久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

 找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 2846|回復: 2
打印 上一主題 下一主題
收起左側

STM32f103光電小車控制程序設計

[復制鏈接]
跳轉到指定樓層
樓主
ID:339618 發表于 2018-11-15 11:42 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
基于STM32的光電小車

單片機源程序如下:
  1. /******************************************
  2.         文件名        ：M3-Car.c
  3.         文件描        :STM32開發板小車控制程序設計
  4. ******************************************/
  5. #include"stm32f10x.h"
  6. #include "GpioPin.h"
  7. #include "Pwm_Output.h"
  8. extern u16 PWM_Val;
  9. int main(void)
  10. {                                                                                                                    u16 CCR =1000;
  11.         SystemInit();  /*配置系統時鐘為72M*/
  12.         EXTI_PE5_Config(); //中斷按鍵配置
  13.         EXTI_PE6_Config(); //中斷按鍵配置
  14.         TIM3_GPIO_Config();// 通過TIM3初始化PWM
  15.         Control_GPIOAB_Config(); /*初始小車控制管腳*/
  16.         Control_GPIOE_Config();  /*配置傳感器輸入信號管腳*/
  17.    while(1)
  18.          {
  19.                  
  20.                  //檢測到黑線信號為1，檢測到白線為0
  21.              if(Out2==1 && Out3==1)
  22.                          {
  23.                                  RunToForward();
  24.        }
  25.                          else
  26.                          {
  27.                                  if((Out1==1 && Out3==0))      
  28.                          {
  29.                                  
  30.                                  TurnLeft();
  31.                                  
  32.                          }
  33.                          if(Out1==1)
  34.                          {
  35.                                  while(Out1==0&&Out2==0&&Out3==0&&Out4==0)  //直角左轉
  36.                                  {
  37.                                 TurnLeft();
  38.                                 }
  39.                          }
  40.                          if(( Out4==1&& Out2==0))
  41.                          {
  42.                                  TurnRight();
  43.        }
  44.                          if(Out4==1)
  45.                          {
  46.                                  while(Out1==0&&Out2==0&&Out3==0&&Out4==0)  //直角右轉
  47.                                  {
  48.                                         TurnRight();
  49.                                  }
  50.                          }
  51.                    }
  52.                          
  53.    }
  54. }
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
M3小車控制程序設計.rar (292.46 KB, 下載次數: 23)


分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空間QQ空間 騰訊微博騰訊微博 騰訊朋友騰訊朋友
收藏收藏 分享淘帖 頂頂 踩踩
回復

使用道具 舉報

沙發
ID:939600 發表于 2021-6-19 12:48 | 只看該作者
這個程序功能是什么？
回復

使用道具 舉報

板凳
ID:939600 發表于 2021-6-23 17:00 | 只看該作者
longpai 發表于 2021-6-19 12:48
這個程序功能是什么？

功能是不按鍵電機不轉，燈不亮，顯示屏顯示單價路程，金額全為0，按鍵電機轉動燈亮，金額隨著路程增五變化
回復

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規則

手機版|小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術交流QQ群281945664

Powered by 單片機教程網

快速回復 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板： 日韩色在线 | 一区二区三区在线免费观看 | 毛片视频免费观看 | 91影视| av在线免费观看网址 | 毛片99| 亚洲视频 欧美视频 | 99精品免费久久久久久日本 | 黄网站在线观看 | 男女午夜免费视频 | 中文精品视频 | 欧美1级| 精品国产欧美在线 | 欧美另类视频在线 | 狠狠干2020| 精品亚洲一区二区三区四区五区 | 精品福利在线视频 | 免费黄色在线观看 | 国产日韩欧美一区二区在线播放 | 国产精品揄拍一区二区 | 久久久久高清 | 久久久久一区 | 日本天天色 | 中文字幕丁香5月 | 国产精品国产精品国产专区不片 | 日韩国产欧美视频 | 国产在线视频一区二区 | 日本电影网站 | 久久精品亚洲一区二区三区浴池 | 日韩和的一区二区 | 一级片在线观看 | 亚洲一区二区三区免费在线 | 精品一区二区三区在线视频 | 久久久久久久久毛片 | 情侣黄网站免费看 | 亚洲成人一区 | 在线日韩中文字幕 | 国产欧美精品一区二区 | 日本免费在线观看视频 | 欧美一区二区黄 | 亚洲综合视频 |