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需要此車的可以聯(lián)系我，QQ1137035271，
最新版藍(lán)牙小車，APP為易安卓編寫（全中文編程軟件）程序APP可以直接使用沒任何問題，注意接線。
全車成本72-100元
電機(jī)驅(qū)動模塊電源最好在8-12V。單片機(jī)可直接接電機(jī)驅(qū)動的5V。
全車一個電源就可以，非常好玩，喜歡動手的可以去玩玩。
單片機(jī)晶振11.0592
藍(lán)牙HC-05/06模塊都可以使用。通信波特率9600，買到手默認(rèn)就是9600，不是可以用AT指令進(jìn)行修改。
電機(jī)驅(qū)動推薦使用綠色的這一款。
QQ群：293194307（非死群）
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/*阿陽工作室QQ1137035271
#include <REG52.H>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit D0 = P1^0; // IND
sbit D1 = P1^1; // INC
sbit D2 = P1^2; // INB
sbit D3 = P1^3; // INA
sbit D4 = P1^4;
sbit D5 = P1^5;
sbit D6 = P1^6;
sbit D7 = P1^7;
uchar UART_buff;
bit New_rec = 0, Send_ed = 1, Money = 0;
void main (void)
{
SCON = 0x50;
TMOD = 0x20;
TH1 = 0xFD;
TL1 = 0xFD;
TR1 = 1;
ES = 1; //¿ªÖжÏ.
EA = 1;
while(Money == 0);
while(1) {
if ((New_rec == 1) && (Send_ed == 1))
{
SBUF = UART_buff;
New_rec = 0;
Send_ed = 0;
}
}
}
void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=1000;y>0;y--);
}
void ser_int (void) interrupt 4
{
if(RI == 1) {
RI = 0;
New_rec = 1;
UART_buff = SBUF;
if(UART_buff == 'Q') { D0=D3=0; D1=D2=1; }
if(UART_buff == 'H') { D1=D2=0; D0=D3=1; }
if(UART_buff == 'Z') { D3=D1=0; D2=D0=1; }
if(UART_buff == 'Y') { D3=D1=1; D2=D0=0; }
if(UART_buff == 'T') { D0=D1=D2=D3=D4=D5=D6=D7=1; }
// Ëĸö¹¦Äܼü
if(UART_buff == 'M') { D4=0; delay(8); D4=1; }
if(UART_buff == 'S') { D5=0; delay(8); D5=1; }
if(UART_buff == 'J') { D6=0; delay(8); D6=1; }
if(UART_buff == 'K') { D7=0; delay(8); D7=1; }
}
else {
TI = 0;
Send_ed = 1;
}
}
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