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電機pwm調(diào)速單片機程序

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ID:436793 發(fā)表于 2018-11-30 20:32 | 顯示全部樓層 |閱讀模式


單片機源程序如下:

  1. #include <reg52.h>

  2. #define DataPort P0 //定義數(shù)據(jù)端口 程序中遇到DataPort 則用P0 替換
  3. sbit LATCH1=P2^6;//定義鎖存使能端口 段鎖存
  4. sbit LATCH2=P2^7;//                 位鎖存

  5. unsigned char code dofly_DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 顯示段碼值0~9
  6. unsigned char code dofly_WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分別對應(yīng)相應(yīng)的數(shù)碼管點亮,即位碼
  7. unsigned char TempData[8],start=0; //存儲顯示值的全局變量

  8. sbit D1=P1^3;
  9. sbit K1 = P3^4;
  10. sbit K2 = P3^5;

  11. unsigned char Speed=1;
  12. bit StopFlag;
  13. void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num);
  14. void Init_Timer0(void);
  15. unsigned char KeyScan(void);
  16. /*------------------------------------------------
  17. uS延時函數(shù),含有輸入?yún)?shù) unsigned char t,無返回值
  18. unsigned char 是定義無符號字符變量,其值的范圍是
  19. 0~255 這里使用晶振12M,精確延時請使用匯編,大致延時
  20. 長度如下 T=tx2+5 uS
  21. ------------------------------------------------*/
  22. void DelayUs2x(unsigned char t)
  23. {   
  24. while(--t);
  25. }
  26. /*------------------------------------------------
  27. mS延時函數(shù),含有輸入?yún)?shù) unsigned char t,無返回值
  28. unsigned char 是定義無符號字符變量,其值的范圍是
  29. 0~255 這里使用晶振12M,精確延時請使用匯編
  30. ------------------------------------------------*/
  31. void DelayMs(unsigned char t)
  32. {
  33.      
  34. while(t--)
  35. {
  36.      //大致延時1mS
  37.      DelayUs2x(245);
  38.          DelayUs2x(245);
  39. }
  40. }

  41. void WaitKeyFree(void){

  42.         while(1){
  43.                 while(K1==0);
  44.                 while(K2==0);

  45.                 DelayMs(10);

  46.                 while(K1==0);
  47.                 while(K2==0);
  48.                 break;
  49.         }


  50.        
  51. }

  52. /*------------------------------------------------
  53.                     主函數(shù)
  54. ------------------------------------------------*/
  55. main()
  56. {
  57. Init_Timer0();
  58. while(1)
  59.   {
  60.    if(K1==0)//第一個按鍵,速度等級增加
  61.       {
  62.            if(Speed<19)
  63.            Speed++;
  64.            WaitKeyFree();
  65.           }       
  66.    else if(K2==0)//第二個按鍵,速度等級減小
  67.       {
  68.            if(Speed>1)
  69.            Speed--;
  70.            WaitKeyFree();
  71.           }       
  72.   TempData[0]=dofly_DuanMa[(Speed-1)/10];//分解顯示信息,如要顯示68,則68/10=6  68%10=8  
  73.   TempData[1]=dofly_DuanMa[(Speed-1)%10];
  74.   }
  75. }

  76. /*------------------------------------------------
  77. 顯示函數(shù),用于動態(tài)掃描數(shù)碼管
  78. 輸入?yún)?shù) FirstBit 表示需要顯示的第一位,如賦值2表示從第三個數(shù)碼管開始顯示
  79. 如輸入0表示從第一個顯示。
  80. Num表示需要顯示的位數(shù),如需要顯示99兩位數(shù)值則該值輸入2
  81. ------------------------------------------------*/
  82. void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num)
  83. {
  84.       static unsigned char i=0;
  85.           

  86.            DataPort=0;   //清空數(shù)據(jù),防止有交替重影
  87.        LATCH1=1;     //段鎖存
  88.        LATCH1=0;

  89.        DataPort=dofly_WeiMa[i+FirstBit]; //取位碼
  90.        LATCH2=1;     //位鎖存
  91.        LATCH2=0;

  92.        DataPort=TempData[i]; //取顯示數(shù)據(jù),段碼
  93.        LATCH1=1;     //段鎖存
  94.        LATCH1=0;
  95.       
  96.            i++;
  97.        if(i==Num)
  98.               i=0;


  99. }
  100. /*------------------------------------------------
  101.                     定時器初始化子程序
  102. ------------------------------------------------*/
  103. void Init_Timer0(void)
  104. {
  105. TMOD |= 0x01;          //使用模式1,16位定時器,使用"|"符號可以在使用多個定時器時不受影響                     
  106. //TH0=0x00;              //給定初值
  107. //TL0=0x00;
  108. EA=1;            //總中斷打開
  109. ET0=1;           //定時器中斷打開
  110. TR0=1;           //定時器開關(guān)打開
  111. PT0=1;           //優(yōu)先級打開
  112. }
  113. /*------------------------------------------------
  114.                  定時器中斷子程序
  115. ------------------------------------------------*/
  116. void Timer0_isr(void) interrupt 1
  117. {
  118. static unsigned char times;
  119. TH0=(65536-1000)/256;                  //重新賦值 1ms
  120. TL0=(65536-1000)%256;

  121. Display(0,8);
  122.   if(times>(Speed-1))//最大值18,所以最小間隔值20-18=2
  123.         D1=0;
  124.   else
  125.           D1=1;
  126.   times++;
  127.   if(times==19)
  128.           times=0;
  129. }
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ID:1 發(fā)表于 2018-11-30 22:45 | 顯示全部樓層
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ID:427869 發(fā)表于 2018-12-7 15:38 | 顯示全部樓層
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