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L298 是 SGS 公司的產品，比較常見的是 15腳 Multiwatt 封裝的L298N，內部同樣包含 4 通道邏輯驅動電路。可以方便的驅動兩個直流電機，或一個兩相步進電機。
L298N 可接受標準 TTL 邏輯電平信號 VSS，VSS 可接 4．5～7 V電壓。4 腳 VS 接電源電壓，VS 電壓范圍 VIH 為＋2．5～46 V。輸出電流可達 2．5 A，可驅動電感性負載。1 腳和 15 腳下管的發射極分別單獨引出以便接入電流采樣電阻，形成電流傳感信號。L298 可驅動 2 個電動機，OUT1，OUT2 和 OUT3，OUT4 之間可分別接電動機，本實驗裝置我們選用驅動一臺電動機。5，7，10，12 腳接輸入控制電平，控制電機的正反轉。EnA，EnB 接控制使能端，控制電機的停轉。表 1 是 L298N 功能邏輯圖。
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