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單片機按鍵控制風扇程序源代碼(9G舵機搖頭+直流電機出風)

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樓主
紅外遙控風扇實驗手冊
一、元件清單
1、9G舵機                            1個
2、直流電機                     1個
3、電機支架                          1組
4、51主板                     1個
5、杜邦線                            若干
6、螺絲、螺帽            若干
二、軟件
              1、Keil4軟件
              2、程序燒錄軟件
三、硬件安裝
1、舵機
2、直流電機
四、硬件接線
1.舵機接線說明
舵機
51開發板
紅色
VCC
棕色
GND
橙色
P35

2.直流電機接線說明
一個腳接步進電機模塊的+，另一個腳接步進電機模塊的A 。



3.實物接線圖
3.1602直插即可。

五、實驗操作說明
用紅外遙控器對準紅外接收頭，操作即可。

使用說明：

舵機信號線連接 P3.5
電機連接 uln2003 A腳
ch-     停止舵機轉動
ch    開始舵機轉動
prev     停止風扇轉動
next     開始風扇轉動
-        風扇減速
+        風扇加速


單片機按鍵控制風扇程序源代碼如下:
  1. /*******************************************************************************
  2. * 實驗名                           : 1602顯示紅外線值實驗
  3. * 使用的IO             : 電機用P1口,鍵盤使用P3.0、P3.1、P3.2、P3.3
  4. * 實驗效果       : LCD1602顯示出讀取到的紅外線的值
  5. *        注意                                         ：
  6. *******************************************************************************/
  7. #include<reg51.h>
  8. #include"lcd.h"
  9. #include <stdio.h>
  10. //#include "delay.h"


  13. sfr T2CON  = 0xC8;          //timer2 control register
  14. sfr RCAP2L = 0xCA;
  15. sfr RCAP2H = 0xCB;
  16. sfr TL2    = 0xCC;
  17. sfr TH2    = 0xCD;

  19. typedef unsigned char BYTE;
  20. typedef unsigned int WORD;

  22. #define FOSC 12000000L      //System frequency
  23. #define BAUD 9600       //UART baudrate

  25. /*Define UART parity mode*/
  26. #define NONE_PARITY     0   //None parity
  27. #define ODD_PARITY      1   //Odd parity
  28. #define EVEN_PARITY     2   //Even parity
  29. #define MARK_PARITY     3   //Mark parity
  30. #define SPACE_PARITY    4   //Space parity

  32. #define PARITYBIT NONE_PARITY   //Testing even parity

  34. sbit bit9 = P2^2;           //P2.2 show UART data bit9
  35. bit busy;

  37. sbit Sevro_moto_pwm = P3^5;           //接舵機信號端輸入PWM信號調節速度

  39. sbit FanPin=P1^0;

  41. unsigned int pwm_val_left  = 0;//變量定義
  42. unsigned char push_val_left =14;//舵機歸中，產生約，1.5MS 信號
  43. unsigned int  timer=0;                        //延時基準變量
  44. unsigned int  Servo_Ctr=0;

  46. unsigned int pwm_val_Fan=0;
  47. unsigned char Fan_speed=199;

  49. int flag=0;
  50. sbit IRIN=P3^2;

  52. unsigned char code CDIS1[13]={" Red Control "};
  53. unsigned char code CDIS2[13]={" IR-CODE:--H "};
  54. unsigned char code Test_OK[2]={"OK"};
  55. unsigned char IrValue[6];
  56. unsigned char Time;
  57. unsigned char IrOK=0;
  58. /*--------------------------------------------------------------
  59.                            函數聲明
  60. --------------------------------------------------------------*/
  61. void InitUART(void);
  62. char putchar(char c);
  63. void IrInit();
  64. void DelayMs(unsigned int );
  65. void SendString(char *s);
  66. void SendData(BYTE dat);
  67. void pwm_Servomoto_angle(unsigned int angle,unsigned int Servo_time);
  68. void pwm_Servomoto(void);
  69. void test_servo(void);
  70. void Motor_Ctr(void);

  72. void Pwm_Motor(void);
  73. /*******************************************************************************
  74. * 函數名         : main
  75. * 函數功能                   : 主函數
  76. * 輸入           : 無
  77. * 輸出                  : 無
  78. *******************************************************************************/

  80. void main()
  81. {
  82.         unsigned char i;
  83.             //串口初始化
  84.    

  86. //     printf("\r\n\n\r\n");
  87.    
  88.                 TMOD=0X11;
  89.         TH1=(65536-100)/256;          //100US定時
  90.         TL1=(65536-100)%256;
  91.         TH0=0;
  92.         TL0=0;  
  93.         TR1= 1;
  94.         ET1= 1;
  95.         ET0= 1;
  96.         EA = 1;

  98.         IrInit();       
  99.         LcdInit();
  100.         InitUART();

  102.         LcdWriteCom(0x80);
  103.        
  104.         for(i=0;i<13;i++)
  105.         {
  106.                 LcdWriteData(CDIS1[i]);       
  107.         }
  108.         LcdWriteCom(0x80+0x40);
  109.         for(i=0;i<13;i++)
  110.         {
  111.                 LcdWriteData(CDIS2[i]);       
  112.         }
  113.         while(1)
  114.         {
  115.             test_servo();
  116.                 IrValue[4]=IrValue[2]>>4;                          //高位
  117.                 IrValue[5]=IrValue[2]&0x0f;                //低位       
  118.                 if(IrValue[4]>9)
  119.                 {
  120.                         LcdWriteCom(0xc0+0x09);                        //設置顯示位置
  121.                         LcdWriteData(0x37+IrValue[4]);        //將數值轉換為該顯示的ASCII碼
  122.                 }
  123.                 else
  124.                 {
  125.                         LcdWriteCom(0xc0+0x09);
  126.                         LcdWriteData(IrValue[4]+0x30);        //將數值轉換為該顯示的ASCII碼
  127.                 }       
  128.                 if(IrValue[5]>9)
  129.                 {
  130.                         LcdWriteCom(0xc0+0x0a);
  131.                         LcdWriteData(IrValue[5]+0x37);                //將數值轉換為該顯示的ASCII碼
  132.                 }
  133.                 else
  134.                 {
  135.                         LcdWriteCom(0xc0+0x0a);
  136.                         LcdWriteData(IrValue[5]+0x30);                //將數值轉換為該顯示的ASCII碼
  137.                 }       
  138.                 DelayMs(50);
  139.         //        printf("\r\n SZ-51 UART printftest OK if you see these words! c%c%",        IrValue[2],        IrValue[3]);
  140.                  if(IrOK==1)                           //如果處理好后進行紅外處理
  141.         {
  142. //                printf("\r\n SZ-51 UART printftest OK if you see these words!");
  143.                 SendString(Test_OK);
  144.                         if(IrValue[4]>9)
  145.                 {
  146.                         LcdWriteCom(0x80+0x0d);                        //設置顯示位置
  147.                         LcdWriteData(0x37+IrValue[4]);        //將數值轉換為該顯示的ASCII碼
  148.                 }
  149.                 else
  150.                 {
  151.                         LcdWriteCom(0x80+0x0d);
  152.                         LcdWriteData(IrValue[4]+0x30);        //將數值轉換為該顯示的ASCII碼
  153.                 }       
  154.                 if(IrValue[5]>9)
  155.                 {
  156.                         LcdWriteCom(0x80+0x0e);
  157.                         LcdWriteData(IrValue[5]+0x37);                //將數值轉換為該顯示的ASCII碼
  158.                 }
  159.                 else
  160.                 {
  161.                         LcdWriteCom(0x80+0x0e);
  162.                         LcdWriteData(IrValue[5]+0x30);                //將數值轉換為該顯示的ASCII碼
  163.                 }
  164.                    switch(IrValue[2])
  165.                       {
  166.                                     case 0x18:  
  167.                                                 LcdWriteCom(0x80+0x0f);
  168.                                                 LcdWriteData(CDIS1[3]);                //將數值轉換為該顯示的ASCII碼
  169.                         break;
  170.                                                 case 0x52:  
  171.                                                 LcdWriteCom(0x80+0x0f);
  172.                                                 LcdWriteData(CDIS1[2]);                //將數值轉換為該顯示的ASCII碼
  173.                         break;
  174.                                  default:break;
  175.                        }

  177.                    IrOK=0;
  178.         }
  179.                 else
  180.                 {
  181.                 //        printf("\r\n SZ-51 UART printftest OK if you see these words!");
  182.                 }
  183.                 DelayMs(50);
  184.         }
  185. }                                                                         
  186. /*******************************************************************************
  187. * 函數名         : DelayMs()
  188. * 函數功能                   : 延時
  189. * 輸入           : x
  190. * 輸出                  : 無
  191. *******************************************************************************/

  193. void DelayMs(unsigned int x)   //0.14ms誤差 0us
  194. {
  195. unsigned char i;
  196.   while(x--)
  197. {
  198.   for (i = 0; i<13; i++)
  199. {}
  200. }
  201. }
  202. /*******************************************************************************
  203. * 函數名         : IrInit()
  204. * 函數功能                   : 初始化紅外線接收
  205. * 輸入           : 無
  206. * 輸出                  : 無
  207. *******************************************************************************/

  209. void IrInit()
  210. {
  211.         IT0=1;//下降沿觸發
  212.         EX0=1;//打開中斷0允許
  213.         EA=1;        //打開總中斷

  215.         IRIN=1;//初始化端口
  216. }
  217. /*******************************************************************************
  218. * 函數名         : ReadIr()
  219. * 函數功能                   : 讀取紅外數值的中斷函數
  220. * 輸入           : 無
  221. * 輸出                  : 無
  222. *******************************************************************************/

  224. void ReadIr() interrupt 0
  225. {
  226.         unsigned char j,k;
  227.         unsigned int err;
  228.         Time=0;                                         
  229.         DelayMs(70);

  231.         if(IRIN==0)                //確認是否真的接收到正確的信號
  232.         {         
  233.                
  234.                 err=1000;                                //1000*10us=10ms,超過說明接收到錯誤的信號
  235.                 /*當兩個條件都為真是循環，如果有一個條件為假的時候跳出循環，免得程序出錯的時
  236.                 侯，程序死在這里*/       
  237.                 while((IRIN==0)&&(err>0))        //等待前面9ms的低電平過去                 
  238.                 {                       
  239.                         DelayMs(1);
  240.                         err--;
  241.                 }
  242.                 if(IRIN==1)                        //如果正確等到9ms低電平
  243.                 {
  244.                         err=500;
  245.                         while((IRIN==1)&&(err>0))                 //等待4.5ms的起始高電平過去
  246.                         {
  247.                                 DelayMs(1);
  248.                                 err--;
  249.                         }
  250.                         for(k=0;k<4;k++)                //共有4組數據
  251.                         {                               
  252.                                 for(j=0;j<8;j++)        //接收一組數據
  253.                                 {

  255.                                         err=60;               
  256.                                         while((IRIN==0)&&(err>0))//等待信號前面的560us低電平過去
  257. //                                        while (!IRIN)
  258.                                         {
  259.                                                 DelayMs(1);
  260.                                                 err--;
  261.                                         }
  262.                                         err=500;
  263.                                         while((IRIN==1)&&(err>0))         //計算高電平的時間長度。
  264.                                         {
  265.                                                 DelayMs(1);//0.14ms
  266.                                                 Time++;
  267.                                                 err--;
  268.                                                 if(Time>30)
  269.                                                 {
  270.                                                         EX0=1;
  271.                                                         return;
  272.                                                 }
  273.                                         }
  274.                                         IrValue[k]>>=1;         //k表示第幾組數據
  275.                                         if(Time>=8)                        //如果高電平出現大于565us，那么是1
  276.                                         {
  277.                                                 IrValue[k]|=0x80;
  278.                                         }
  279.                                         Time=0;                //用完時間要重新賦值                                                       
  280.                                 }
  281.                         }
  282.                 }
  283.                 if(IrValue[2]==~IrValue[3])
  284.                 {
  285.                        
  286.                         IrOK=1;

  288.                         DelayMs(5);
  289.                         return;
  290.                 }
  291.                 else
  292.                 {
  293.                         IrOK=0;
  294.                 }

  296.         }
  297.                
  298. }
  299. /*--------------------------------------------------------------
  300.                             串口初始化
  301. --------------------------------------------------------------*/
  302. void InitUART(void)
  303. {
  304. #if (PARITYBIT == NONE_PARITY)
  305.     SCON = 0x50;            //8-bit variable UART
  306. #elif (PARITYBIT == ODD_PARITY) || (PARITYBIT == EVEN_PARITY) || (PARITYBIT == MARK_PARITY)
  307.     SCON = 0xda;            //9-bit variable UART, parity bit initial to 1
  308. #elif (PARITYBIT == SPACE_PARITY)
  309.     SCON = 0xd2;            //9-bit variable UART, parity bit initial to 0
  310. #endif

  312.     TL2 = RCAP2L = (65536-(FOSC/32/BAUD)); //Set auto-reload vaule
  313.     TH2 = RCAP2H = (65536-(FOSC/32/BAUD)) >> 8;
  314.     T2CON = 0x34;           //Timer2 start run
  315.     ES = 1;                 //Enable UART interrupt
  316.     EA = 1;
  317. }     

  319. /*--------------------------------------------------------------
  320.              printf調用的底層發送一個字節函數
  321. --------------------------------------------------------------*/
  322. char putchar(char c)
  323. {
  324.     SBUF = c;
  325.     while(!TI);
  326.     TI = 0;

  328.     return c;
  329. }


  332. /*----------------------------
  333. UART interrupt service routine
  334. ----------------------------*/
  335. void Uart_Isr() interrupt 4 using 1
  336. {
  337.     if (RI)
  338.     {
  339.         RI = 0;             //Clear receive interrupt flag
  340.         P0 = SBUF;          //P0 show UART data
  341.         bit9 = RB8;         //P2.2 show parity bit
  342.     }
  343.     if (TI)
  344.     {
  345.         TI = 0;             //Clear transmit interrupt flag
  346.         busy = 0;           //Clear transmit busy flag
  347.     }
  348. }

  350. /*----------------------------
  351. Send a byte data to UART
  352. Input: dat (data to be sent)
  353. Output:None
  354. ----------------------------*/
  355. void SendData(BYTE dat)
  356. {
  357.     while (busy);           //Wait for the completion of the previous data is sent
  358.     ACC = dat;              //Calculate the even parity bit P (PSW.0)
  359.     if (P)                  //Set the parity bit according to P
  360.     {
  361. #if (PARITYBIT == ODD_PARITY)
  362.         TB8 = 0;            //Set parity bit to 0
  363. #elif (PARITYBIT == EVEN_PARITY)
  364.         TB8 = 1;            //Set parity bit to 1
  365. #endif
  366.     }
  367.     else
  368.     {
  369. #if (PARITYBIT == ODD_PARITY)
  370.         TB8 = 1;            //Set parity bit to 1
  371. #elif (PARITYBIT == EVEN_PARITY)
  372.         TB8 = 0;            //Set parity bit to 0
  373. #endif
  374.     }
  375.     busy = 1;
  376.     SBUF = ACC;             //Send data to UART buffer
  377. }

  379. /*----------------------------
  380. Send a string to UART
  381. Input: s (address of string)
  382. Output:None
  383. ----------------------------*/
  384. void SendString(char *s)
  385. {
  386.     while (*s)              //Check the end of the string
  387.     {
  388.         SendData(*s++);     //Send current char and increment string ptr
  389.     }
  390. }


  393. /************************************************************************/
  394. /*                    PWM調制舵機電機轉速                                   */
  395. /************************************************************************/
  396. /*                    舵機電機調速                                        */
  397. /*調節push_val_left的值改變舵機電機轉速,占空比            */
  398.                 void pwm_Servomoto(void)
  399. {  

  401.     if(pwm_val_left<=push_val_left)
  402.                Sevro_moto_pwm=1;
  403.         else
  404.                Sevro_moto_pwm=0;
  405.         if(pwm_val_left>=200)
  406.         pwm_val_left=0;

  408. }

  410. void Pwm_Motor(void)
  411. {
  412.         if(flag==1)
  413.         {
  414.          FanPin=0;
  415.         }
  416.         else
  417.         {
  418.          if(pwm_val_Fan<=Fan_speed)
  419.                FanPin=1;
  420.         else
  421.                FanPin=0;
  422.         if(pwm_val_Fan>=200)
  423.         pwm_val_Fan=0;
  424.         }
  425. }
  426. /***************************************************/
  427. ///*TIMER1中斷服務子函數產生PWM信號*/
  428.         void time1()interrupt 3   using 2
  429. {       
  430.      TH1=(65536-100)/256;          //100US定時
  431.          TL1=(65536-100)%256;
  432.          timer++;                                  //定時器100US為準。在這個基礎上延時
  433.          pwm_val_left++;
  434.          pwm_val_Fan++;
  435.          pwm_Servomoto();
  436.          Pwm_Motor();
  437.          
  438. }

  440. void pwm_Servomoto_angle(unsigned int angle,unsigned int Servo_time)
  441. {
  442.                   push_val_left=5+angle*20/180;          //舵機向左轉90度
  443.                   timer=0;
  444.                   while(timer<=Servo_time); //延時400MS讓舵機轉到其位置                 4000
  445. }


  448. void test_servo(void)
  449. {
  450. int pos;
  451.         for(pos=0;pos<180;pos+=3)
  452.         {
  453.                 Motor_Ctr();
  454. //                pwm_Fan_speed();
  455.                 while(Servo_Ctr==0)
  456.                 {
  457.                 Motor_Ctr();
  458.                
  459.                 }
  460.        
  461.                 pwm_Servomoto_angle(pos,100) ;
  462.                 DelayMs(10);
  463.         }
  464.         for(pos = 180; pos>=0; pos-=3)     // goes from 180 degrees to 0 degrees
  465.         {
  466.                 Motor_Ctr();

  468.                 while(Servo_Ctr==0)
  469.                 {
  470.                         Motor_Ctr();
  471.                        

  473.                 }
  474.                
  475.           pwm_Servomoto_angle(pos,100) ;
  476.           DelayMs(10);
  477.         }
  478. }

  480. void Motor_Ctr(void)
  481. {
  482.                           switch(IrValue[2])
  483.                       {
  484.                     case 0x44:  
  485.                                 FanPin=0;
  486.                                  flag=1;
  487.                 break;
  488.                                 case 0x40:  
  489.                                 FanPin=1;
  490.                                 flag=0;
  491.                 break;
  492.                                 case 0x45:  
  493.                                 Servo_Ctr=0;
  494.                 break;
  495.                                 case 0x46:  
  496.                                 Servo_Ctr=1;
  497.                 break;

  499.                                 case 0x07:
  500.                                 if(Fan_speed>200)
  501.                                 {
  502.                                         Fan_speed=200;
  503.                                 }
  504.                                 if(Fan_speed<0)
  505.                                 {
  506.                                         Fan_speed=0;
  507.                                 }
  508.                                 Fan_speed=Fan_speed-20;
  509.                 break;
  510.                                 case 0x15:  
  511.                                 if(Fan_speed>200)
  512.                                 {
  513.                                         Fan_speed=200;
  514.                                 }
  515.                                 if(Fan_speed<0)
  516.                                 {
  517.                                         Fan_speed=0;
  518.                                 }
  519.                                 Fan_speed=Fan_speed+20;
  520.                 break;
  521.                                 default:break;
  522.                        }
  523. }
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沙發
ID:396611 發表于 2018-12-8 22:55 | 只看該作者
我想問一些問題可以幫我解答一下嗎？那個程序里面的FanPins是什么意思呀
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