每周只有周末有時間弄弄，12月2日的進度
編碼器和PWM抄了一段程序，各種編譯錯誤請各位高人指點指點。
1、編碼器函數，Encoder_EC11_Scan() 是判斷編碼器旋轉方向,EC11_Key_Scan()是判斷編碼器按鍵狀態
//----------------EC11 編碼器掃描函數----------------//
char Encoder_EC11_Scan() /* 這里只是部分代碼 */
{
char ScanResult = 0; //返回編碼器掃描結果，用于分析編碼器的動作
//返回值的取值： 0：無動作； 1：正轉； -1：反轉；
if(EC11_A_Now != EC11_A_Last) //以A為時鐘，B為數據。正轉時AB反相，反轉時AB同相
{
if(EC11_A_Now == 0)
{
if(EC11_B_Now ==1) //只需要采集A的上升沿或下降沿的任意一個狀態，若A下降沿時B為1，正轉
ScanResult = 1; //正轉
else //反轉
ScanResult = -1;
}
EC11_A_Last = EC11_A_Now; //更新編碼器上一個狀態暫存變量
EC11_B_Last = EC11_B_Now; //更新編碼器上一個狀態暫存變量
}
return ScanResult; //返回值的取值： 0：無動作； 1：正轉； -1：反轉；
}
//----------------EC11 按鍵掃描函數----------------//
int EC11_Key_Scan()
{
unsigned int i = 0;
if(EC11_Key == 1 && i == 0)
{
delay_ms(1);
if(EC11_Key == 1)
{
i = 1;
}
}
/* else if(EC11_Key == 1 && i == 1)
{
delay_ms(1);
if(EC11_Key == 1)
{
i = 2;
}
}
else if(EC11_Key == 1 && i == 2)
{
delay_ms(1);
if(EC11_Key == 1)
{
i = 3;
}
} */
else
{
i = 0;
}
return i;
}
2、PWM pwm_init(void) 是初始化，pwm_set0(unsigned int x) pwm_set1(unsigned int x) 為設置兩個通道的占空比
//----------------PWM初始化函數----------------//
void pwm_init(void) //PWM初始化函數，初始占空比為0
{
CMOD=0x02; //0000 0010 空閑時不計數，不產生中斷，時鐘源為fosc/2,因此輸出占用率為fosc/512
CL=0x00;
CH=0x00;
AUXR1 = 0x10; //切換IO口
CCAPM0=0x42; //0100 0010, 8位 PWM
CCAPM1=0x42; //0100 0010, 8位 PWM
CCAP0L=0x00;
CCAP0H=0x00; //PWM實現方法，因為是８位，CL基礎計數器從0xFF遞減到０x00,溢出后將CCAP0H
//的值加載到CCAP0L，若CL遞減過程中，若大于CCAP0L，則輸出高電平，否則為低電平
CCAP1L=0x00;
CCAP1H=0x00;
CR=1; //開啟PCA計數器
}
void pwm_set0(unsigned int x) //占空比設置函數
{
if(x>255) x=255 ;
if(x<10) x=10 ;
CCAP0H=x; //設置比較值
CCAP0L=x;
}
void pwm_set1(unsigned int x) //占空比設置函數
{
if(x>255) x=255 ;
if(x<5) x=5 ;
CCAP1H=x; //設置比較值
CCAP1L=x;
}
3、主函數這里一堆錯誤，
if EC11_Key_Scan()==1 判斷按鍵未按下，為電壓調節模式
{
if Encoder_EC11_Scan()==1 編碼器正傳
{ pwm_0=pwm_0++;
pwm_set0(pwm_0); 占空比增大
}
if Encoder_EC11_Scan()==-1 編碼器反傳
{ pwm_0=pwm_0--;
pwm_set0(pwm_0); 占空比減小
}
}
if EC11_Key_Scan()==0 按鍵按下，為電流調節模式
{ if Encoder_EC11_Scan()==1
{pwm_1=pwm_1++;
pwm_set1(pwm_1);
}
if Encoder_EC11_Scan()==-1
{ pwm_1=pwm_1--;
pwm_set1(pwm_1);
}
}
4、一堆錯誤
MAIN.C(212): error C141: syntax error near 'EC11_Key_Scan', expected '('
MAIN.C(213): error C141: syntax error near '{'
MAIN.C(215): error C141: syntax error near '{'
MAIN.C(218): error C141: syntax error near 'Encoder_EC11_Scan', expected '('
MAIN.C(219): error C141: syntax error near '{'
MAIN.C(223): error C141: syntax error near 'EC11_Key_Scan', expected '('
MAIN.C(224): error C141: syntax error near '{'
MAIN.C(225): error C141: syntax error near '{'
MAIN.C(228): error C141: syntax error near 'Encoder_EC11_Scan', expected '('
MAIN.C(229): error C141: syntax error near '{'
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