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單片機程序編譯沒有問題，燒錄后控制不了步進電機

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ID:428161 發表于 2018-11-17 13:41 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
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  1. #include "reg52.h"

  3. void delay(unsigned int t);

  5. //Motor
  6. sbit F1 = P1^0;
  7. sbit F2 = P1^1;
  8. sbit F3 = P1^2;
  9. sbit F4 = P1^3;
  10. sbit k1 =P3^0;
  11. sbit k2=P3^1;
  12. sbit RX=P0^6;                //                       
  13. sbit TX=P0^7;

  15. sbit shuidi=P0^3;
  16. sbit hongyai=P0^0;
  17. sbit yali=P0^2;
  18. bit flag1=0;
  19. bit flag2=0;
  20. signed int  time=0;
  21. unsigned int  timer=0;
  22. unsigned long S=0;
  23. unsigned char code FFW[8]={0xfe,0xfc,0xfd,0xf9,0xfb,0xf3,0xf7,0xf6}; //反轉
  24. unsigned char code FFZ[8]={0xf6,0xf7,0xf3,0xfb,0xf9,0xfd,0xfc,0xfe}; //正轉
  25. void Conut(void)
  26. {
  27.         time=TH0*256+TL0;
  28.         TH0=0;
  29.         TL0=0;
  30.         
  31.         S= (long)(time*0.17);     //算出來是CM

  33.         if((S>=4000)||flag1==1)   //
  34.         {         
  35.           flag1=0;
  36.         }         
  37. }

  39. void zd0() interrupt 1                  //T0中斷用來計數器溢出,超過測距范圍
  40. {
  41.     flag1=1;                                         //中斷溢出標志
  42.   }
  43. void panduan()

  45. {
  46.                    TMOD=0x11;                   //設T0為方式1，GATE=1；
  47.         TH0=0;
  48.         TL0=0;         
  49.         TH1=0xf8;                   //2MS定時
  50.         TL1=0x30;
  51.         ET0=1;             //允許T0中斷
  52.         ET1=1;                           //允許T1中斷
  53.         TR1=1;                           //開啟定時器
  54.         EA=1;                           //總中斷


  57.         {



  61.          while(!RX);                //當RX為零時等待
  62.          TR0=1;                            //開啟計數
  63.          while(RX);                        //當RX為1計數并等待
  64.          TR0=0;                                //關閉計數
  65.      Conut();                        //計算  
  66.          if(S<80)         
  67.           flag2=0;      
  68.         else         
  69.         flag2=0;         
  70.                   }
  71.                                   //調節轉速
  72.         }

  74. void motor_FFW()
  75.           {
  76.    unsigned char i;      
  77.     {
  78.       for (i=0; i<8; i++)  


  81.         {
  82.           if(hongyai==0) P1 = FFW[i]&0x1f;   //調取數據
  83.                   if(k2==0) P1 = FFW[i]&0x1f;
  84.           if(yali==0) P1 = FFW[i]&0x1f;
  85.                   if(flag2==0)P1 = FFW[i]&0x1f;
  86.         


  89.           delay(1);  
  90.          }
  91.          }
  92. }
  93. void  motor_FFZ()
  94. {
  95.    unsigned char i;      
  96.     {
  97.       for (i=0; i<8; i++)      
  98.         {
  99.                   if(k1==0) P1 = FFZ[i]&0x1f;
  100.                    if(shuidi==0) P1 = FFZ[i]&0x1f;
  101.                  
  102.                                                 
  103.                   delay(1);                   //調節轉速
  104.         }
  105.      }
  106. }
  107. void         main()
  108. {
  109.     while(1)
  110.         {
  111.          if(flag2==0)
  112.     motor_FFW();
  113.         
  114.          if(shuidi==0)
  115.          motor_FFZ();
  116.          if(hongyai==0)
  117.          motor_FFW();
  118.          if(yali==0)
  119.          motor_FFW();
  120. }
  121. }
復制代碼

編譯沒有問題，程序燒錄后控制不了五線四相步進電機
求大神解決！

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沙發
ID:155507 發表于 2018-11-17 21:23 | 只看該作者
你的程序有缺陷，我給你來個程序試試

  1. /*-----------------------------------------------
  2.   名稱：步進電機
  3.   內容：本程序用于測試4相步進電機常規驅動
  4.         使用1-2相勵磁
  5.         1-2相激勵功率增倍，步進角度減半，抖動減少
  6.         順序如下 a-ab-b-bc-c-cd-d-da   又稱4相8拍
  7. ------------------------------------------------*/

  9. #include <reg52.h>



  13. sbit A1=P1^0; //定義步進電機連接端口
  14. sbit B1=P1^1;
  15. sbit C1=P1^2;
  16. sbit D1=P1^3;


  19. #define Coil_AB1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}//AB相通電，其他相斷電
  20. #define Coil_BC1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}//BC相通電，其他相斷電
  21. #define Coil_CD1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}//CD相通電，其他相斷電
  22. #define Coil_DA1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通電，其他相斷電
  23. #define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通電，其他相斷電
  24. #define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通電，其他相斷電
  25. #define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通電，其他相斷電
  26. #define Coil_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通電，其他相斷電
  27. #define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部斷電

  29. unsigned char Speed;
  30. bit Flag;
  31. /*------------------------------------------------
  32. uS延時函數，含有輸入參數 unsigned char t，無返回值
  33. unsigned char 是定義無符號字符變量，其值的范圍是
  34. 0~255 這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編,大致延時
  35. 長度如下 T=tx2+5 uS
  36. ------------------------------------------------*/
  37. void DelayUs2x(unsigned char t)
  38. {   
  39. while(--t);
  40. }
  41. /*------------------------------------------------
  42. mS延時函數，含有輸入參數 unsigned char t，無返回值
  43. unsigned char 是定義無符號字符變量，其值的范圍是
  44. 0~255 這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編
  45. ------------------------------------------------*/
  46. void DelayMs(unsigned char t)
  47. {
  48.      
  49. while(t--)
  50. {
  51.      //大致延時1mS
  52.      DelayUs2x(245);
  53.          DelayUs2x(245);
  54. }
  55. }
  56. /*------------------------------------------------
  57.                     主函數
  58. ------------------------------------------------*/
  59. main()
  60. {
  61. unsigned int i=512;//旋轉一周時間

  63. EA=1;          //全局中斷開
  64. EX0=1;         //外部中斷0開
  65. IT0=1;         //1表示邊沿觸發

  67. Speed=10;
  68. while(1){
  69. Coil_OFF
  70. while((i--)&&Flag)  //正向
  71.   {  Coil_A1      
  72.      DelayMs(Speed);
  73.      Coil_AB1                //遇到Coil_AB1  用{A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}代替
  74.      DelayMs(Speed);         //改變這個參數可以調整電機轉速 ,
  75.                              //數字越小，轉速越大,力矩越小
  76.          Coil_B1      
  77.      DelayMs(Speed);
  78.      Coil_BC1
  79.      DelayMs(Speed);
  80.          Coil_C1      
  81.      DelayMs(Speed);
  82.      Coil_CD1
  83.      DelayMs(Speed);
  84.          Coil_D1      
  85.      DelayMs(Speed);
  86.      Coil_DA1
  87.      DelayMs(Speed);
  88.   }
  89.   Coil_OFF
  90.   i=512;
  91.   while((i--)&&(!Flag))//反向
  92.   {  
  93.      Coil_A1      
  94.      DelayMs(Speed);
  95.      Coil_DA1                //遇到Coil_AB1  用{A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}代替
  96.      DelayMs(Speed);         //改變這個參數可以調整電機轉速 ,
  97.                              //數字越小，轉速越大,力矩越小
  98.          Coil_D1      
  99.      DelayMs(Speed);
  100.      Coil_CD1
  101.      DelayMs(Speed);
  102.          Coil_C1      
  103.      DelayMs(Speed);
  104.      Coil_BC1
  105.      DelayMs(Speed);
  106.          Coil_B1      
  107.      DelayMs(Speed);
  108.      Coil_AB1
  109.      DelayMs(Speed);
  110.   }
  111. }
  112. }

  114. /*------------------------------------------------
  115.                  外部中斷程序
  116. ------------------------------------------------*/
  117. void ISR_INT0(void) interrupt 0
  118. {

  120. if(!INT0)
  121.    {
  122.    DelayMs(10);//在此處可以添加去抖動程序，防止按鍵抖動造成錯誤
  123.    if(!INT0)
  124.    //while(!INT1);//等待按鍵釋放
  125.      {
  126.      Flag=!Flag;   
  127.      }
  128.    }
  129. }
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