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前言
伴隨著固件升級(jí)需求的增加，STM32提供了靈活的升級(jí)方式。本文一步一步介紹如何利用 USB DFU Class以及 ST提供的DfuSe demo軟件工具實(shí)現(xiàn) IAP（In Application Program）功能，但并不涉及到 DFU class移植。
一 實(shí)現(xiàn)環(huán)境
開(kāi)發(fā)板：STM32F746G-DISCO
開(kāi)發(fā)庫(kù)：STM32CubeF7 v1.3.0
集成開(kāi)發(fā)環(huán)境：IAR v7.70.1.11486
：MDK-ARM Plus v5.20.0.0 (只需兩者中一種)
優(yōu)化級(jí)別 : High (IAR)
Level 3 (-O3) (MDK-ARM)
DFU演示軟件: Dfu file manager v3.0.5
DfuSeDemo v3.0.5
實(shí)現(xiàn)過(guò)程在 STM32F7系列上展開(kāi)，但 USB DFU實(shí)現(xiàn)的 IAP功能并不只局限于 STM32F7系列，可以通過(guò)用戶(hù)手冊(cè)判斷所采用微控制器型號(hào)是否支持 USB以及 IAP功能。STM32Cube開(kāi)發(fā)庫(kù)為各系列 STM32提供了齊全的 USB DFU例程可供參考。
二 IAP 介紹
IAP(In application program)主要為使用者提供了一種更加靈活的固件升級(jí)方式，可以根據(jù)應(yīng)用需要定義何時(shí)、何種情況發(fā)生時(shí)進(jìn)行固件升級(jí)。在介紹步驟前，需要對(duì) IAP原理有一定認(rèn)識(shí)。結(jié)合下圖（僅供參考，IAP實(shí)際應(yīng)用方式更加靈活），IAP的應(yīng)用中，用戶(hù)程序與 IAP驅(qū)動(dòng)程序位于不同的存儲(chǔ)區(qū)域。在應(yīng)用過(guò)程中，利用 IAP驅(qū)動(dòng)程序?qū)⒂脩?hù)固件加載到固定位置，完成升級(jí)。更多關(guān)于 IAP應(yīng)用介紹請(qǐng)參考 AN3965。
其中，IAP驅(qū)動(dòng)程序首先燒錄固化，并不會(huì)隨著用戶(hù)程序的升級(jí)而改變。用戶(hù)固件升級(jí)完畢后，在 IAP驅(qū)動(dòng)程序引導(dǎo)下，跳轉(zhuǎn)到用戶(hù)固件對(duì)應(yīng) Flash位置，執(zhí)行用戶(hù)程序。
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2018-11-17 01:41 上傳
三 實(shí)現(xiàn)步驟
3.1 DFU 工具安裝
安裝 DFU demo工具 DfuSe v3.0.5，主要提供了驅(qū)動(dòng)、Dfu file manager 和 DfuSeDemo。關(guān)于 DfuSe的詳細(xì)內(nèi)容（安裝步驟、使用介紹）請(qǐng)參考 UM0412。
3.2 IAP 驅(qū)動(dòng)固件生成與裝載
利用 STM32CubeF7 v1.3.0開(kāi)發(fā)庫(kù)提供的 USB DFU例程生成 IAP驅(qū)動(dòng)固件（文件夾路徑： …\
STM32Cube_FW_F7_V1.3.0\Projects\STM32746G-Discovery\Applications\USB_Device\ DFU_Standalone）。
利用燒錄工具燒錄到開(kāi)發(fā)板中。本例程實(shí)現(xiàn)重啟后，如果板上 User按鍵按下或者沒(méi)有有效的用戶(hù)應(yīng)用程序，則進(jìn)入 USB DFU模式，等待升級(jí)；否則，進(jìn)入用戶(hù)應(yīng)用。
下面是摘取的部分例程。
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用戶(hù)固件對(duì)應(yīng)的首地址被定義在 0x08008000。用戶(hù)也可以自定義地址，需要注意如下幾點(diǎn)：
1. 禁止定義在 0x08008000地址前（STM32F7系列，0x0~0x0800FFFF屬于 Sector0，已經(jīng)開(kāi)辟為 IAP驅(qū)動(dòng)程序區(qū)域）
2. 自定義地址所屬 Sector在升級(jí)時(shí)會(huì)全部擦除，即使定義地址并不位于對(duì)應(yīng) Sector的首地址
3. 自定義地址需要保持 512-byte對(duì)齊
4. 自定義地址需要與用戶(hù)固件對(duì)應(yīng)的裝載地址以及用戶(hù)中斷向量表地址保持一致
在實(shí)現(xiàn)跳轉(zhuǎn)到用戶(hù)程序的代碼中，將用戶(hù)中斷向量表中第一個(gè) 4字節(jié)指向的棧首地址分配給 MSP。第二個(gè) 4字節(jié)為復(fù)位中斷向量，指向執(zhí)行首地址。
在開(kāi)發(fā) IAP驅(qū)動(dòng)程序時(shí)，需要避免 PC指針跳到用戶(hù)程序區(qū)域。同時(shí)，充分考慮 Stack & Heap大小，避免出現(xiàn) USB DFU正常識(shí)別，但不能正常工作情況，如下圖所示。
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stm32F7利用 USB DFU 實(shí)現(xiàn) IAP 功能.pdf
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