51單片機藍(lán)牙小車程序

ID:313027 · 發(fā)表于 2018-12-5 17:30

1.需要的模塊：電機驅(qū)動模塊、藍(lán)牙模塊、穩(wěn)壓模塊、51最小系統(tǒng)
2.接線：藍(lán)牙模塊的TX------單片機的RX（P3^0）
         藍(lán)牙模塊的RX------單片機的TX（P3^1）
         電機驅(qū)動模塊IN1--P0^0
         電機驅(qū)動模塊IN2--P0^1
         電機驅(qū)動模塊IN3--P0^2
         電機驅(qū)動模塊IN4--P0^3
         電機驅(qū)動模塊ENA--P0^5
         電機驅(qū)動模塊ENB--P0^6
3.手機需要下載藍(lán)牙串口APP并且在鍵盤界面設(shè)置好按鍵按下和松開時手機向藍(lán)牙模塊發(fā)送的十六進(jìn)制數(shù)

4.程序的內(nèi)容時按下2鍵小車低速前進(jìn)，按下1鍵小車中速前進(jìn)，按下3鍵小車高速前進(jìn)，按下5鍵小車停止，按下8鍵小車后退，按下4鍵小車左轉(zhuǎn)，按下6鍵下車右轉(zhuǎn)。當(dāng)所有按鍵都松開時小車停止。
5.注意事項：設(shè)置按鍵時選中的是十六進(jìn)制而不是字符，電機驅(qū)動模塊建議供12V-16V左右電壓，當(dāng)給51最小系統(tǒng)供電時一定要用穩(wěn)壓模塊把電壓降到5V，穩(wěn)壓模塊出廠時需要逆時針旋轉(zhuǎn)旋鈕10圈它輸出的電壓才會有變化。
6.此程序適合DIY，程序都簡潔到精華了，如有任何疑問歡迎下方留言！