51單片機藍牙小車程序

ID:313027 · 發表于 2018-12-5 17:30

1.需要的模塊：電機驅動模塊、藍牙模塊、穩壓模塊、51最小系統
2.接線：藍牙模塊的TX------單片機的RX（P3^0）
         藍牙模塊的RX------單片機的TX（P3^1）
         電機驅動模塊IN1--P0^0
         電機驅動模塊IN2--P0^1
         電機驅動模塊IN3--P0^2
         電機驅動模塊IN4--P0^3
         電機驅動模塊ENA--P0^5
         電機驅動模塊ENB--P0^6
3.手機需要下載藍牙串口APP并且在鍵盤界面設置好按鍵按下和松開時手機向藍牙模塊發送的十六進制數

4.程序的內容時按下2鍵小車低速前進，按下1鍵小車中速前進，按下3鍵小車高速前進，按下5鍵小車停止，按下8鍵小車后退，按下4鍵小車左轉，按下6鍵下車右轉。當所有按鍵都松開時小車停止。
5.注意事項：設置按鍵時選中的是十六進制而不是字符，電機驅動模塊建議供12V-16V左右電壓，當給51最小系統供電時一定要用穩壓模塊把電壓降到5V，穩壓模塊出廠時需要逆時針旋轉旋鈕10圈它輸出的電壓才會有變化。
6.此程序適合DIY，程序都簡潔到精華了，如有任何疑問歡迎下方留言！