關于三輪直立小車如何從三輪平走運動到實現直立起來的轉變？

ID:293796 · 發表于 2018-12-7 20:26

現在準備做一個三輪平衡小車，它可以實現直立兩輪運動和三輪平走運動，現在有個問題想請教大佬，就是如何從三輪平走運動到實現直立起來的轉變。通俗的講就是，讓三輪的小車在平走狀態下如何實現自動直立起來，就是直立和平走的來回切換。

ID:123289 · 發表于 2018-12-8 13:56

增加一個垂直方向的轉動運動！在傳動軸上做文章。
把一根軸分成三個部分，中間與整車固定在一起，兩邊與車輪及電機連在一起。
以后輪為例：
平時，中軸與兩邊軸脫離；電機轉動驅動兩邊軸和車輪，輪滾車平動。
立起：中軸與兩邊軸鎖死，電機驅動兩邊軸和車輪，并通過中軸帶動整車，整車以后輪軸為中心線，轉動。控制好旋向，時間即可。

ID:293796 · 發表于 2018-12-9 15:26

yzwzfyz 發表于 2018-12-8 13:56
增加一個垂直方向的轉動運動！在傳動軸上做文章。
把一根軸分成三個部分，中間與整車固定在一起，兩邊與車 ...

謝謝大佬，我跟小伙伴們試一試

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