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1 硬件配置
主處理器：32位STM32F427，主頻168 MHz ，256 KB RAM,2 MB Flash
備用處理器：獨立供電32位STM32F103故障保護協(xié)處理器
傳感器：雙 3軸加速度計（據(jù)說可確保絕大部分情況下可剔除單加速度計可能產(chǎn)生的混淆噪聲，極大改善飛行穩(wěn)定性）、磁力計（確認外部影響和羅盤指向）、雙陀螺儀（測量旋轉(zhuǎn)速度）、氣壓計（測高）、內(nèi)置羅盤、支持外置雙GPS
集成的備份、超控、故障保險處理器
microSD 插槽用于日志等用途, 5個 UARTs, CAN, I2C, SPI, ADC,等
這個其實是去年做的了，本來想著是做APM的，后來發(fā)現(xiàn)pixhawk，運算速度和外部端口更加豐富，就直接下決心自己做了幾塊。現(xiàn)在還差個GPS就配齊了。GPS就直接淘寶買了，內(nèi)含compass模塊。
Altium Designer畫的Imported_PX4FMUv2.4.5電路原理圖和PCB圖如下：(51hei附件中可下載工程文件)
PCB
AD PCB3D圖像
制作出來的實物圖如下：
打板回來刷了boot 完美使用
全部資料51hei下載地址：
刷寫bootloader.rar
(8.11 KB, 下載次數(shù): 270)
2018-11-18 15:08 上傳
點擊文件名下載附件
boot程序
Imported_PX4FMUv2.4.5_AD.rar
(2.59 MB, 下載次數(shù): 416)
2018-11-18 15:07 上傳
點擊文件名下載附件
內(nèi)含PCB和原理圖
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