#include "reg52.h"  
  
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define LCD1602_DATAPINS P0
sbit LCD1602_E=P2^7;
sbit LCD1602_RW=P2^5;
sbit LCD1602_RS=P2^6;
sbit DIR=P1^0;
sbit STEP=P1^1;
sbit K1=P3^1;
sbit K2=P3^0;
typedef unsigned int u16;   //對數據類型進行聲明定義
typedef unsigned char u8;
uchar code digit[ ]={"0123456789"}; //定義字符數組顯示數字
uchar idata TEST[]="SPEED";

//電機正反轉二維數組 0為逆時針，1為順時針
uchar code MotorCode[2][8]={{0x04,0x06,0x02,0x0a,0x08,0x09,0x01,0x05},{0x05,0x01,0x09,0x08,0x0a,0x02,0x06,0x04}};
sbit EncoderA=P3^2;    //編碼器A相
sbit EncoderB=P3^4;    //編碼器B相
uint EncoderCount=0 ;

void delay(u16 i)
{
while(i--);
}
void Lcd1602_Delay1ms(uint c)   //誤差 0us
{
        uint a,b;
        for(a=c;a>0;a--)
                for(b=114;b>0;b--);
}
#ifndef  LCD1602_4PINS  //當沒有定義這個LCD1602_4PINS時
void LcdWriteCom(uchar com)   //寫入命令
{
LCD1602_E = 0;     //使能
LCD1602_RS = 0;    //選擇發送命令
LCD1602_RW = 0;    //選擇寫入

LCD1602_DATAPINS = com;     //放入命令
Lcd1602_Delay1ms(1);  //等待數據穩定
LCD1602_E = 1;           //寫入時序
Lcd1602_Delay1ms(5);   //保持時間
LCD1602_E = 0;
}
#else
void LcdWriteCom(uchar com)   //寫入命令
{
LCD1602_E = 0;  //使能清零
LCD1602_RS = 0;  //選擇寫入命令
LCD1602_RW = 0;  //選擇寫入
LCD1602_DATAPINS = com; //由于4位的接線是接到P0口的高四位，所以傳送高四位不用改
Lcd1602_Delay1ms(1);
LCD1602_E = 1;  //寫入時序
Lcd1602_Delay1ms(5);
LCD1602_E = 0;
LCD1602_DATAPINS = com << 4; //發送低四位
Lcd1602_Delay1ms(1);
LCD1602_E = 1;  //寫入時序
Lcd1602_Delay1ms(5);
LCD1602_E = 0;
}
#endif
/*******************************************************************************
* 函 數 名         : LcdWriteData
* 函數功能     : 向LCD寫入一個字節的數據
* 輸    入         : dat
* 輸    出         : 無
*******************************************************************************/     
#ifndef  LCD1602_4PINS     
void LcdWriteData(uchar dat)   //寫入數據
{
LCD1602_E = 0; //使能清零
LCD1602_RS = 1; //選擇輸入數據
LCD1602_RW = 0; //選擇寫入
LCD1602_DATAPINS = dat; //寫入數據
Lcd1602_Delay1ms(1);
LCD1602_E = 1;   //寫入時序
Lcd1602_Delay1ms(5);   //保持時間
LCD1602_E = 0;
}
#else
void LcdWriteData(uchar dat)   //寫入數據
{
LCD1602_E = 0;   //使能清零
LCD1602_RS = 1;   //選擇寫入數據
LCD1602_RW = 0;   //選擇寫入
LCD1602_DATAPINS = dat; //由于4位的接線是接到P0口的高四位，所以傳送高四位不用改
Lcd1602_Delay1ms(1);
LCD1602_E = 1;   //寫入時序
Lcd1602_Delay1ms(5);
LCD1602_E = 0;
LCD1602_DATAPINS = dat << 4; //寫入低四位
Lcd1602_Delay1ms(1);
LCD1602_E = 1;   //寫入時序
Lcd1602_Delay1ms(5);
LCD1602_E = 0;
}
#endif
#ifndef  LCD1602_4PINS
/*=================================================
*函數名稱：LCD1602_Dis_OneChar
*函數功能：在指定位置顯示一個字符
*調用：LCD1602_Write_Cmd(); LCD1602_Write_Dat();        
*輸入：x：要顯示的橫坐標取值0-40，y：要顯示的行坐標取值0-1（0為第一行,1為第二行）
                dat：需要顯示的數據以ASCLL形式顯示
=================================================*/
void LCD1602_Dis_OneChar(uchar x, uchar y,uchar dat)
{
        if(y)        x |= 0x40;
        x |= 0x80;
        LcdWriteCom(x);
        LcdWriteData(dat);               
}
#endif
/*=================================================
*函數名稱：LCD1602_Dis_Str
*函數功能：在指定位置顯示字符串
*調用：LCD1602_Write_Cmd(); LCD1602_Write_Dat();
*輸入：x：要顯示的橫坐標取值0-40，y：要顯示的行坐標取值0-1（0為第一行,1為第二行）
                *str：需要顯示的字符串
=================================================*/
#ifndef  LCD1602_4PINS
void LCD1602_Dis_Str(uchar x, uchar y, uchar *str)
{
        if(y) x |= 0x40;
        x |= 0x80;
        LcdWriteCom(x);
        while(*str != '\0')
        {
                LcdWriteData(*str++);
        }
}
#endif
/*******************************************************************************
* 函 數 名       : LcdInit()
* 函數功能   : 初始化LCD屏
* 輸    入       : 無
* 輸    出       : 無
*******************************************************************************/     
#ifndef  LCD1602_4PINS
void LcdInit()        //LCD初始化子程序
{
  LcdWriteCom(0x38);  //開顯示
LcdWriteCom(0x0c);  //開顯示不顯示光標
LcdWriteCom(0x06);  //寫一個指針加1
LcdWriteCom(0x01);  //清屏
LcdWriteCom(0x80);  //設置數據指針起點
}
#else
void LcdInit()        //LCD初始化子程序
{
LcdWriteCom(0x32);  //將8位總線轉為4位總線
LcdWriteCom(0x28);  //在四位線下的初始化
LcdWriteCom(0x0c);  //開顯示不顯示光標
LcdWriteCom(0x06);  //寫一個指針加1
LcdWriteCom(0x01);  //清屏
LcdWriteCom(0x80);  //設置數據指針起點
}
#endif

void keypros1()
{
  if(K1==0)  //檢測按鍵K1是否按下
  {
   delay(1); //消除抖動
   if(K1==0)
   {
     while(1)
     {
    TMOD=0x01;
          TH0=(65535-2000)/256;
          TL0=(65535-2000)%256;
          EA=1;
          ET0=1;
          TR0=1;
         
    DIR=0;
     }
   while(!K1);   
      }   
         }
}


由于內容有限，這只是部分代碼，需要完整版，請下載附件

389156621 發表于 2019-7-18 09:07
怎樣在程序里面調節電機速度？？