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為什么我的舵機不能從0度轉到180度?

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樓主
ID:370725 發表于 2018-12-8 15:42 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
#include <Servo.h>
Servo myservo; //創建一個舵機控制對象
// 使用Servo類最多可以控制8個舵機
int pos = 0; // 該變量用與存儲舵機角度位置
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~華麗的分割線~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ */
void setup()
{
  myservo.attach(9); // 該舵機由arduino第九腳控制
}
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~華麗的分割線 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ */
void loop()
{
   for(pos = 0; pos < 180; pos=pos+1) // 從0度到180度運動
      { // 每次步進一度
          myservo.write(pos); // 指定舵機轉向的角度
          delay(15); // 等待15ms讓舵機到達指定位置
       }
   for(pos = 180; pos>=1; pos=pos-1) //從180度到0度運動
      {
           myservo.write(pos); // 指定舵機轉向的角度
           delay(15); // 等待15ms讓舵機到達指定位置
       }
}

  這個根本轉不到180度  只能轉到130度左右 怎么讓它運轉到180度呢

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沙發
ID:442231 發表于 2018-12-8 16:38 | 只看該作者
你確定你的舵機機械結構允許轉到180度嗎,之前智能小車上安裝過,一般控制方向的話不需要轉動這么大角度。
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板凳
ID:442339 發表于 2018-12-8 20:04 | 只看該作者
你買的是180度舵機么
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地板
ID:370725 發表于 2018-12-8 20:07 | 只看該作者
xx1996121 發表于 2018-12-8 16:38
你確定你的舵機機械結構允許轉到180度嗎,之前智能小車上安裝過,一般控制方向的話不需要轉動這么大角度。

手動轉就有180度
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5#
ID:246251 發表于 2018-12-10 14:56 | 只看該作者
可能是舵機質量問題,可以在for循環里寫設更大的值,比如200  220,看是否能轉更大的角度
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6#
ID:445836 發表于 2018-12-13 19:08 | 只看該作者
15 ms一點,增加時間
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7#
ID:445903 發表于 2018-12-13 20:10 來自觸屏版 | 只看該作者
有可能舵機本身的問題
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8#
ID:925870 發表于 2021-11-9 07:40 | 只看該作者
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9#
ID:964308 發表于 2021-11-9 19:37 來自觸屏版 | 只看該作者
我記得SG-90電機只允許轉到140°,還沒聽說過有180的,可能是我太孤陋寡聞了吧
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10#
ID:979797 發表于 2021-11-10 17:21 | 只看該作者
是舵機質量問題吧
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