[求助]怎樣通過單片機來控制直流電動機？

ID:10303 · 發表于 2009-3-26 13:17

我現在正用單片機完成一個小車的設計，但是我只會控制直流電機的前進和后退。

請問要怎樣控制電機才能讓小車轉向，還有按照預設的角度轉向?

望各位單片機高手給與援手，給個單片機和直流電機的電路（要能轉向和角度調整的。前進，后退的我已經掌握了�。。┻B接圖和程序！

謝謝！！

ID:10303 · 發表于 2009-3-26 13:43

希望大家多些給點解決的答案�。≈x謝��！

ID:12795 · 發表于 2009-5-14 00:14

無語了，我是不會的，新手的緣故，難道這么多人就？

ID:8221 · 發表于 2009-6-15 19:12

轉向超簡單……2電機用PWM控制速度，產生差速
轉指定角度：
1.用舵機，控制前輪轉向某角度，然后后輪前進……
2.用角度傳感器，這個不廢話。

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