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51單片機控制單路舵機方法

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ID:413298 發表于 2018-11-18 10:05 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
#include <reg52.h>  
#include<math.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uint a,c;
sbit p10=P1^0;
void timer0(void) interrupt 1 using 1
{
        p10=!p10;
  c=20000-c;
  TH0=-(c/256); TL0=-(c%256);
  if(c>=500&&c<=2500)c=a;
  else c=20000-a;
}
void delay(long j)
{
for(j;j>0;j--);
}
void main()
{
TMOD=0x01;
p10=1;
a=1700;
TH0=-(a/256); TL0=-(a%256);       
/*a=2750;
        c=a;
        TH0=-(a/256); TL0=-(a%256);*/
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
PX0=1;
PT0=1;
delay(100000);
for(a=1700;a<=2750;a++)
        {
                a=a+50;
                delay(2000);
        }
while(1);
}


單個舵機二次動作控制.doc

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