1、超聲波測距傳感器：該傳感器有一個超聲波發射口和超聲波接收口，模塊通過發射和接收到超聲波之間的時間，通過超聲波在空氣中的傳播速度340m/s，計算出障礙物距離模塊的遠近，公式為：

        S=

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2018-11-21 09:16 上傳

(m)    式中，t為測量出的時間，2為來回雙程距離

    2、微控器的作用：它其實是一臺計算機，通過執行不同程序，完成不同的工作。我們專門為這個作品編制的程序，完成這樣的工作：①判斷出超聲波模塊的時間，計算出距離并在數碼管上顯示；②根據遠近不同，產生電子音節，發送到音頻功放，產生樂音，同時在LED顯示器上產生不同的顯示效果。

    1、將樂器放在適當高處，打開上蓋，用USB線接上相應電源，打開電源開關。2、用演奏板靠近超聲波傳感器，可以聽到樂音，找到最低音階位置(距離超聲波傳感器較近處)，將音階牌從低音到高音，依次排列(如圖所示)。3、左、右手揮舞演奏板，在音階牌相應位置，阻擋超聲波傳感器的信號，就可以演奏出相應的樂音。

    2、本器材用法二：把它當成一臺測距儀——四米以內，測出的距離可以由數碼管顯示模塊顯示出來。注：測距時，阻擋面積要適當的大、表面平整。

    3、本器材用法三：趣味健身器——人站在超聲波傳感器前，隨意走動、扭動、跳動、揮舞手臂等，只要人與器材距離變化，它就會發出不同聲音，隨著人的移動快慢，發出的聲音，可以組成自己喜歡的節奏。