 只看該作者
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地板
ID:377382 發表于 2019-10-5 16:10 | 只看該作者
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